DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.04 of 350.00 AH used of 24V (91.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=290)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 48 VBD -1.50 - - 140 - - - 2113 - -136.9 -28.02 - 2093 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -2.6 5 135 roll -1.50 11.50 0.480 2339 191.2 2.88 0.190 3531 492.4 -136.9 -61.42 - 3331 -20.2 - - - - - - - 14.35 14.45 14.71
205 20.2 -22.8 30 212 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.115 2117 -543.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
523 71.7 -15.0 91 529 done -1.50 - - 2340 - - - 2116 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
838 119.3 -14.9 140 843 done -1.50 - - 2339 - - - 2116 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1152 163.8 -13.5 171 1158 done -1.50 - - 2339 - - - 2117 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1464 204.5 -13.2 202 1473 roll -1.50 - - 2339 - 2.60 0.148 705 -543.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1502 209.9 -13.3 205 1510 done -1.50 0.10 0.330 2348 90.0 2.65 0.147 2126 536.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
1811 251.6 -13.5 236 1820 roll -1.50 - - 2339 - 2.65 0.161 3532 530.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1856 257.4 -13.0 240 1864 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.108 2115 -560.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
2165 297.0 -12.5 271 2171 done -1.50 - - 2339 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2482 332.5 -11.1 302 2488 done -1.50 - - 2338 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2793 367.4 -11.0 333 2803 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.163 3525 528.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2831 371.8 -11.0 336 2839 done -1.50 0.10 0.311 2348 190.0 2.53 0.107 2112 -558.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
3159 407.5 -10.8 365 3161 done -1.50 - - 2348 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3460 440.6 -10.9 375 3465 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.161 3528 530.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
3504 444.2 -11.0 376 3509 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.107 2116 -564.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
3821 481.2 -11.1 387 3822 done -1.50 - - 2339 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4121 513.1 -10.6 397 4126 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.142 713 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4201 519.9 -10.9 399 4210 done -1.50 0.05 0.302 2345 120.0 2.55 0.142 2112 548.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.72 14.76 -
4513 553.4 -10.0 410 4518 roll -1.50 - - 2336 - 2.62 0.158 3528 540.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4592 560.0 -10.3 412 4601 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.107 2112 -566.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4904 594.7 -10.6 423 4905 done -1.50 - - 2336 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5048 begin apogee
5061 610.9 -10.9 428 5208 done -0.38 0.93 0.278 2589 272.0 - - 2205 - - 136.40 2.362 2773 -4.1 0.204 - - - - - - 14.73 - 13.08
5209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5209 begin climb
5214 616.0 - 433 5367 done 1.50 1.40 0.176 3002 295.0 - - 2205 - 136.9 147.10 2.305 2213 -3.8 0.197 - - - - - - 13.86 - 12.73
5654 572.8 11.7 448 5660 roll 1.50 - - 3012 - 2.75 0.143 787 -515.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.04 -
5685 569.1 11.6 449 5691 done 1.50 - - 3012 - 2.72 0.133 2203 520.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.07 -
6017 528.8 12.1 460 6022 roll 1.50 - - 3012 - 2.72 0.151 3616 519.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.29 -
6066 524.6 12.4 461 6075 done 1.50 - - 3023 - 2.60 0.107 2197 -545.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.36 -
6378 482.2 12.9 472 6383 roll 1.50 - - 3033 - 2.60 0.138 790 -541.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.46 -
6422 478.0 13.1 473 6428 done 1.50 0.10 0.285 3007 -260.0 2.58 0.128 2197 545.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
6739 437.1 12.5 484 6741 done 1.50 - - 3007 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7039 399.9 12.7 494 7046 done 1.50 - - 3007 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7354 361.9 11.8 525 7363 roll 1.50 - - 3007 - 2.65 0.149 3611 533.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.63 -
7391 357.1 11.9 528 7398 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.106 2196 -554.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.69 -
7700 320.6 11.3 559 7706 done 1.50 - - 3016 - - - 2196 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8014 287.1 10.3 590 8023 done 1.50 - - 3017 - - - 2196 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8328 256.8 9.7 621 8337 roll 1.50 - - 3016 - 2.67 0.156 3610 529.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.69 -
8406 248.6 10.7 628 8413 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.109 2193 -555.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.74 -
8714 218.2 9.6 659 8722 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.139 793 -553.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.71 -
8771 212.8 10.1 664 8779 done 1.50 0.15 0.301 3004 -220.0 2.58 0.130 2209 548.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
9080 182.5 10.1 695 9089 roll 1.50 - - 3013 - 2.60 0.140 785 -547.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
9138 176.7 10.6 700 9145 done 1.50 - - 3013 - 2.58 0.125 2201 548.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
9446 144.3 9.8 731 9455 roll 1.50 - - 3013 - 2.60 0.151 3609 541.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
9503 138.6 10.4 736 9510 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.107 2195 -558.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.77 -
9812 110.8 8.6 767 9821 roll 1.51 - - 3024 - 2.70 0.155 3617 526.7 144.2 2.17 0.776 2184 -7.4 0.203 - - - - - - - 14.72 13.97
9908 101.6 9.8 776 9917 done 1.51 0.08 0.286 3013 -137.5 2.53 0.105 2197 -561.3 144.2 - - 2185 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
10228 76.5 8.2 836 10248 roll 1.53 - - 3022 - 2.60 0.137 793 -540.0 161.5 9.57 0.413 2112 -7.6 0.273 - - - - - - - 14.69 14.58
10294 70.3 9.3 847 10301 done 1.53 - - 3022 - 2.55 0.125 2204 553.3 161.5 - - 2111 - - - - - - - - - 14.70 -
10618 42.2 8.3 908 10632 roll 1.55 - - 3022 - 2.70 0.150 3612 521.5 175.1 7.03 0.327 2056 -7.8 0.195 - - - - - - - 14.68 14.62
10703 33.5 10.4 923 10710 done 1.55 - - 3032 - 2.55 0.107 2191 -557.3 175.1 - - 2055 - - - - - - - - - 14.72 -
11025 14.6 2.7 984 11109 roll 1.72 0.10 0.181 3081 490.0 2.58 0.138 790 -543.0 318.9 75.70 0.220 1467 -7.8 0.100 - - - - - - 14.74 14.59 14.55
11173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11173 begin surface coast
11200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11200 begin surface
SM 2.99 - - - - -11.62 8.75 0.107 135 -336.7 2.53 0.133 2124 527.3 323.80 - - 1451 - - - - - - - -