MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.61 of 145.11 AH used of 24V (90.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.99 of 98.02 AH used of 10V (68.39% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth -0.24 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 159 VBD -0.77 - - 161 - - - 2125 - -155.7 -65.15 - 3404 - - - - - - - - - - -
160 4.3 -16.8 11 185 roll -0.77 10.62 0.246 2624 231.9 2.12 0.054 755 -646.2 -155.7 -4.30 - 3685 -65.3 - - - - - - - 25.75 26.15 26.25
266 54.0 -30.3 30 279 done -0.67 0.15 0.178 2655 206.7 2.17 0.036 2150 642.9 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
575 122.7 -18.4 61 581 done -0.64 - - 2651 - - - 2150 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
876 163.4 -11.0 91 889 roll -0.64 - - 2642 - 2.22 0.047 3556 633.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.21 -
989 176.6 -11.6 102 998 done -0.64 - - 2642 - 2.10 0.028 2157 -666.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.29 -
1315 209.1 -9.2 128 1323 roll -0.64 - - 2642 - 2.20 0.037 747 -640.9 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.25 -
1407 218.8 -10.2 131 1415 done -0.67 - - 2642 - 2.20 0.031 2163 643.6 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.27 -
1735 251.5 -9.7 142 1742 roll -0.70 - - 2636 - 2.20 0.047 3550 630.5 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.22 -
1832 260.3 -10.2 145 1840 done -0.73 - - 2636 - 2.12 0.028 2147 -661.8 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.31 -
2155 292.7 -9.6 156 2164 roll -0.76 - - 2625 - 2.25 0.047 3555 625.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.22 -
2189 295.5 -9.3 157 2196 done -0.79 - - 2625 - 2.12 0.028 2151 -662.3 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.30 -
2511 325.7 -9.3 168 2519 roll -0.81 - - 2625 - 2.17 0.038 756 -642.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
2559 328.4 -9.5 169 2567 done -0.83 - - 2617 - 2.17 0.033 2147 641.0 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.26 -
2871 362.3 -10.2 180 2880 roll -0.83 - - 2606 - 2.28 0.049 3558 618.9 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.20 -
2900 362.3 -10.2 180 2910 done -0.83 - - 2606 - 2.17 0.030 2144 -651.6 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.28 -
3205 395.0 -9.3 191 3213 roll -0.83 - - 2606 - 2.17 0.039 747 -643.8 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.22 -
3292 401.0 -9.6 193 3303 done -0.83 - - 2599 - 2.20 0.034 2150 637.7 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.23 -
3598 433.9 -10.2 204 3606 roll -0.83 - - 2599 - 2.20 0.040 752 -635.5 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.22 -
3630 437.5 -10.4 205 3639 done -0.83 - - 2589 - 2.22 0.035 2160 634.2 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.20 -
3958 473.2 -10.7 216 3964 done -0.83 - - 2589 - - - 2161 - -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4258 505.3 -10.9 226 4269 roll -0.83 - - 2579 - 2.25 0.051 3553 618.7 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.13 -
4333 512.0 -11.0 228 4341 done -0.83 - - 2579 - 2.17 0.032 2154 -644.7 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 25.98 -
4645 546.8 -10.6 239 4656 roll -0.83 - - 2575 - 2.22 0.041 749 -632.9 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.16 -
4670 546.8 -10.6 239 4680 done -0.83 - - 2573 - 2.22 0.036 2146 629.3 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.17 -
4975 579.9 -9.3 250 4983 roll -0.83 - - 2573 - 2.22 0.041 752 -627.9 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.15 -
5003 582.6 -9.3 251 5011 done -0.83 0.15 0.168 2601 186.7 2.20 0.036 2152 636.4 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - 25.93 26.16 -
5330 606.7 -7.6 262 5338 roll -0.83 - - 2593 - 2.28 0.053 3551 613.6 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.08 -
5358 608.9 -7.6 263 5366 done -0.83 - - 2593 - 2.20 0.033 2142 -640.5 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.20 -
5685 637.8 -9.4 274 5691 done -0.83 - - 2593 - - - 2138 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5985 668.1 -10.4 284 5992 done -0.83 - - 2589 - - - 2139 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6285 700.9 -11.0 294 6291 done -0.83 - - 2593 - - - 2138 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6585 733.6 -10.8 304 6591 done -0.83 - - 2593 - - - 2138 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6885 763.9 -9.7 314 6893 roll -0.83 - - 2583 - 2.33 0.054 3553 607.3 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.02 -
6947 769.8 -10.0 316 6955 done -0.83 - - 2583 - 2.20 0.034 2152 -636.8 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.15 -
7270 801.3 -9.4 327 7276 done -0.83 - - 2583 - - - 2149 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7570 828.4 -9.0 337 7577 roll -0.83 - - 2583 - 2.25 0.043 752 -620.9 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.05 -
7616 831.0 -9.1 338 7625 done -0.83 - - 2573 - 2.25 0.038 2153 622.7 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.06 -
7922 861.7 -9.4 348 7930 roll -0.83 - - 2564 - 2.33 0.059 3557 602.6 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.63 -
7944 861.7 -9.4 348 7955 done -0.83 0.15 0.164 2598 226.7 2.22 0.033 2140 -638.3 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - 25.81 26.10 -
8250 888.0 -7.7 359 8259 roll -0.85 - - 2590 - 2.35 0.054 3557 603.0 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.98 -
8284 890.5 -7.8 360 8294 done -0.88 - - 2590 - 2.22 0.033 2146 -635.6 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.09 -
8613 916.4 -7.7 371 8624 roll -0.88 - - 2582 - 2.33 0.054 3557 605.6 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.96 -
8648 918.8 -7.8 372 8656 done -0.88 - - 2582 - 2.22 0.034 2143 -636.9 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 26.08 -
8971 943.9 -7.5 383 8976 done -0.88 - - 2582 - - - 2140 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
9271 968.2 -8.4 393 9277 done -0.88 - - 2581 - - - 2139 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
9539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9539 begin apogee
9543 991.7 -8.8 402 9684 done -0.13 0.80 0.132 2821 300.0 - - 2257 - - 131.50 1.282 3046 -4.6 0.369 - - - - - - 25.74 - 24.12
9685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9685 begin climb
9686 995.2 - 406 9838 roll 0.77 0.82 0.046 3132 379.3 2.50 0.051 3647 556.0 155.7 139.15 1.265 2409 -4.6 0.373 - - - - - - 25.08 24.49 23.69
9862 982.9 10.4 412 9870 done 0.68 0.22 0.180 3090 -190.9 2.28 0.031 2252 -611.8 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 24.84 24.98 -
10168 934.8 14.4 422 10176 roll 0.64 - - 3098 - 2.28 0.043 850 -614.9 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 25.85 -
10210 930.0 14.4 423 10219 done 0.60 0.15 0.181 3065 -220.0 2.28 0.037 2258 617.5 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.67 25.90 -
10533 884.5 13.7 434 10541 roll 0.57 - - 3065 - 2.28 0.054 3653 611.8 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.02 -
10576 880.4 14.1 435 10586 done 0.55 - - 3073 - 2.22 0.032 2240 -636.5 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.11 -
10891 831.0 15.0 446 10897 done 0.52 0.15 0.190 3039 -226.7 - - 2236 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.85 - -
11191 792.2 12.7 456 11199 roll 0.52 - - 3047 - 2.22 0.043 853 -623.0 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.09 -
11228 788.8 12.6 457 11236 done 0.52 - - 3047 - 2.25 0.037 2258 624.4 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.10 -
11550 746.7 12.4 468 11561 roll 0.52 - - 3047 - 2.30 0.052 3660 609.6 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.04 -
11630 738.6 13.1 470 11638 done 0.52 - - 3058 - 2.22 0.031 2244 -637.8 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.13 -
11935 699.3 11.6 480 11942 done 0.52 - - 3058 - - - 2241 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12235 665.9 11.3 490 12241 done 0.52 - - 3058 - - - 2241 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12536 632.6 11.0 500 12547 roll 0.52 - - 3058 - 2.33 0.052 3654 606.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.00 -
12576 629.1 10.9 501 12587 done 0.52 - - 3069 - 2.20 0.031 2245 -640.5 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.09 -
12896 593.7 10.8 512 12907 roll 0.52 0.12 0.188 3045 -200.0 2.25 0.040 844 -622.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.78 26.03 -
12947 590.7 10.6 513 12954 done 0.52 - - 3045 - 2.25 0.035 2252 625.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.03 -
13252 556.8 11.0 523 13260 roll 0.52 - - 3045 - 2.30 0.051 3654 609.6 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
13279 556.8 11.0 523 13289 done 0.52 - - 3056 - 2.20 0.031 2238 -643.6 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.10 -
13584 514.9 12.7 534 13593 roll 0.52 - - 3066 - 2.20 0.041 854 -629.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.01 -
13617 510.8 12.6 535 13625 done 0.52 - - 3067 - 2.22 0.034 2259 632.9 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.99 -
13944 468.8 13.0 546 13952 roll 0.52 - - 3067 - 2.28 0.052 3650 610.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.96 -
13976 465.0 13.1 547 13984 done 0.52 0.15 0.182 3042 -166.7 2.20 0.031 2249 -636.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.72 26.05 -
14299 431.5 9.5 558 14312 done 0.54 - - 3043 - - - 2245 - 166.9 7.68 0.793 2365 -3.3 0.183 - - - - - - - - 25.18
14599 401.6 10.4 568 14609 roll 0.54 - - 3051 - 2.22 0.041 855 -626.1 166.9 - - 2365 - - - - - - - - - 26.01 -
14638 398.6 10.4 569 14646 done 0.54 - - 3051 - 2.22 0.034 2251 628.8 166.9 - - 2362 - - - - - - - - - 26.03 -
14955 364.4 10.2 580 14963 roll 0.54 - - 3061 - 2.25 0.042 856 -620.0 166.9 - - 2362 - - - - - - - - - 26.01 -
15057 355.0 10.2 583 15065 done 0.54 - - 3062 - 2.22 0.035 2260 632.4 166.9 - - 2362 - - - - - - - - - 26.02 -
15380 321.3 10.7 594 15385 done 0.54 - - 3062 - - - 2260 - 166.9 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15680 286.0 11.6 604 15688 roll 0.54 - - 3072 - 2.28 0.041 850 -618.4 166.9 - - 2361 - - - - - - - - - 25.98 -
15767 279.4 10.8 606 15777 done 0.54 - - 3073 - 2.25 0.036 2256 624.9 166.9 - - 2361 - - - - - - - - - 26.00 -
16072 250.4 7.6 617 16128 roll 0.63 - - 3072 - 2.40 0.051 3658 584.2 218.1 44.80 0.793 2156 -4.6 0.150 - - - - - - - 25.57 24.95
16168 241.8 8.9 620 16200 done 0.67 - - 3083 - 2.22 0.031 2249 -634.7 241.3 21.42 0.760 2062 -4.4 0.145 - - - - - - - 25.79 24.91
16505 198.3 11.7 632 16513 roll 0.67 - - 3093 - 2.22 0.041 851 -629.7 241.3 - - 2053 - - - - - - - - - 25.96 -
16648 183.8 9.4 646 16673 done 0.70 - - 3094 - 2.22 0.034 2261 635.1 253.2 10.02 0.675 2013 -4.0 0.113 - - - - - - - 26.00 25.23
16968 150.0 9.6 678 16986 roll 0.71 - - 3110 - 2.30 0.040 853 -612.2 261.5 8.20 0.630 1979 -4.1 0.102 - - - - - - - 26.03 25.29
17020 145.0 9.5 683 17044 done 0.73 - - 3104 - 2.22 0.034 2253 630.6 272.4 11.20 0.655 1935 -3.9 0.090 - - - - - - - 26.01 25.26
17340 116.5 6.8 715 17408 done 0.89 0.15 0.084 3171 446.7 - - 2253 - 342.8 60.72 0.682 1647 -4.7 0.084 - - - - - - 26.02 - 24.95
17703 65.9 12.6 751 17717 roll 0.89 - - 3170 - 2.28 0.047 3670 621.5 342.8 - - 1640 - - - - - - - - - 25.99 -
17756 59.2 12.3 756 17764 done 0.89 - - 3181 - 2.20 0.028 2250 -645.5 342.8 - - 1638 - - - - - - - - - 26.08 -
18068 26.2 10.8 808 18079 done 0.91 - - 3181 - - - 2249 - 342.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18276 begin surface coast
18302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18302 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.41 8.40 0.060 163 19.4 0.12 0.076 2135 17741.7 350.04 2.38 0.071 1619 680.3 -1.107 - - - - - -