Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.48 of 100.00 AH used of 24V (81.52% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 8.73 of 61.20 AH used of 10V (85.73% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 39.5 m at 800.5 m, depth 840 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.03 - - 76 - - - 2608 - -146.6 -61.30 - 3173 - - - - - - - - - - -
82 4.8 -8.1 3 105 roll -1.03 12.10 0.190 2130 169.8 2.50 0.053 1196 -564.8 -146.6 -4.28 - 3416 -56.8 - - - - - - - - - -
174 21.6 -9.0 7 178 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.037 2597 567.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
500 44.7 -8.9 23 504 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 1194 -568.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
563 50.9 -10.0 26 567 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.035 2601 569.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
890 85.0 -9.1 42 891 done -1.03 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1200 117.4 -10.9 57 1202 done -1.03 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1508 145.5 -8.2 72 1509 done -1.03 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1817 172.3 -8.7 87 1818 done -1.03 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2127 196.2 -7.4 102 2131 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.041 1189 -565.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2171 199.5 -6.8 104 2176 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 2607 567.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2493 223.0 -7.4 120 2494 done -1.03 - - 2130 - - - 2607 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2802 246.6 -7.8 135 2803 done -1.03 - - 2130 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3111 271.2 -8.3 150 3115 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.041 1195 -571.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3160 275.5 -7.8 152 3165 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.039 2602 569.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3482 302.8 -8.6 168 3483 done -1.03 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3791 332.2 -10.4 183 3795 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.041 1195 -569.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3842 337.7 -10.7 185 3846 done -1.07 - - 2130 - 2.47 0.038 2602 569.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4157 370.0 -9.7 200 4158 done -1.07 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4467 399.7 -8.9 215 4468 done -1.07 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4776 427.4 -8.8 230 4780 roll -1.07 - - 2130 - 2.50 0.042 1187 -565.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4848 433.9 -8.9 233 4853 done -1.12 - - 2130 - 2.47 0.039 2603 573.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5164 461.8 -8.5 248 5165 done -1.12 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5473 486.0 -7.4 263 5478 roll -1.12 - - 2130 - 2.47 0.041 1196 -569.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5514 488.8 -6.5 265 5519 done -1.17 0.12 0.048 2090 -333.3 2.47 0.039 2603 569.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5842 517.1 -8.3 281 5843 done -1.05 0.20 0.096 2129 195.0 - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6150 533.3 -4.2 296 6152 done -1.05 - - 2129 - - - 2603 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6462 550.8 -7.9 311 6466 roll -1.05 - - 2129 - 2.47 0.041 1196 -569.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6502 554.7 -9.8 313 6506 done -1.10 - - 2129 - 2.47 0.039 2605 570.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6828 587.2 -10.1 329 6829 done -1.10 - - 2129 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7138 606.9 -5.7 344 7142 roll -1.10 - - 2129 - 2.50 0.043 1190 -566.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7188 610.9 -7.7 346 7192 done -1.16 - - 2130 - 2.47 0.039 2600 570.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7504 639.4 -9.4 361 7505 done -1.16 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7814 657.1 -3.2 376 7818 roll -1.16 - - 2128 - 2.47 0.042 1196 -568.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7854 658.1 -2.6 378 7859 done -1.21 0.15 0.047 2084 -293.3 2.47 0.040 2601 568.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8181 695.8 -14.1 394 8186 roll -1.10 0.17 0.097 2122 223.5 2.47 0.042 1194 -569.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8259 704.5 -10.0 397 8265 done -1.10 - - 2122 - 2.50 0.041 2609 566.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8577 726.2 -7.1 413 8578 done -1.10 - - 2122 - - - 2609 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8885 751.8 -9.7 428 8886 done -1.10 - - 2122 - - - 2609 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9195 776.8 -6.9 443 9196 done -1.10 - - 2122 - - - 2609 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9502 790.9 -8.4 458 9506 roll -1.10 - - 2122 - 2.53 0.048 1195 -558.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9558 796.7 -10.9 460 9565 done -1.17 - - 2122 - 2.50 0.044 2605 564.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9874 824.7 -8.3 476 9879 roll -1.17 - - 2122 - 2.53 0.048 1192 -558.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9947 829.7 -9.1 479 9951 done -1.17 - - 2122 - 2.53 0.048 2601 556.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9971 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9971 begin apogee
9978 831.4 7.2 480 10114 done -0.31 0.82 0.104 2288 202.4 - - 2296 - - 131.18 1.111 2817 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
10115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10115 begin climb
10118 833.6 - 487 10255 done 1.03 1.38 0.076 2579 210.9 - - 2295 - 146.6 132.45 1.100 2219 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10551 792.2 8.3 508 10552 done 0.93 - - 2579 - - - 2294 - 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10860 776.9 6.2 523 10903 roll 0.91 0.12 0.104 2555 -200.0 2.60 0.053 908 -533.1 186.0 36.03 1.045 2056 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
11012 763.7 10.1 529 11018 done 0.85 - - 2556 - 2.53 0.042 2311 554.5 186.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11327 734.9 7.9 545 11332 roll 0.85 - - 2556 - 2.65 0.071 3704 525.7 186.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11400 729.2 7.3 548 11412 done 0.78 0.12 0.107 2533 -191.7 2.47 0.033 2299 -568.8 191.3 4.72 0.714 2038 -2.5 0.270 - - - - - - - - -
11723 718.1 5.2 564 11794 done 0.91 0.12 0.054 2569 300.0 - - 2299 - 260.0 66.03 1.039 1755 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
12111 678.8 8.8 583 12115 roll 0.91 - - 2569 - 2.55 0.054 901 -548.2 260.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12240 667.0 10.0 589 12244 done 0.91 - - 2569 - 2.47 0.038 2305 568.4 260.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12572 636.2 9.4 605 12573 done 0.91 - - 2569 - - - 2305 - 260.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12881 600.3 13.2 620 12882 done 0.91 - - 2569 - - - 2305 - 260.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13190 562.8 10.4 635 13195 roll 0.91 - - 2569 - 2.55 0.048 898 -551.8 260.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13253 557.1 8.7 638 13257 done 0.91 - - 2569 - 2.47 0.037 2304 569.2 260.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13579 531.8 7.6 654 13580 done 0.91 - - 2569 - - - 2304 - 260.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13888 504.9 9.7 669 13893 roll 0.91 - - 2569 - 2.53 0.047 898 -555.7 260.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13929 501.0 9.8 671 13933 done 0.91 - - 2569 - 2.47 0.036 2308 570.9 260.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14255 468.6 10.1 687 14257 done 0.91 - - 2569 - - - 2308 - 260.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14564 438.5 9.5 702 14566 done 0.91 - - 2569 - - - 2308 - 260.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14874 411.3 8.6 717 14875 done 0.91 - - 2569 - - - 2308 - 260.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15183 383.7 9.2 732 15184 done 0.91 - - 2569 - - - 2308 - 260.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15492 354.8 9.6 747 15496 roll 0.91 - - 2569 - 2.53 0.046 898 -557.3 260.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15542 349.7 10.8 749 15546 done 0.91 - - 2569 - 2.45 0.036 2300 572.2 260.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15858 319.3 9.5 764 15859 done 0.91 - - 2569 - - - 2300 - 260.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16167 292.6 8.0 779 16168 done 0.91 - - 2569 - - - 2299 - 260.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16476 268.3 7.9 794 16480 roll 0.91 - - 2569 - 2.50 0.045 894 -562.0 260.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16526 263.9 8.8 796 16531 done 0.91 - - 2569 - 2.47 0.035 2309 572.9 260.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16847 236.7 8.3 812 16849 done 0.91 - - 2569 - - - 2309 - 260.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17157 212.1 7.9 827 17158 done 0.91 - - 2569 - - - 2309 - 260.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17466 185.3 9.1 842 17467 done 0.91 - - 2569 - - - 2309 - 260.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17775 158.8 8.4 857 17776 done 0.91 - - 2569 - - - 2309 - 260.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18085 132.9 8.6 872 18089 roll 0.91 - - 2569 - 2.53 0.045 895 -558.9 260.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18130 128.7 8.5 874 18134 done 0.95 - - 2569 - 2.45 0.035 2301 573.9 260.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18452 101.1 8.7 890 18453 done 0.95 - - 2569 - - - 2301 - 260.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18761 73.3 8.7 905 18765 roll 0.95 - - 2569 - 2.50 0.044 895 -562.4 260.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18805 69.3 9.2 907 18810 done 1.00 - - 2569 - 2.45 0.035 2301 573.9 260.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19127 41.5 9.3 923 19132 roll 1.04 - - 2569 - 2.60 0.061 3710 541.9 260.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19168 37.6 9.0 925 19172 done 1.04 - - 2569 - 2.45 0.030 2293 -578.4 260.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19495 9.4 9.8 941 19500 roll 1.10 0.15 0.054 2615 306.7 2.47 0.044 897 -565.2 260.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19540 4.6 11.0 943 19545 done 1.04 0.15 0.089 2585 -200.0 2.45 0.035 2305 574.7 260.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19570 begin surface coast
19591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19592 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.47 12.10 0.094 76 -207.4 - - 2614 - 263.45 - - 1743 - - - - - - - -