NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.54 of 150.00 AH used of 24V (78.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.56 of 100.00 AH used of 10V (73.44% remains)
• Surface angle -41.3 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 971
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 159 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2281 - -194.7 -129.68 - 3509 - - - - - - - - - - -
162 3.1 -4.7 18 193 roll -0.86 11.45 0.253 2728 113.0 2.95 0.056 3713 485.4 -194.7 -9.50 - 3867 -37.7 - - - - - - - - - -
337 32.8 -13.2 49 345 done -0.80 - - 2728 - 2.80 0.034 2305 -502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
469 51.4 -12.3 74 478 roll -0.75 0.15 0.147 2751 153.3 2.85 0.050 895 -494.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
557 61.8 -11.7 89 564 done -0.75 - - 2751 - 2.70 0.029 2295 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
693 77.7 -11.2 114 701 roll -0.75 - - 2751 - 2.85 0.048 885 -494.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
736 82.2 -11.0 121 742 done -0.75 - - 2751 - 2.70 0.030 2287 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
870 96.4 -10.1 146 878 done -0.75 - - 2751 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1010 111.0 -11.1 171 1016 done -0.75 - - 2751 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1145 126.6 -11.7 196 1152 done -0.75 - - 2751 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1285 142.2 -11.2 221 1290 done -0.75 - - 2751 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1420 158.6 -12.2 246 1427 done -0.75 - - 2751 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1753 197.3 -11.9 307 1758 done -0.75 - - 2751 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2081 237.1 -11.6 368 2089 done -0.75 - - 2751 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2414 274.9 -11.6 429 2420 roll -0.75 - - 2750 - 2.78 0.048 889 -502.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2450 279.1 -11.5 435 2456 done -0.75 - - 2751 - 2.67 0.031 2293 525.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2779 316.4 -11.6 496 2787 roll -0.75 - - 2751 - 2.80 0.046 3700 502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2833 322.4 -11.3 505 2839 done -0.75 - - 2751 - 2.75 0.034 2280 -516.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3165 360.2 -11.2 566 3171 roll -0.75 - - 2751 - 2.75 0.051 887 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3230 367.5 -11.7 577 3236 done -0.75 - - 2751 - 2.67 0.030 2289 525.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3571 405.1 -11.5 638 3577 roll -0.75 - - 2751 - 2.78 0.046 3700 507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3627 411.3 -11.0 648 3635 done -0.75 - - 2751 - 2.78 0.035 2286 -508.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3973 446.3 -10.4 709 3979 roll -0.75 - - 2751 - 2.78 0.051 883 -504.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4036 453.0 -10.0 720 4044 done -0.75 - - 2751 - 2.72 0.031 2295 519.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4381 487.9 -10.4 781 4387 roll -0.75 - - 2751 - 2.80 0.048 3712 506.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4438 494.1 -10.3 791 4444 done -0.75 - - 2751 - 2.75 0.035 2296 -514.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4778 527.8 -10.0 852 4786 roll -0.75 - - 2751 - 2.83 0.054 886 -498.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4825 532.8 -10.2 860 4832 done -0.75 - - 2751 - 2.72 0.031 2307 522.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5167 566.9 -9.9 921 5174 roll -0.75 - - 2751 - 2.78 0.051 3710 504.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5230 573.4 -9.9 932 5236 done -0.75 - - 2751 - 2.72 0.037 2315 -512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5566 607.7 -10.0 986 5571 roll -0.75 - - 2751 - 2.88 0.058 885 -496.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5621 613.4 -10.2 990 5627 done -0.75 - - 2751 - 2.78 0.033 2319 515.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5947 645.8 -9.9 1021 5952 roll -0.75 - - 2751 - 2.83 0.059 3716 493.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6010 652.0 -10.2 1026 6014 done -0.75 - - 2751 - 2.78 0.043 2319 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6336 682.2 -8.9 1056 6340 roll -0.75 - - 2751 - 2.92 0.067 888 -490.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6390 687.5 -9.6 1060 6397 done -0.75 - - 2751 - 2.83 0.039 2325 507.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6716 716.0 -8.8 1091 6717 done -0.75 - - 2751 - - - 2325 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7034 745.3 -9.5 1121 7038 roll -0.75 - - 2751 - 2.92 0.078 3710 474.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7088 750.7 -9.4 1125 7095 done -0.75 - - 2751 - 2.88 0.060 2319 -483.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7414 780.8 -9.2 1156 7419 roll -0.75 - - 2751 - 3.12 0.095 885 -459.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7476 786.9 -10.0 1161 7481 done -0.75 - - 2751 - 3.00 0.067 2321 478.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7803 818.1 -9.6 1191 7808 roll -0.75 - - 2751 - 3.10 0.101 3714 449.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7864 824.7 -10.4 1196 7869 done -0.75 - - 2751 - 3.05 0.088 2328 -454.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8190 856.0 -9.8 1226 8194 roll -0.75 - - 2751 - 2.90 0.054 878 -500.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8228 860.2 -10.9 1229 8233 done -0.75 - - 2751 - 2.85 0.032 2350 516.5 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8554 892.2 -10.2 1259 8558 roll -0.75 - - 2751 - 2.75 0.058 3712 495.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8603 897.5 -10.8 1263 8608 done -0.75 - - 2751 - 2.75 0.041 2324 -504.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8929 929.7 -10.0 1293 8934 roll -0.75 - - 2751 - 2.92 0.063 884 -493.2 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8973 934.5 -10.9 1296 8979 done -0.79 - - 2751 - 2.85 0.035 2345 512.6 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9299 966.5 -9.7 1327 9303 roll -0.79 - - 2751 - 2.78 0.061 3709 490.6 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9353 972.2 -10.3 1331 9360 done -0.79 - - 2751 - 2.72 0.042 2341 -502.9 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9538 begin apogee
9544 990.3 9.6 1349 9751 done -0.21 0.73 0.118 2871 164.4 - - 2750 - - 201.27 1.604 3071 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
9752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9753 begin climb
9755 997.9 - 1370 9979 roll 0.86 1.38 0.081 3100 165.9 2.67 0.058 3893 428.1 194.7 210.65 1.544 2277 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10148 954.0 14.9 1407 10153 done 0.70 0.17 0.131 3077 -135.3 2.38 0.037 2747 -481.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10473 916.3 11.7 1437 10478 roll 0.59 0.15 0.125 3052 -166.7 2.42 0.054 3902 477.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10523 910.8 10.4 1441 10527 done 0.55 - - 3052 - 2.28 0.035 2764 -499.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10848 879.1 9.8 1471 10860 roll 0.50 0.12 0.119 3035 -141.7 2.42 0.055 3899 469.0 200.3 6.68 1.137 2254 -3.0 0.291 - - - - - - - - -
10872 876.8 9.2 1473 10904 done 0.53 - - 3034 - 2.22 0.034 2776 -505.9 222.6 24.17 1.434 2162 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
11222 846.5 9.0 1506 11255 done 0.57 - - 3034 - - - 2776 - 252.6 31.62 1.450 2041 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
11570 813.3 9.7 1539 11581 done 0.58 - - 3034 - - - 2776 - 260.3 9.23 1.242 2009 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
11900 781.6 9.5 1570 11919 done 0.60 - - 3034 - - - 2775 - 274.6 15.88 1.351 1951 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
12238 748.8 9.7 1602 12251 done 0.61 - - 3034 - - - 2775 - 284.3 11.23 1.271 1911 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
12566 718.2 8.9 1633 12609 roll 0.65 0.15 0.059 3067 220.0 3.05 0.051 1345 -468.9 315.1 33.10 1.391 1786 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
12614 712.5 12.0 1637 12620 done 0.59 - - 3067 - 2.95 0.033 2784 487.8 315.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12940 674.6 11.0 1668 12941 done 0.59 - - 3067 - - - 2785 - 315.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13257 638.9 11.8 1698 13258 done 0.59 - - 3067 - - - 2785 - 315.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13575 600.5 12.5 1728 13576 done 0.59 - - 3067 - - - 2785 - 315.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13909 559.7 11.6 1787 13915 roll 0.59 - - 3067 - 2.22 0.053 3902 503.2 315.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13928 557.7 12.2 1790 13934 done 0.59 - - 3067 - 2.17 0.033 2779 -517.5 315.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14268 517.7 11.3 1851 14275 done 0.59 - - 3067 - - - 2777 - 315.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14610 479.1 10.7 1912 14615 done 0.59 - - 3067 - - - 2777 - 315.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14950 440.2 10.9 1973 14955 done 0.59 - - 3067 - - - 2777 - 315.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15289 401.0 11.0 2034 15295 roll 0.59 - - 3067 - 2.28 0.051 3896 490.8 315.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15314 398.2 12.5 2038 15319 done 0.59 - - 3067 - 2.12 0.032 2789 -522.2 315.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15654 358.2 11.3 2099 15660 roll 0.59 - - 3067 - 2.88 0.048 1340 -503.1 315.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15669 356.7 11.8 2101 15675 done 0.59 - - 3067 - 2.85 0.031 2808 515.1 315.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16001 319.1 10.8 2162 16008 done 0.59 - - 3067 - - - 2809 - 315.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16334 283.4 11.0 2223 16341 roll 0.59 - - 3067 - 2.92 0.044 1339 -503.4 315.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16349 281.8 10.6 2225 16355 done 0.59 - - 3067 - 2.85 0.031 2808 515.4 315.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16679 247.3 11.6 2286 16687 roll 0.59 - - 3067 - 2.95 0.045 1340 -497.6 315.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16693 245.9 10.7 2288 16701 done 0.59 - - 3067 - 2.83 0.031 2782 509.5 315.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17029 211.3 12.0 2349 17034 done 0.59 - - 3067 - - - 2782 - 315.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17360 173.8 11.6 2410 17367 done 0.59 - - 3067 - - - 2782 - 315.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17692 135.0 11.3 2471 17698 roll 0.59 - - 3067 - 2.88 0.046 1338 -501.4 315.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17706 133.4 10.9 2473 17712 done 0.59 - - 3067 - 2.80 0.031 2786 517.1 315.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17842 118.1 10.1 2498 17849 done 0.59 - - 3067 - - - 2787 - 315.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17981 103.0 10.0 2523 17987 done 0.59 - - 3067 - - - 2787 - 316.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18117 88.4 11.3 2548 18125 roll 0.59 - - 3067 - 2.90 0.045 1343 -497.9 316.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18130 86.7 12.4 2550 18138 done 0.59 - - 3067 - 2.78 0.030 2768 512.6 316.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18270 70.6 10.1 2575 18276 done 0.59 - - 3067 - - - 2768 - 316.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18405 54.8 11.9 2600 18413 done 0.59 - - 3067 - - - 2768 - 316.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18541 41.1 10.8 2625 18548 done 0.59 - - 3067 - - - 2768 - 316.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18676 25.9 10.1 2650 18683 done 0.59 - - 3067 - - - 2768 - 316.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18809 10.6 11.5 2675 18817 done 0.59 - - 3067 - - - 2768 - 316.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18906 begin surface coast
18923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18923 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.79 8.12 0.044 1437 -200.7 - - 2287 - 317.42 - - 1777 - - - - - - - -