DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.58 of 150.00 AH used of 24V (89.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.06 of 110.00 AH used of 10V (92.68% remains)
• Surface angle 7.8 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.9 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2104.5 m • bottom range 29.0 m at 901.9 m, depth 931 m (1187 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2104.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 done -0.62 - - 2884 - 0.40 0.182 2488 - -146.0 -80.10 - 3625 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -0.3 15 113 roll -0.62 0.70 0.166 2675 -298.6 2.22 0.037 1052 -646.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
160 3.2 -0.6 24 167 done -1.08 0.50 0.122 2518 -314.0 2.45 0.077 2498 590.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
505 96.4 -30.9 85 512 roll -0.71 0.47 0.277 2627 231.9 2.35 0.083 3904 598.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
767 147.5 -18.4 109 772 done -0.57 0.20 0.228 2676 245.0 2.28 0.057 2496 -617.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1092 191.5 -11.6 139 1096 roll -0.53 - - 2676 - 2.33 0.082 3900 602.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1104 192.7 -10.9 140 1108 done -0.49 - - 2676 - 2.25 0.053 2489 -627.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1429 229.5 -11.4 170 1434 roll -0.45 0.15 0.214 2714 253.3 2.30 0.071 1069 -617.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1468 233.3 -9.0 173 1474 done -0.52 - - 2714 - 2.30 0.068 2493 619.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1793 256.4 -7.0 204 1795 done -0.58 0.12 0.131 2672 -350.0 - - 2493 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2111 291.1 -11.1 234 2115 roll -0.55 - - 2672 - 2.33 0.085 3905 606.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2135 293.9 -11.9 236 2139 done -0.51 - - 2672 - 2.25 0.054 2489 -629.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2460 331.9 -11.5 266 2462 done -0.48 0.12 0.219 2701 241.7 - - 2489 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2779 360.5 -8.4 296 2783 roll -0.52 - - 2702 - 2.33 0.080 3907 608.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2791 361.4 -8.3 296 2798 done -0.57 - - 2702 - 2.25 0.052 2478 -635.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3116 389.5 -8.5 327 3118 done -0.61 0.12 0.132 2661 -341.7 - - 2478 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3434 424.6 -11.2 357 3436 done -0.56 - - 2661 - - - 2478 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3754 459.3 -10.5 387 3756 done -0.52 0.12 0.215 2689 233.3 - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4072 485.0 -8.1 417 4076 roll -0.54 - - 2690 - 2.33 0.080 3904 612.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4105 487.8 -8.1 419 4112 done -0.59 - - 2690 - 2.22 0.054 2489 -637.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4432 513.7 -8.0 450 4433 done -0.62 - - 2690 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4750 538.2 -7.7 480 4752 done -0.65 0.12 0.129 2649 -341.7 - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5067 571.9 -10.9 510 5068 done -0.58 - - 2649 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5384 608.1 -11.6 536 5389 roll -0.51 0.17 0.210 2691 247.1 2.33 0.081 3904 607.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5413 611.3 -9.8 537 5417 done -0.51 - - 2691 - 2.22 0.054 2487 -638.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5748 639.5 -8.5 548 5749 done -0.55 - - 2691 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6054 665.5 -8.4 558 6055 done -0.60 - - 2691 - - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6360 691.9 -8.9 568 6362 done -0.64 0.12 0.131 2649 -350.0 - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6666 728.9 -12.3 578 6671 roll -0.59 - - 2649 - 2.33 0.080 3904 608.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6688 731.8 -12.5 578 6696 done -0.53 0.17 0.200 2693 258.8 2.22 0.052 2481 -641.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7002 759.5 -8.5 589 7003 done -0.58 - - 2693 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7308 785.0 -8.1 599 7312 roll -0.63 - - 2693 - 2.33 0.080 3903 610.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7318 785.9 -8.0 599 7323 done -0.69 0.15 0.118 2640 -353.3 2.17 0.051 2489 -651.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7642 823.0 -11.8 610 7646 roll -0.61 - - 2640 - 2.30 0.080 3906 616.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7657 825.0 -11.9 610 7662 done -0.53 0.17 0.203 2684 258.8 2.22 0.053 2483 -641.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7976 852.7 -8.6 621 7977 done -0.57 - - 2685 - - - 2483 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8283 879.5 -8.9 631 8287 roll -0.61 - - 2684 - 2.30 0.080 3900 616.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8311 882.1 -9.5 632 8316 done -0.66 0.10 0.142 2651 -330.0 2.20 0.053 2489 -641.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8645 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8646 begin apogee
8651 918.8 11.1 643 8785 done -0.12 0.55 0.194 2812 292.7 - - 2268 - - 126.82 1.483 3031 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
8786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8786 begin climb
8788 922.9 - 647 8923 done 0.62 0.77 0.128 3052 311.7 - - 2268 - 146.0 131.43 1.463 2434 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
9207 880.0 12.1 661 9212 roll 0.53 - - 3052 - 2.45 0.075 3688 579.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9304 866.8 14.4 664 9309 done 0.40 0.25 0.196 2999 -212.0 2.38 0.060 2279 -592.0 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9639 835.4 9.2 675 9655 done 0.42 - - 2999 - - - 2279 - 163.6 14.70 1.312 2362 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
9945 807.5 9.0 685 9970 roll 0.44 - - 2999 - 2.42 0.073 3693 584.3 185.2 20.10 1.343 2275 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
10005 801.7 10.3 686 10010 done 0.44 - - 3006 - 2.40 0.060 2264 -595.4 185.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10341 769.3 9.6 697 10352 done 0.48 - - 3006 - - - 2264 - 193.9 9.05 1.204 2238 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
10647 739.0 10.1 707 10648 done 0.51 - - 3005 - - - 2264 - 193.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10953 708.5 9.8 717 10964 roll 0.54 0.10 0.119 3052 470.0 2.38 0.075 3694 600.8 197.9 4.65 0.923 2223 -2.8 0.235 - - - - - - - - -
11020 699.3 14.5 719 11025 done 0.45 0.20 0.194 3012 -200.0 2.33 0.060 2267 -612.4 197.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11351 666.0 10.1 730 11352 done 0.48 - - 3013 - - - 2268 - 197.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11656 636.2 9.5 740 11669 done 0.51 - - 3012 - - - 2268 - 208.4 11.15 1.196 2180 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
11962 606.6 9.7 750 11971 done 0.55 - - 3012 - - - 2268 - 214.9 7.35 1.092 2153 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
12277 575.8 10.0 774 12279 done 0.59 0.12 0.110 3065 441.7 - - 2267 - 215.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12595 532.5 14.0 804 12600 roll 0.52 0.12 0.187 3034 -258.3 2.33 0.073 3687 609.4 215.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12669 522.3 14.5 810 12673 done 0.49 - - 3042 - 2.28 0.058 2275 -619.3 215.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12994 481.7 12.4 840 12998 roll 0.49 - - 3053 - 2.28 0.070 863 -619.3 215.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13033 476.8 11.8 843 13038 done 0.49 0.12 0.191 3023 -250.0 2.28 0.058 2283 622.8 215.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13359 442.9 9.8 873 13371 roll 0.52 - - 3023 - 2.28 0.073 3692 618.0 220.1 6.18 0.955 2131 -3.1 0.156 - - - - - - - - -
13432 434.3 11.3 879 13440 done 0.52 - - 3030 - 2.28 0.057 2270 -623.7 220.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13758 401.0 10.6 910 13762 roll 0.52 - - 3041 - 2.25 0.070 859 -627.1 220.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13801 396.4 10.4 913 13808 done 0.55 - - 3041 - 2.28 0.059 2279 622.8 220.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14126 360.1 11.7 944 14130 roll 0.55 - - 3041 - 2.25 0.073 3687 625.8 220.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14206 349.9 12.7 951 14210 done 0.51 - - 3051 - 2.25 0.058 2275 -627.6 220.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14536 311.2 11.2 982 14540 roll 0.51 - - 3060 - 2.28 0.071 858 -621.5 220.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14579 306.1 12.6 985 14586 done 0.51 - - 3060 - 2.28 0.060 2284 625.4 220.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14906 267.1 11.8 1016 14911 roll 0.49 0.12 0.181 3027 -275.0 2.28 0.073 3684 614.0 220.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14980 258.2 11.5 1022 14984 done 0.49 - - 3034 - 2.25 0.059 2272 -627.6 220.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15310 223.0 10.1 1053 15314 roll 0.51 - - 3042 - 2.25 0.071 854 -630.2 220.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15365 217.2 10.1 1057 15372 done 0.55 - - 3042 - 2.25 0.059 2286 636.4 220.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15692 183.0 10.5 1088 15696 roll 0.55 - - 3042 - 2.22 0.073 3689 632.0 220.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15812 167.8 12.5 1098 15816 done 0.53 - - 3052 - 2.25 0.057 2265 -632.9 220.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16141 129.8 11.1 1129 16146 roll 0.53 - - 3060 - 2.22 0.071 859 -633.3 220.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16186 124.6 11.2 1132 16193 done 0.55 - - 3060 - 2.25 0.059 2276 629.8 220.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16515 89.6 10.8 1172 16521 done 0.55 - - 3060 - - - 2276 - 220.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16859 55.9 8.9 1233 16889 roll 0.58 - - 3060 - 2.38 0.073 3692 595.0 243.2 24.60 0.894 2038 -3.7 0.025 - - - - - - - - -
16947 46.7 10.4 1248 16954 done 0.58 - - 3070 - 2.30 0.058 2267 -619.6 243.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17292 11.2 11.0 1309 17299 roll 0.58 - - 3079 - 2.25 0.071 860 -625.3 243.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17325 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
17325 begin subsurface finish
17333 7.4 -9.6 1315 17381 roll 0.04 0.62 0.158 2884 -314.5 2.35 0.081 863 1.3 32.8 -37.05 - 2898 -23.3 - - - - - - - - - -
17382 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17382 begin surface