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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.49 of 91.80 AH used of 24V (87.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.21 of 61.20 AH used of 10V (94.75% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.45 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 116 | VBD | -1.41 | - | - | 583 | - | - | - | 2046 | - | -146.6 | -94.82 | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.2 | -6.2 | 19 | 810 | VBD | -1.41 | 9.35 | 0.040 | 2686 | 224.9 | - | - | 2047 | - | -146.6 | -668.78 | - | 2126 | -0.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | 110.4 | 7.9 | 156 | 819 | done | -0.35 | 0.98 | 0.043 | 2916 | 234.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 820 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | 111.4 | - | 157 | 832 | roll | 1.41 | 1.65 | 0.041 | 3301 | 233.3 | 2.95 | 0.098 | 642 | -476.3 | 146.6 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 125.5 | 0.1 | 204 | 1106 | done | 2.30 | 0.85 | 0.042 | 3491 | 223.5 | 2.70 | 0.064 | 2052 | 522.2 | 361.7 | 15.02 | 0.604 | 1981 | -9.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451 | 125.5 | - | 212 | 1458 | VBD | - | 2.22 | 0.044 | 2985 | -227.9 | - | - | 2052 | - | - | -2.30 | - | 545 | 624.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||