Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.04 of 91.80 AH used of 24V (85.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.51 of 61.20 AH used of 10V (86.10% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=490)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 7.4 m at 300.3 m, depth 308 m (629 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 69 VBD -1.19 - - 246 - - - 2171 - -146.0 -44.50 - 1831 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -7.1 9 113 roll -1.19 12.55 0.199 2285 162.5 2.50 0.059 3590 567.6 -146.0 -20.70 - 2832 -48.4 - - - - - - - - - -
270 47.3 -19.8 45 274 done -1.19 - - 2285 - 2.28 0.028 2211 -604.8 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
612 107.6 -14.8 106 617 roll -1.19 - - 2285 - 2.40 0.049 3589 574.2 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
701 119.9 -12.4 122 706 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.028 2186 -602.1 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
1043 157.8 -8.9 183 1047 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.051 791 -576.4 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1059 159.3 -9.1 186 1064 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.032 2194 589.5 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1401 190.2 -9.2 247 1405 roll -1.19 - - 2285 - 2.40 0.051 3590 581.7 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1435 193.5 -10.0 253 1439 done -1.19 - - 2285 - 2.30 0.031 2190 -608.7 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1776 222.7 -8.2 314 1780 done -1.19 - - 2285 - - - 2190 - -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
2121 254.2 -8.7 372 2125 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.057 798 -568.2 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2143 256.1 -8.7 374 2147 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2197 595.3 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2474 284.6 -9.0 405 2478 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.056 3599 579.3 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2535 290.5 -9.6 410 2539 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.034 2195 -602.6 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2859 318.4 -8.4 441 2863 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.055 3599 573.1 -146.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
2926 324.6 -9.1 447 2930 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.034 2188 -600.4 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
3256 352.9 -9.4 478 3264 done -1.19 - - 2285 - - - 2188 - -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3583 382.1 -8.6 509 3587 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.056 3598 570.9 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3639 387.2 -9.3 514 3643 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2192 -598.3 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3970 414.5 -8.2 545 3979 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.056 3590 570.6 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
4036 420.3 -8.4 551 4040 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2187 -597.0 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4366 446.9 -8.6 582 4375 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.057 3596 570.4 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4399 449.6 -7.9 585 4408 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.035 2177 -596.2 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4729 476.1 -7.7 616 4738 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.057 3587 570.9 -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4767 479.7 -8.6 619 4771 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2186 -596.2 -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
5088 507.5 -8.5 646 5092 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 3588 567.6 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5166 514.7 -9.6 649 5170 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2190 -594.9 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5486 542.3 -8.8 665 5490 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 3589 566.4 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5519 545.5 -10.2 666 5523 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.036 2191 -594.9 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5839 573.4 -8.5 682 5843 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 3593 567.6 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5895 578.6 -9.5 684 5899 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.036 2184 -592.0 -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
6217 606.5 -8.4 700 6225 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 3587 568.0 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6266 611.3 -9.3 702 6270 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2186 -596.2 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6471 629.6 9.0 712 6588 done -0.28 1.00 0.105 2485 200.0 - - 2392 - - 111.93 1.049 2234 -5.1 0.320 - - - - - - - - -
6591 633.0 - 718 6715 roll 1.19 1.55 0.074 2809 209.0 2.65 0.064 993 -527.9 146.0 114.72 1.011 1639 -5.2 0.336 - - - - - - - - -
6742 626.1 8.1 725 6757 done 1.19 - - 2809 - 2.42 0.040 2378 572.3 155.3 7.65 1.061 1600 -5.1 0.311 - - - - - - - - -
7083 598.3 7.9 742 7103 roll 1.20 - - 2809 - 2.47 0.065 3723 544.5 171.1 11.77 1.057 1536 -5.4 0.319 - - - - - - - - -
7142 593.2 9.8 744 7147 done 1.22 - - 2809 - 2.33 0.038 2389 -572.5 171.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
7456 566.8 8.6 760 7461 roll 1.22 - - 2808 - 2.58 0.064 988 -543.0 171.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
7513 562.0 8.5 762 7521 done 1.22 - - 2809 - 2.42 0.040 2391 579.8 171.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
7832 534.7 8.4 778 7841 roll 1.22 - - 2809 - 2.47 0.065 3730 542.1 173.7 2.00 1.139 1524 -6.0 0.292 - - - - - - - - -
7853 532.8 9.2 779 7857 done 1.22 - - 2809 - 2.30 0.038 2381 -586.5 173.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
8185 505.5 8.0 795 8199 roll 1.22 - - 2809 - 2.58 0.063 996 -536.8 186.2 9.18 1.049 1475 -5.3 0.266 - - - - - - - - -
8239 500.8 8.8 797 8243 done 1.24 - - 2809 - 2.42 0.039 2394 577.7 186.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
8570 474.3 7.8 828 8589 roll 1.24 - - 2809 - 2.62 0.060 990 -535.9 203.0 12.70 1.013 1407 -5.4 0.259 - - - - - - - - -
8601 471.8 8.5 831 8609 done 1.26 - - 2809 - 2.45 0.040 2396 573.9 203.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
8930 445.8 8.1 862 8945 roll 1.26 - - 2809 - 2.60 0.060 993 -539.6 214.2 8.62 1.015 1361 -5.3 0.243 - - - - - - - - -
8968 442.8 8.6 865 8972 done 1.27 - - 2809 - 2.45 0.039 2400 574.3 214.2 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9293 416.9 8.0 896 9307 roll 1.27 - - 2809 - 2.60 0.059 995 -540.4 226.2 9.10 0.992 1312 -5.4 0.234 - - - - - - - - -
9371 410.4 8.4 903 9380 done 1.28 - - 2809 - 2.42 0.039 2394 578.1 229.0 2.08 1.068 1301 -5.3 0.210 - - - - - - - - -
9699 382.9 8.4 934 9703 roll 1.29 - - 2809 - 2.53 0.058 990 -554.9 230.8 - - 1301 - - - - - - - - - - -
9744 378.8 9.5 938 9748 done 1.29 - - 2809 - 2.42 0.039 2400 582.6 230.8 - - 1301 - - - - - - - - - - -
10075 351.0 8.2 969 10089 roll 1.29 - - 2809 - 2.62 0.058 984 -540.5 238.0 6.72 0.966 1263 -5.7 0.213 - - - - - - - - -
10153 344.7 7.9 976 10173 done 1.30 0.10 0.061 2844 350.0 2.42 0.039 2391 581.4 253.6 11.43 0.928 1201 -5.4 0.209 - - - - - - - - -
10491 313.8 9.2 1008 10496 roll 1.32 - - 2844 - 2.53 0.058 986 -555.3 253.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
10530 310.4 9.0 1011 10535 done 1.32 - - 2844 - 2.42 0.038 2393 581.4 253.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
10855 280.1 9.3 1042 10864 roll 1.32 - - 2844 - 2.53 0.058 984 -556.9 253.6 - - 1202 - - - - - - - - - - -
10883 277.5 10.2 1044 10892 done 1.32 - - 2844 - 2.42 0.039 2392 581.8 253.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
11214 245.5 9.5 1079 11218 roll 1.32 - - 2844 - 2.53 0.058 983 -556.9 253.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
11271 240.3 9.4 1089 11275 done 1.32 - - 2844 - 2.42 0.039 2392 582.2 253.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
11613 209.0 9.3 1150 11617 roll 1.32 - - 2844 - 2.53 0.058 982 -557.3 253.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
11685 202.3 9.2 1163 11690 done 1.32 - - 2844 - 2.42 0.038 2393 583.1 253.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12027 171.5 9.0 1224 12032 roll 1.32 - - 2844 - 2.38 0.061 3716 555.9 253.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12071 166.9 10.2 1232 12076 done 1.32 - - 2844 - 2.28 0.035 2381 -585.5 253.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12413 142.3 6.1 1293 12464 roll 1.32 - - 2844 - 2.58 0.057 991 -538.8 312.5 43.95 0.718 961 -5.5 0.112 - - - - - - - - -
12550 133.8 6.1 1318 12606 done 1.39 - - 2844 - 2.42 0.037 2388 577.3 372.3 46.35 0.688 717 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
12942 109.9 6.5 1389 12983 roll 1.46 0.12 0.054 2891 391.7 2.58 0.054 996 -539.5 421.7 33.40 0.667 540 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
12994 105.3 9.2 1399 12998 done 1.52 - - 2891 - 2.42 0.036 2400 580.2 421.7 - - 540 - - - - - - - - - - -
13336 77.9 6.7 1460 13341 roll 1.52 - - 2891 - 2.50 0.053 996 -561.6 466.3 - - 540 - - - - - - - - - - -
13381 74.9 6.7 1468 13385 done 1.58 - - 2891 - 2.40 0.035 2403 586.2 509.6 - - 540 - - - - - - - - - - -
13723 55.4 5.3 1529 13727 roll 1.63 - - 2891 - 2.50 0.051 987 -566.4 587.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
13796 50.6 7.0 1542 13801 done 1.73 0.15 0.047 2945 360.0 2.38 0.034 2393 590.8 623.5 0.20 1.397 540 - - - - - - - - - - -
14138 20.0 7.4 1603 14148 roll 1.77 - - 2945 - 2.45 0.048 994 -571.0 649.9 0.40 0.898 540 - - - - - - - - - - -
14193 16.2 6.3 1613 14197 done 1.81 - - 2944 - 2.35 0.033 2392 594.9 703.4 - - 539 - - - - - - - - - - -
SM 2.21 - - - - -10.59 - - 248 - - - 2154 - 416.03 - - 539 - - - - - - - -