WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.38 of 91.80 AH used of 24V (84.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.72 of 61.20 AH used of 10V (87.38% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.87 - - 45 - - - 2102 - -127.1 -70.70 - 2155 - - - - - - - - - - -
85 - -4.7 7 134 roll -0.87 12.50 0.179 2180 170.8 2.47 0.057 3504 567.6 -127.1 -31.15 - 2996 -27.0 - - - - - - - - - -
375 - -11.6 36 379 done -0.87 - - 2181 - 2.42 0.033 2105 -578.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
680 - -9.8 95 684 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.046 3499 557.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
825 - -8.7 116 829 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.033 2105 -580.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1130 - -6.9 147 1138 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1440 - -6.4 178 1444 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.048 3497 556.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1505 - -7.8 184 1509 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.035 2109 -578.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1820 - -7.5 210 1824 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.049 3499 556.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1875 - -8.0 212 1879 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2101 -577.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2180 - -6.5 228 2198 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2500 - -7.6 244 2518 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2820 - -6.2 260 2824 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.050 3489 555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2875 - -6.9 262 2879 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.036 2108 -575.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3180 - -6.3 278 3198 done -0.87 - - 2180 - - - 2108 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3500 - -7.8 294 3518 done -0.87 - - 2180 - - - 2108 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3820 - -6.4 310 3824 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.052 3494 554.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3890 - -7.2 313 3894 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.037 2102 -575.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4240 - -6.1 319 4244 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.053 3489 554.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4325 - -7.0 320 4329 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.038 2104 -577.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4660 - -5.8 326 4718 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5020 - -6.6 332 5024 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.054 3497 557.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5050 - -7.7 332 5054 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.038 2105 -575.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5380 - -7.0 338 5438 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5740 - -6.0 344 5744 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.055 3497 556.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5800 - -7.4 345 5804 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.040 2106 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6160 - -7.2 351 6164 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.056 3495 555.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6210 - -8.6 351 6214 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2097 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6520 - -6.5 357 6524 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.056 3495 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6565 - -6.7 357 6569 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.040 2107 -573.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6880 - -6.3 363 6884 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.058 3499 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6920 - -6.6 363 6924 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.040 2098 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7240 - -5.9 369 7298 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7600 - -6.0 375 7604 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.058 3493 551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7645 - -7.1 375 7649 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2100 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7960 - -5.9 381 8018 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8320 - -6.3 387 8378 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8680 - -5.5 393 8684 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3498 548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8765 - -6.2 394 8769 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.042 2101 -570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9100 - -4.4 400 9158 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9460 - -5.0 406 9464 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.061 3493 550.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9540 - -6.1 407 9544 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2098 -569.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9880 - -5.7 413 9884 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3493 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9915 - -7.2 413 9919 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2097 -569.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10240 - -6.0 419 10244 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3494 547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10305 - -6.4 420 10309 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2098 -569.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10421 - 5.8 422 10539 done -0.32 0.55 0.088 2300 218.2 - - 2097 - - 105.05 1.131 2475 -4.9 - - - - - - - - - -
10540 - 3.9 424 10659 done 0.87 1.23 0.068 2565 215.4 - - 2097 - 127.1 104.85 1.109 1957 -4.9 - - - - - - - - - -
10960 - 5.7 431 10974 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.061 3493 530.8 135.4 6.35 1.127 1923 -5.4 - - - - - - - - - -
11025 - 7.8 432 11029 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2107 -554.4 135.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11380 - 6.1 438 11438 done 0.88 - - 2564 - - - 2106 - 135.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11740 - 6.4 444 11798 done 0.88 - - 2564 - - - 2106 - 135.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12100 - 5.7 450 12114 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.061 3495 538.4 144.2 6.80 1.123 1888 -5.0 - - - - - - - - - -
12160 - 7.0 451 12164 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2099 -558.4 144.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12520 - 6.5 457 12578 done 0.89 - - 2564 - - - 2099 - 144.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12880 - 6.3 463 12938 done 0.89 - - 2565 - - - 2099 - 144.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13240 - 5.8 469 13299 done 0.89 - - 2564 - - - 2099 - 149.9 4.20 1.094 1864 -5.5 - - - - - - - - - -
13600 - 5.7 475 13659 done 0.90 - - 2564 - - - 2099 - 159.6 7.65 1.055 1824 -5.2 - - - - - - - - - -
13960 - 5.8 481 13969 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.059 3489 534.6 165.7 4.47 1.058 1801 -5.1 - - - - - - - - - -
14055 - 7.7 482 14059 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.042 2093 -558.4 165.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14380 - 6.5 488 14438 done 0.92 - - 2564 - - - 2093 - 165.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14740 - 5.8 494 14799 done 0.92 - - 2564 - - - 2093 - 172.9 5.65 1.012 1770 -5.3 - - - - - - - - - -
15100 - 5.6 500 15114 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.057 3493 542.6 183.8 8.73 0.983 1726 -5.0 - - - - - - - - - -
15145 - 7.4 500 15149 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.041 2103 -556.0 183.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15460 - 7.2 506 15464 roll 0.94 - - 2565 - 2.60 0.063 695 -541.5 183.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15510 - 8.1 506 15514 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.038 2101 562.4 183.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15820 - 7.4 512 15824 roll 0.94 - - 2565 - 2.53 0.058 3493 550.2 183.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15865 - 8.4 512 15869 done 0.94 - - 2564 - 2.47 0.041 2097 -565.2 183.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16180 - 7.7 518 16184 roll 0.94 - - 2564 - 2.58 0.058 3505 545.7 183.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16220 - 7.6 518 16224 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.041 2096 -563.6 183.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16540 - 7.2 524 16544 roll 0.94 - - 2564 - 2.58 0.061 699 -541.5 183.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16580 - 7.9 524 16584 done 0.94 - - 2564 - 2.47 0.038 2096 565.6 183.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16900 - 6.6 532 16904 roll 0.94 - - 2565 - 2.53 0.057 3493 552.2 183.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16940 - 7.0 534 16944 done 0.94 - - 2564 - 2.45 0.040 2103 -567.3 183.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17260 - 5.0 550 17289 roll 0.94 - - 2565 - 2.60 0.058 698 -540.4 213.1 23.80 0.858 1607 -5.1 - - - - - - - - - -
17310 - 6.2 552 17314 done 0.97 - - 2564 - 2.50 0.036 2091 557.2 213.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17620 - 6.2 568 17638 done 0.97 - - 2564 - - - 2091 - 213.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17940 - 7.0 584 17944 roll 0.97 - - 2564 - 2.55 0.054 3504 554.1 213.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17990 - 8.2 586 17994 done 0.97 - - 2564 - 2.47 0.039 2101 -568.0 213.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18300 - 5.8 602 18319 done 0.97 - - 2566 - - - 2101 - 219.3 4.55 0.841 1581 -5.5 - - - - - - - - - -
18620 - 6.3 618 18624 roll 0.98 0.10 0.068 2595 290.0 2.55 0.058 699 -549.8 219.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18680 - 7.8 621 18684 done 0.98 - - 2595 - 2.47 0.035 2103 568.4 219.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19000 - 8.0 637 19004 roll 0.98 - - 2595 - 2.50 0.053 3496 557.2 219.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19055 - 8.9 639 19059 done 0.98 - - 2595 - 2.45 0.038 2105 -567.8 219.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19360 - 8.2 668 19368 done 0.98 - - 2595 - - - 2106 - 219.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19670 - 6.1 699 19678 done 0.98 - - 2595 - - - 2106 - 219.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19980 - 5.6 730 19994 roll 0.98 - - 2595 - 2.53 0.051 3491 547.4 231.7 9.70 0.719 1530 -5.3 - - - - - - - - - -
20100 - 6.5 742 20104 done 0.99 - - 2595 - 2.45 0.038 2108 -564.5 231.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20405 - 5.1 800 20429 roll 0.99 - - 2595 - 2.63 0.058 692 -538.4 258.7 20.42 0.689 1421 -5.3 - - - - - - - - - -
20500 - 5.8 819 20509 done 1.02 - - 2595 - 2.45 0.033 2096 573.1 264.5 4.63 0.692 1396 -5.4 - - - - - - - - - -
20810 - 5.5 881 20824 done 1.02 - - 2595 - - - 2097 - 280.7 12.30 0.676 1330 -5.4 - - - - - - - - - -
21130 - 6.7 919 21134 roll 1.04 - - 2595 - 2.55 0.051 693 -550.6 280.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
21265 - 5.7 932 21279 done 1.04 - - 2595 - 2.42 0.032 2092 578.1 290.3 7.05 0.657 1292 -5.2 - - - - - - - - - -