PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.89 of 91.80 AH used of 24V (72.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.96 of 61.20 AH used of 10V (85.36% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.62, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -1.39 - - 123 - - - 2643 - -243.3 -80.88 - 3483 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -10.5 12 132 roll -1.39 16.05 0.180 2786 165.9 2.22 0.072 3890 561.7 -243.3 -6.40 - 3933 -70.3 - - - - - - - - - -
160 26.5 -21.0 19 168 done -1.39 - - 2787 - 2.15 0.030 2632 -585.1 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
231 39.0 -17.3 26 232 done -1.39 - - 2786 - - - 2632 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
296 49.7 -16.5 32 300 roll -1.39 - - 2787 - 2.28 0.061 3883 548.7 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
339 58.1 -18.9 35 347 done -1.39 - - 2786 - 2.15 0.030 2622 -586.5 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
411 69.4 -16.2 42 415 roll -1.39 - - 2787 - 2.35 0.032 1240 -588.1 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
463 76.1 -12.6 46 467 done -1.39 - - 2787 - 2.40 0.035 2627 577.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
533 84.8 -11.9 52 537 roll -1.39 - - 2786 - 2.30 0.063 3889 548.7 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
573 89.7 -12.5 55 577 done -1.39 - - 2786 - 2.10 0.028 2624 -602.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
648 98.7 -12.4 62 652 roll -1.39 - - 2787 - 2.35 0.031 1235 -591.1 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
680 103.1 -13.3 64 687 done -1.39 - - 2787 - 2.45 0.035 2633 570.6 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
751 112.5 -13.5 71 753 done -1.39 - - 2787 - - - 2632 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
815 120.8 -12.8 77 819 roll -1.39 - - 2787 - 2.30 0.065 3889 546.5 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
866 127.8 -13.1 81 870 done -1.39 - - 2786 - 2.10 0.028 2626 -601.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
942 136.6 -11.3 88 944 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1006 143.8 -11.2 94 1008 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1070 150.6 -10.6 100 1071 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1133 157.6 -11.1 106 1135 done -1.39 - - 2786 - - - 2626 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1198 164.1 -9.7 112 1202 roll -1.39 - - 2787 - 2.33 0.065 3889 542.1 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1241 168.8 -10.7 115 1249 done -1.39 - - 2787 - 2.12 0.029 2630 -593.9 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1312 176.9 -11.8 122 1316 roll -1.39 - - 2787 - 2.38 0.035 1239 -584.5 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1344 180.5 -10.3 124 1352 done -1.39 - - 2786 - 2.42 0.036 2622 571.5 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1416 188.4 -11.3 131 1420 roll -1.39 - - 2787 - 2.33 0.067 3888 543.3 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1468 194.0 -10.9 135 1471 done -1.39 - - 2787 - 2.10 0.030 2627 -600.5 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1543 201.5 -10.2 142 1544 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1608 208.6 -11.1 148 1612 roll -1.39 - - 2786 - 2.38 0.036 1238 -583.2 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1650 213.6 -10.4 151 1659 done -1.39 - - 2787 - 2.45 0.038 2627 566.9 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1721 220.7 -10.6 158 1725 roll -1.39 - - 2787 - 2.33 0.069 3890 542.1 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1772 226.4 -11.5 162 1776 done -1.39 - - 2786 - 2.12 0.031 2626 -596.2 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1848 234.0 -9.4 169 1849 done -1.39 - - 2787 - - - 2625 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1912 241.0 -11.1 175 1916 roll -1.39 - - 2787 - 2.40 0.038 1232 -580.4 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1968 248.1 -12.1 179 1975 done -1.39 - - 2786 - 2.45 0.039 2636 573.1 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2038 256.2 -11.8 186 2042 roll -1.39 - - 2786 - 2.33 0.071 3890 538.2 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2077 261.0 -11.8 189 2081 done -1.39 - - 2786 - 2.12 0.032 2630 -594.3 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2152 269.5 -11.1 196 2153 done -1.39 - - 2786 - - - 2629 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2161 begin apogee
2166 270.6 11.0 197 2476 done -0.42 1.02 0.071 3007 216.7 - - 2525 - - 303.20 0.627 2936 -3.3 0.148 - - - - - - - - -
2477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2478 begin climb
2479 283.8 - 228 2794 roll 1.39 1.75 0.047 3400 224.6 2.50 0.044 1135 -556.0 243.3 303.12 0.614 1944 -3.3 0.158 - - - - - - - - -
2909 252.5 8.8 264 2970 done 1.44 - - 3400 - 2.47 0.038 2534 566.4 284.8 52.70 0.597 1775 -3.2 0.142 - - - - - - - - -
3031 239.9 11.3 275 3035 roll 1.44 - - 3399 - 2.55 0.071 3894 533.3 284.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
3052 236.8 13.5 276 3060 done 1.44 - - 3399 - 2.40 0.034 2524 -570.8 284.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
3124 228.5 11.4 283 3128 roll 1.44 - - 3400 - 2.47 0.044 1126 -566.0 284.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
3176 223.0 10.7 287 3180 done 1.44 - - 3400 - 2.50 0.038 2539 565.2 284.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
3246 215.2 11.0 293 3251 roll 1.44 - - 3399 - 2.53 0.071 3890 534.0 284.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
3278 211.0 11.9 295 3286 done 1.44 - - 3399 - 2.38 0.033 2523 -574.4 284.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
3349 203.4 10.8 302 3350 done 1.44 - - 3399 - - - 2521 - 284.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
3414 196.5 10.5 308 3415 done 1.44 - - 3400 - - - 2521 - 284.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
3478 189.8 10.8 314 3479 done 1.44 - - 3399 - - - 2521 - 284.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
3541 183.9 9.2 320 3582 done 1.47 - - 3400 - - - 2521 - 312.5 35.03 0.596 1662 -3.0 0.097 - - - - - - - - -
3644 173.6 10.3 330 3645 done 1.47 - - 3400 - - - 2521 - 312.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
3709 167.5 9.3 336 3743 done 1.50 - - 3399 - - - 2521 - 335.9 31.20 0.588 1566 -3.0 0.090 - - - - - - - - -
3802 158.5 10.2 345 3803 done 1.50 - - 3399 - - - 2521 - 335.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
3867 151.6 11.1 351 3871 roll 1.50 - - 3399 - 2.55 0.065 3890 536.9 335.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
3918 145.3 12.9 355 3922 done 1.50 - - 3399 - 2.33 0.032 2531 -583.3 335.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
3989 137.0 11.7 361 3990 done 1.50 - - 3399 - - - 2530 - 335.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
4052 129.6 11.5 367 4054 done 1.50 - - 3400 - - - 2530 - 335.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
4116 122.2 12.1 373 4120 roll 1.50 - - 3400 - 2.42 0.040 1136 -576.0 335.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
4160 116.1 12.8 376 4167 done 1.50 - - 3400 - 2.47 0.037 2531 564.8 335.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
4231 108.0 10.9 383 4233 done 1.50 - - 3400 - - - 2531 - 335.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
4295 101.8 10.5 389 4296 done 1.50 - - 3399 - - - 2531 - 335.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
4359 95.4 9.8 395 4373 roll 1.51 0.10 0.057 3437 380.0 2.47 0.038 1130 -567.2 341.5 6.82 0.484 1544 -2.3 0.048 - - - - - - - - -
4396 91.1 11.0 398 4400 done 1.51 - - 3437 - 2.45 0.035 2532 572.2 341.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
4467 82.5 12.8 404 4471 roll 1.51 - - 3436 - 2.50 0.064 3893 544.4 341.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
4518 76.1 12.6 408 4523 done 1.51 - - 3437 - 2.33 0.031 2524 -587.6 341.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
4589 67.9 11.7 414 4590 done 1.51 - - 3437 - - - 2521 - 341.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
4653 59.5 13.1 420 4654 done 1.51 - - 3437 - - - 2521 - 341.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
4716 51.0 13.3 426 4718 done 1.51 - - 3437 - - - 2521 - 341.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
4781 44.3 9.9 432 4793 roll 1.51 - - 3437 - 2.42 0.038 1131 -574.4 344.0 4.60 0.403 1533 -2.0 0.022 - - - - - - - - -
4843 37.1 11.6 437 4851 done 1.51 - - 3437 - 2.45 0.035 2540 575.1 344.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
4915 30.3 9.6 444 4940 roll 1.53 - - 3436 - 2.47 0.061 3888 545.7 358.4 19.83 0.525 1473 -3.0 0.018 - - - - - - - - -
4965 25.7 9.3 448 5002 done 1.56 - - 3437 - 2.33 0.031 2517 -588.4 383.3 32.40 0.523 1373 -3.1 0.016 - - - - - - - - -
5066 16.4 8.2 460 5149 roll 1.64 - - 3436 - 2.55 0.060 3888 537.6 449.3 75.12 0.510 1104 -3.6 0.012 - - - - - - - - -
5197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5197 begin surface coast
5219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5219 begin surface
SM 1.09 - - - - -13.60 14.60 0.038 122 -227.0 - - 2631 - 450.62 - - 1099 - - - - - - - -