DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.62 of 150.00 AH used of 24V (86.92% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 9.33 of 100.00 AH used of 10V (90.67% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.82, SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 72 VBD -1.00 - - 340 - - - 2238 - -146.0 -51.75 - 2509 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -1.5 9 129 roll -1.00 8.57 0.255 2427 243.5 2.35 0.087 3596 577.9 -146.0 -39.75 - 3493 -24.8 - - - - - - - - - -
382 46.2 -14.1 63 389 done -0.76 0.22 0.141 2494 304.5 2.22 0.049 2208 -625.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
726 78.0 -8.3 124 732 roll -0.76 - - 2494 - 2.25 0.061 824 -615.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
788 83.8 -9.2 135 795 done -0.71 - - 2486 - 2.30 0.060 2232 612.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1128 115.9 -9.3 174 1129 done -0.71 - - 2486 - - - 2231 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1437 142.4 -8.5 189 1438 done -0.71 - - 2486 - - - 2232 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1746 169.9 -9.1 204 1748 done -0.71 - - 2487 - - - 2231 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2056 197.7 -8.9 219 2059 roll -0.71 - - 2476 - 2.22 0.077 3600 616.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2133 205.1 -9.9 222 2138 done -0.71 0.08 0.146 2501 312.5 2.22 0.053 2222 -620.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2455 227.4 -6.4 238 2456 done -0.80 - - 2501 - - - 2221 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2764 245.4 -5.9 253 2768 roll -0.90 0.15 0.082 2440 -406.7 2.28 0.067 822 -613.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2835 251.8 -10.0 256 2840 done -0.74 0.22 0.144 2496 254.5 2.30 0.065 2235 614.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3161 274.2 -7.2 272 3165 roll -0.83 - - 2488 - 2.20 0.077 3606 623.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3238 280.2 -8.2 275 3243 done -0.94 0.12 0.088 2436 -433.3 2.20 0.053 2230 -625.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3559 310.9 -9.5 291 3564 roll -0.81 0.17 0.146 2486 294.1 2.28 0.065 811 -622.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3671 319.2 -6.7 296 3675 done -0.81 - - 2478 - 2.30 0.063 2240 621.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4003 340.5 -6.5 312 4007 roll -0.81 - - 2468 - 2.17 0.076 3602 627.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4103 347.9 -8.0 316 4107 done -0.81 - - 2468 - 2.20 0.053 2223 -626.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4424 370.8 -7.4 332 4425 done -0.81 - - 2468 - - - 2223 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4734 393.2 -6.8 347 4737 roll -0.81 - - 2458 - 2.28 0.074 3608 607.5 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4833 401.0 -7.6 351 4838 done -0.81 0.05 0.154 2475 340.0 2.20 0.051 2223 -629.5 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5153 421.6 -6.5 359 5154 done -0.86 - - 2476 - - - 2223 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5478 443.0 -6.7 367 5479 done -0.92 - - 2475 - - - 2223 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5802 464.3 -6.4 375 5804 done -0.97 0.12 0.083 2423 -433.3 - - 2222 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6127 491.7 -8.8 383 6129 done -0.83 0.20 0.145 2482 295.0 - - 2222 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6453 512.6 -6.3 391 6457 roll -0.91 0.10 0.091 2438 -440.0 2.25 0.061 820 -623.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6529 519.3 -9.2 392 6534 done -0.78 0.20 0.143 2487 245.0 2.30 0.061 2252 622.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6867 541.2 -6.4 401 6870 roll -0.89 - - 2478 - 2.15 0.073 3607 630.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6916 544.7 -7.1 402 6921 done -1.00 0.15 0.082 2418 -400.0 2.15 0.049 2224 -643.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7240 575.3 -9.7 410 7241 done -0.84 0.20 0.146 2476 290.0 - - 2223 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7565 598.7 -7.0 418 7569 roll -0.90 - - 2476 - 2.25 0.063 818 -624.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7630 603.7 -7.9 419 7635 done -0.90 - - 2468 - 2.33 0.061 2231 606.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7979 628.7 -6.9 428 7982 roll -0.90 - - 2457 - 2.20 0.074 3599 621.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8056 634.6 -7.6 429 8060 done -0.90 - - 2457 - 2.17 0.050 2224 -633.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8392 658.9 -7.1 438 8396 roll -0.90 - - 2457 - 2.22 0.064 827 -629.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8469 664.5 -7.1 439 8474 done -0.90 - - 2447 - 2.28 0.061 2230 615.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8806 688.2 -7.0 448 8810 roll -0.90 - - 2436 - 2.17 0.073 3601 631.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8900 695.3 -7.3 450 8905 done -0.84 0.10 0.147 2470 340.0 2.17 0.050 2219 -636.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9224 714.5 -5.8 458 9225 done -0.89 - - 2469 - - - 2219 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9549 734.8 -6.4 466 9550 done -0.95 - - 2470 - - - 2219 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9874 755.4 -6.3 474 9876 done -1.02 0.12 0.085 2420 -416.7 - - 2218 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10198 783.0 -8.7 482 10200 done -0.89 0.15 0.152 2462 280.0 - - 2218 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10523 805.3 -6.8 490 10527 roll -0.89 - - 2454 - 2.22 0.074 3593 619.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10628 813.2 -7.2 492 10633 done -0.89 - - 2454 - 2.17 0.051 2222 -631.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10942 834.3 -6.6 500 10945 roll -0.89 - - 2443 - 2.22 0.074 3598 619.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11041 841.8 -7.4 502 11046 done -0.89 - - 2443 - 2.17 0.050 2228 -631.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11360 864.3 -7.1 510 11361 done -0.89 - - 2443 - - - 2228 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11602 begin apogee
11606 881.6 6.9 516 11735 done -0.31 0.47 0.129 2595 323.4 - - 1735 - - 125.95 1.407 2895 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
11736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11736 begin climb
11738 884.0 - 519 11876 roll 1.00 0.85 0.090 2888 344.7 2.70 0.068 337 -517.8 146.0 128.57 1.335 2298 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
11915 870.6 12.2 523 11921 done 0.66 0.32 0.136 2800 -275.0 2.53 0.054 1749 558.1 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12233 847.5 6.9 531 12237 roll 0.66 - - 2800 - 2.38 0.068 3153 589.9 148.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12260 845.4 8.1 531 12265 done 0.54 0.12 0.146 2776 -200.0 2.40 0.054 1729 -593.3 148.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12602 825.1 5.9 540 12645 roll 0.66 0.10 0.094 2815 390.0 2.55 0.068 3146 555.7 184.5 32.85 1.319 2141 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
12672 819.3 9.3 541 12677 done 0.48 0.25 0.135 2756 -236.0 2.40 0.054 1733 -588.8 184.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13014 798.2 6.5 550 13035 roll 0.89 0.28 0.069 2875 425.0 2.45 0.069 324 -575.1 200.8 14.95 1.253 2075 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
13107 789.1 11.3 552 13112 done 0.64 0.30 0.133 2788 -290.0 2.45 0.057 1754 583.7 200.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13425 767.7 6.7 560 13440 roll 0.72 0.10 0.090 2828 400.0 2.40 0.071 3149 581.2 209.2 8.38 1.150 2041 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
13462 764.3 9.7 560 13469 done 0.53 0.25 0.137 2768 -240.0 2.35 0.054 1738 -600.4 209.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13794 745.0 5.6 569 13840 roll 0.75 0.17 0.073 2838 411.8 2.50 0.069 3157 567.6 254.2 40.28 1.309 1857 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
13867 738.5 10.5 570 13875 done 0.55 0.28 0.133 2772 -235.7 2.40 0.054 1740 -590.4 254.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14199 718.4 6.2 579 14224 done 0.95 0.28 0.080 2873 360.7 - - 1739 - 280.2 22.38 1.255 1752 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
14560 687.1 8.8 588 14565 roll 1.03 - - 2883 - 2.40 0.071 324 -589.6 280.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14645 678.3 11.6 590 14650 done 0.84 0.17 0.136 2833 -294.1 2.35 0.056 1746 605.1 280.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14968 648.2 9.2 598 14972 roll 0.78 - - 2833 - 2.30 0.070 3156 613.0 280.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15006 644.3 10.3 598 15013 done 0.63 0.17 0.137 2792 -241.2 2.35 0.055 1719 -611.5 280.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15337 624.8 5.7 607 15378 done 0.84 0.15 0.076 2853 406.7 - - 1719 - 320.2 35.45 1.241 1588 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
15702 587.5 10.4 616 15704 done 0.71 0.17 0.127 2803 -294.1 - - 1719 - 320.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16030 567.8 5.8 624 16073 roll 0.90 0.17 0.074 2870 394.1 2.55 0.069 3150 561.2 358.4 33.50 1.197 1433 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
16084 562.1 12.0 625 16088 done 0.71 0.25 0.137 2809 -244.0 2.40 0.054 1727 -592.9 358.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16403 541.0 6.2 633 16428 done 0.89 0.15 0.074 2869 400.0 - - 1726 - 383.2 22.30 1.153 1332 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
16727 502.4 12.5 641 16732 roll 0.72 0.20 0.128 2814 -275.0 2.38 0.069 324 -589.1 383.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16748 500.3 9.8 641 16752 done 0.72 - - 2814 - 2.40 0.054 1737 588.8 383.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17090 476.6 7.0 650 17095 roll 0.88 0.12 0.079 2867 441.7 2.35 0.068 3166 608.1 383.2 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17117 473.9 10.7 650 17122 done 0.82 0.17 0.138 2827 -235.3 2.33 0.054 1732 -615.5 383.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17454 444.9 8.4 659 17456 done 0.89 0.10 0.087 2869 420.0 - - 1732 - 383.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17778 402.0 13.6 667 17783 roll 0.75 0.17 0.129 2825 -258.8 2.35 0.069 322 -600.0 383.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17810 398.6 9.9 667 17817 done 0.86 - - 2825 - 2.35 0.054 1751 608.1 383.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18128 371.9 8.4 683 18132 roll 0.97 0.15 0.074 2887 413.3 2.30 0.067 3159 612.2 383.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18149 369.4 10.2 684 18154 done 0.91 0.17 0.143 2847 -235.3 2.30 0.054 1738 -617.8 383.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18475 335.1 10.3 700 18479 roll 0.91 - - 2855 - 2.35 0.070 321 -603.0 383.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18490 333.4 10.6 700 18497 done 0.91 - - 2854 - 2.35 0.053 1745 606.0 383.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18805 300.7 10.0 716 18809 roll 0.91 - - 2854 - 2.28 0.068 3157 619.3 383.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18815 299.5 10.5 716 18820 done 0.91 - - 2865 - 2.30 0.053 1737 -617.4 383.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
19136 263.0 11.2 732 19140 roll 0.91 - - 2875 - 2.33 0.069 318 -609.0 383.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
19158 260.5 10.6 733 19162 done 0.91 - - 2875 - 2.30 0.054 1744 620.0 383.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
19490 221.2 11.8 749 19494 roll 0.86 0.12 0.133 2838 -308.3 2.28 0.067 3159 620.6 383.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
19512 218.8 11.9 750 19516 done 0.86 - - 2844 - 2.28 0.054 1734 -625.0 383.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
19843 190.9 7.7 766 19845 done 0.99 0.10 0.091 2887 430.0 - - 1734 - 383.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
20152 158.7 10.4 781 20157 roll 0.92 0.12 0.132 2860 -225.0 2.33 0.070 325 -604.7 383.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
20173 156.7 9.3 782 20177 done 0.92 - - 2860 - 2.30 0.054 1737 613.9 383.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
20501 130.6 8.1 798 20503 done 1.04 0.08 0.106 2896 450.0 - - 1737 - 383.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
20811 95.8 11.2 816 20818 roll 0.99 0.10 0.143 2868 -280.0 2.28 0.070 3163 625.4 383.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
20835 93.4 10.5 820 20841 done 0.99 - - 2875 - 2.28 0.058 1740 -624.1 383.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
21179 64.6 7.7 881 21185 roll 1.09 - - 2884 - 2.33 0.074 330 -605.2 383.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
21202 62.6 8.0 885 21209 done 1.20 0.12 0.089 2936 433.3 2.28 0.057 1744 620.2 383.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
21547 20.1 12.3 946 21554 roll 1.05 0.17 0.143 2885 -300.0 2.25 0.073 3153 626.2 383.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
21560 18.8 11.8 948 21566 done 0.92 0.15 0.132 2846 -260.0 2.25 0.059 1738 -628.9 383.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
21745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21745 begin surface coast
21778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21778 begin surface
SM 2.39 - - - - -10.58 6.70 0.057 333 -375.1 - - 2242 - 387.82 - - 1314 - - - - - - - -