DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.59 of 150.00 AH used of 24V (90.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.03 of 100.00 AH used of 10V (91.97% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 13.9 m at 19.6 m depth, ceiling 5.7 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 48.9 m at 900.0 m, depth 949 m (941 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.78 - - 335 - - - 2250 - -146.1 -29.45 - 2294 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -1.8 6 138 roll -0.78 10.23 0.242 2934 254.1 2.42 0.086 836 -584.3 -146.1 -66.43 - 3657 -20.5 - - - - - - - - - -
393 36.7 -10.9 68 399 done -0.78 - - 2927 - 2.40 0.074 2262 594.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
737 73.1 -11.5 129 742 roll -0.78 - - 2927 - 2.33 0.071 839 -610.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
771 77.2 -11.9 135 777 done -0.78 0.10 0.166 2943 160.0 2.38 0.075 2256 595.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1116 109.8 -9.0 187 1120 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.087 3595 608.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1166 114.9 -9.8 191 1172 done -0.78 - - 2935 - 2.17 0.062 2245 -622.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1491 144.3 -8.8 222 1495 roll -0.78 - - 2934 - 2.28 0.074 839 -616.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1565 151.4 -9.0 228 1569 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.075 2248 599.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1890 180.8 -8.1 258 1891 done -0.78 - - 2926 - - - 2247 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2209 206.5 -8.5 288 2210 done -0.78 - - 2926 - - - 2247 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2527 234.7 -8.9 318 2531 roll -0.78 - - 2926 - 2.30 0.071 836 -613.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2583 239.9 -9.4 322 2590 done -0.78 0.10 0.165 2943 170.0 2.35 0.075 2256 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2908 262.7 -6.1 353 2910 done -0.78 - - 2943 - - - 2256 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3227 280.4 -5.6 383 3229 done -0.78 - - 2943 - - - 2256 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3547 300.2 -6.7 413 3548 done -0.78 - - 2943 - - - 2256 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3867 323.3 -7.9 443 3871 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.086 3595 617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3947 330.3 -9.1 450 3951 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.060 2242 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4273 358.9 -8.3 480 4274 done -0.78 - - 2934 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4591 383.9 -7.4 510 4595 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.071 843 -635.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4643 387.9 -7.9 514 4647 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.073 2249 611.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4973 414.0 -8.3 545 4977 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.084 3597 627.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5042 420.1 -8.7 551 5047 done -0.78 0.10 0.166 2942 270.0 2.12 0.060 2241 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5367 441.6 -6.3 581 5371 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.071 840 -631.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5419 445.1 -7.2 585 5424 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.073 2261 609.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5744 468.0 -7.2 615 5748 roll -0.78 - - 2925 - 2.12 0.083 3594 628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5818 474.0 -8.5 621 5823 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.059 2247 -635.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6143 499.1 -7.7 652 6147 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.071 843 -632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6218 505.0 -8.1 658 6223 done -0.78 0.10 0.162 2943 180.0 2.30 0.073 2247 610.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6544 526.1 -6.1 688 6548 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.083 3608 627.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6605 530.3 -6.7 693 6611 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.058 2250 -640.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6931 550.8 -5.9 724 6935 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.070 841 -626.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7005 555.9 -7.0 730 7009 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.072 2251 613.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7330 578.3 -6.7 760 7334 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.082 3605 629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7381 582.1 -7.9 764 7386 done -0.78 0.10 0.165 2942 270.0 2.15 0.058 2240 -634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7725 604.2 -6.3 792 7729 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.070 832 -634.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7788 608.3 -6.6 794 7793 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.072 2259 612.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8124 631.0 -6.9 805 8127 roll -0.78 - - 2925 - 2.15 0.083 3597 622.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8174 634.9 -7.7 806 8178 done -0.78 - - 2925 - 2.10 0.058 2247 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8499 659.5 -7.8 817 8503 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.071 841 -633.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8583 666.8 -9.1 819 8588 done -0.78 0.10 0.161 2943 180.0 2.30 0.072 2251 613.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8896 688.5 -6.9 829 8899 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.081 3595 625.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8952 692.7 -7.5 830 8956 done -0.78 - - 2935 - 2.10 0.057 2250 -640.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9271 715.1 -7.1 841 9275 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.069 840 -635.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9338 720.2 -7.8 843 9342 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.072 2257 616.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9667 744.3 -7.4 854 9671 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.082 3598 623.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9741 750.6 -8.7 856 9745 done -0.78 0.10 0.162 2943 280.0 2.12 0.058 2245 -638.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10070 773.0 -6.6 867 10074 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.070 837 -634.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10127 777.1 -7.4 868 10132 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.071 2249 613.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10439 799.9 -7.3 879 10447 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.083 3605 630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10498 804.7 -8.3 880 10501 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.056 2248 -640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10816 829.6 -7.7 891 10820 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.070 838 -635.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10900 836.9 -8.4 893 10905 done -0.78 0.10 0.160 2944 180.0 2.30 0.071 2250 613.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11214 857.5 -6.4 903 11217 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.081 3596 620.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11287 862.7 -7.0 905 11291 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.057 2240 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11622 885.7 -7.0 916 11626 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.069 846 -633.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11692 891.1 -7.8 918 11696 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.071 2259 614.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12021 915.7 -7.2 929 12025 roll -0.78 - - 2917 - 2.12 0.081 3600 632.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12106 922.1 -7.4 931 12110 done -0.78 0.10 0.160 2944 270.0 2.10 0.057 2245 -645.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12298 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12298 begin apogee
12305 934.6 6.2 938 12436 done -0.17 0.40 0.123 3078 335.0 - - 2202 - - 127.82 1.454 3058 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
12437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12437 begin climb
12440 937.7 - 942 12573 done 0.78 0.60 0.070 3290 353.3 - - 2202 - 146.1 129.45 1.383 2462 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
12868 900.3 9.6 956 12882 roll 0.79 - - 3301 - 2.45 0.068 794 -574.7 154.9 8.48 1.144 2426 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
12888 898.1 10.7 956 12893 done 0.79 - - 3301 - 2.45 0.067 2199 573.5 154.9 - - 2426 - - - - - - - - - - -
13201 865.2 10.5 966 13205 roll 0.79 - - 3301 - 2.33 0.077 3595 599.1 154.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
13218 863.3 10.8 966 13222 done 0.79 0.12 0.176 3280 -175.0 2.28 0.055 2196 -613.6 154.9 - - 2424 - - - - - - - - - - -
13536 831.4 10.2 977 13540 roll 0.79 - - 3288 - 2.30 0.067 787 -612.6 154.9 - - 2424 - - - - - - - - - - -
13568 827.9 9.8 978 13578 done 0.80 - - 3288 - 2.35 0.067 2205 603.4 158.4 4.22 0.878 2412 -2.8 0.288 - - - - - - - - -
13903 792.6 10.7 989 13907 roll 0.80 - - 3288 - 2.28 0.077 3595 609.6 158.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
13937 788.5 11.9 990 13941 done 0.80 - - 3297 - 2.25 0.055 2196 -621.8 158.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14266 749.3 11.9 1001 14270 roll 0.80 - - 3308 - 2.25 0.066 782 -628.4 158.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14294 746.0 10.6 1002 14299 done 0.80 0.10 0.179 3284 -240.0 2.35 0.066 2207 606.4 158.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
14629 710.7 10.5 1013 14633 roll 0.80 - - 3284 - 2.25 0.078 3594 616.4 158.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14668 705.9 12.5 1014 14672 done 0.80 - - 3292 - 2.22 0.056 2195 -630.2 158.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14992 670.2 11.0 1025 14996 roll 0.80 - - 3302 - 2.22 0.067 787 -634.2 158.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15015 667.7 11.2 1025 15021 done 0.80 - - 3302 - 2.30 0.067 2200 614.3 158.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15327 632.4 11.2 1036 15331 roll 0.80 - - 3302 - 2.28 0.077 3599 613.6 158.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15371 626.7 13.4 1037 15376 done 0.80 0.12 0.176 3280 -183.3 2.22 0.054 2191 -634.2 158.4 - - 2410 - - - - - - - - - - -
15690 595.4 9.5 1050 15709 roll 0.81 - - 3288 - 2.33 0.067 783 -604.3 168.7 10.18 1.134 2370 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
15715 592.8 10.2 1052 15720 done 0.81 - - 3288 - 2.35 0.067 2206 605.5 168.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16040 559.2 10.6 1083 16044 roll 0.81 - - 3288 - 2.25 0.080 3607 622.7 168.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16055 557.4 10.4 1084 16061 done 0.81 - - 3297 - 2.25 0.057 2195 -627.6 168.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16380 522.2 10.6 1115 16384 roll 0.81 - - 3308 - 2.25 0.068 785 -626.7 168.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16407 519.2 11.0 1117 16412 done 0.81 - - 3308 - 2.33 0.067 2204 609.0 168.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16732 484.2 10.8 1148 16733 done 0.81 - - 3308 - - - 2204 - 168.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17050 450.6 10.8 1178 17055 roll 0.81 - - 3308 - 2.25 0.081 3598 619.6 168.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17084 446.4 13.0 1180 17090 done 0.81 0.12 0.176 3285 -191.7 2.22 0.058 2195 -632.0 168.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17409 414.0 10.0 1211 17413 roll 0.81 - - 3293 - 2.22 0.068 795 -630.6 168.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17448 409.9 11.2 1214 17452 done 0.81 - - 3294 - 2.30 0.069 2202 611.7 168.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17773 375.9 9.9 1244 17777 roll 0.81 - - 3293 - 2.22 0.081 3595 627.5 171.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17784 374.6 10.4 1245 17788 done 0.81 - - 3303 - 2.20 0.056 2199 -634.5 171.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18109 340.0 10.6 1275 18113 roll 0.81 - - 3314 - 2.22 0.067 784 -637.4 171.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18159 334.6 9.7 1279 18176 done 0.82 0.10 0.175 3289 -250.0 2.33 0.069 2208 611.2 178.1 9.12 0.980 2332 -3.9 0.145 - - - - - - - - -
18494 299.7 10.5 1311 18498 roll 0.82 - - 3289 - 2.22 0.081 3596 625.2 178.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
18533 294.9 13.5 1314 18537 done 0.82 - - 3296 - 2.22 0.058 2196 -630.6 178.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
18858 258.1 10.8 1344 18859 done 0.82 - - 3296 - - - 2196 - 178.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19180 227.6 9.7 1374 19193 roll 0.83 - - 3306 - 2.30 0.069 794 -609.6 185.0 6.93 0.862 2303 -3.9 0.111 - - - - - - - - -
19201 225.4 9.9 1376 19212 done 0.83 - - 3307 - 2.33 0.069 2208 606.9 187.5 4.00 0.667 2292 -2.8 0.100 - - - - - - - - -
19531 192.2 9.8 1407 19542 roll 0.84 - - 3306 - 2.28 0.081 3599 610.1 192.2 5.53 0.785 2273 -3.4 0.091 - - - - - - - - -
19559 189.0 10.4 1409 19565 done 0.84 - - 3316 - 2.25 0.058 2189 -626.7 192.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19884 154.2 10.5 1440 19885 done 0.84 - - 3316 - - - 2189 - 192.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20204 119.0 11.3 1470 20208 roll 0.84 - - 3326 - 2.22 0.069 793 -628.8 192.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20249 113.6 10.3 1473 20255 done 0.84 0.12 0.163 3293 -275.0 2.33 0.070 2208 607.3 192.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20583 86.2 7.9 1519 20628 done 0.90 - - 3293 - - - 2208 - 238.9 39.10 0.927 2081 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
20967 55.7 7.3 1588 21023 done 0.97 0.12 0.094 3349 466.7 - - 2208 - 298.1 49.45 0.888 1841 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
21362 12.5 7.3 1659 21389 VBD 1.04 - - 3349 - - - 2208 - 357.2 24.02 0.845 1723 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
21389 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
21389 begin subsurface finish
21397 10.5 -7.6 1664 21429 roll 0.12 0.62 0.100 3126 -359.7 2.35 0.100 3590 588.1 94.7 -24.30 - 2677 -39.3 - - - - - - - - - -
21430 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
21430 begin surface