Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.64 of 91.80 AH used of 24V (81.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.59 of 61.20 AH used of 10V (82.69% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 112 done -1.11 - - 42 - - - 1899 - -146.6 -84.20 - 3644 - - - - - - - - - - -
115 6.4 -5.8 5 137 roll -1.11 12.07 0.155 2202 179.0 2.60 0.058 493 -540.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
261 33.0 -9.2 11 265 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.034 1904 587.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
577 60.1 -7.9 26 578 done -1.11 - - 2203 - - - 1905 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
886 89.5 -10.0 41 890 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.060 493 -553.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
926 93.7 -10.6 43 930 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.035 1901 586.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1253 124.2 -8.6 59 1254 done -1.11 - - 2203 - - - 1901 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1562 146.7 -6.9 74 1567 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.061 498 -550.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1603 149.8 -8.0 76 1608 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.034 1902 585.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1937 176.1 -7.7 92 1938 done -1.11 - - 2203 - - - 1902 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2244 200.5 -7.6 107 2249 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.061 498 -550.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2277 203.4 -8.6 108 2283 done -1.11 - - 2202 - 2.38 0.035 1900 589.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2594 229.2 -8.4 124 2599 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.052 3309 570.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2627 232.2 -8.3 125 2634 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.038 1896 -576.7 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2943 259.7 -8.7 141 2947 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 3305 570.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2999 264.4 -8.2 143 3005 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.038 1901 -585.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3314 289.4 -7.7 159 3315 done -1.11 - - 2202 - - - 1901 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3623 313.6 -7.7 174 3628 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 3308 569.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3668 317.2 -8.4 176 3672 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.038 1902 -585.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3995 344.6 -9.0 192 3999 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 3304 567.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4061 350.4 -9.0 195 4065 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.038 1900 -585.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4384 380.3 -8.9 211 4388 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 3305 568.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4445 386.0 -8.8 214 4449 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.038 1900 -585.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4771 414.0 -8.5 230 4775 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 3308 570.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4803 416.9 -8.0 231 4810 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.038 1900 -586.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5119 442.8 -7.8 247 5123 roll -1.11 - - 2202 - 2.45 0.048 3307 574.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5180 447.6 -8.2 249 5186 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.038 1891 -585.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5496 472.3 -7.5 265 5497 done -1.11 - - 2202 - - - 1891 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5805 497.5 -8.6 280 5809 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 3303 571.7 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5837 500.4 -9.0 281 5841 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.038 1902 -583.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6153 528.0 -8.7 296 6154 done -1.11 - - 2203 - - - 1902 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6464 555.1 -8.9 311 6468 roll -1.11 - - 2203 - 2.45 0.048 3303 571.8 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6504 558.6 -9.3 313 6509 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.039 1890 -583.9 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6831 585.4 -7.2 329 6832 done -1.11 - - 2202 - - - 1890 - -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7140 608.4 -7.1 344 7145 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.049 3307 566.8 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7190 612.1 -7.6 346 7194 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.040 1899 -581.8 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7506 636.0 -7.9 361 7510 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 3301 567.6 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7624 645.6 -8.2 366 7628 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.043 1899 -579.3 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7945 671.2 -8.1 382 7949 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.053 3304 562.0 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7984 674.3 -8.1 384 7988 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.044 1893 -575.9 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8310 699.7 -7.8 400 8315 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.054 3306 565.2 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8410 708.0 -8.1 404 8414 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.045 1901 -573.5 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8725 731.2 -6.9 419 8730 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.055 3299 559.2 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8792 735.9 -6.9 422 8797 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.046 1900 -571.0 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9114 755.9 -6.2 438 9118 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.056 3299 559.6 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9198 761.7 -7.1 442 9202 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.048 1901 -570.6 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9524 784.2 -7.6 458 9528 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.056 3306 562.0 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9631 793.0 -8.9 463 9635 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 1901 -568.8 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9958 818.9 -8.0 479 9962 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.057 3300 559.6 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10024 824.4 -8.1 482 10028 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.049 1901 -571.0 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10344 848.1 -7.6 498 10349 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3305 554.9 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10417 853.7 -8.2 501 10421 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 1901 -568.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10734 875.9 -6.9 516 10738 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.058 3299 559.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10806 881.4 -7.7 519 10810 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.049 1901 -570.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11122 903.3 -7.2 534 11126 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.059 3303 554.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11206 909.7 -8.0 538 11210 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 1901 -567.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11532 934.7 -7.6 554 11536 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.058 3299 559.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11620 941.8 -7.8 558 11625 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 1893 -569.2 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11942 966.3 -6.8 574 11946 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3298 555.3 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12036 973.0 -7.7 578 12040 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 1893 -568.8 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12287 begin apogee
12293 990.5 7.1 590 12450 done -0.33 0.85 0.090 2375 203.5 - - 2000 - - 141.25 1.372 3045 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
12451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12451 begin climb
12454 997.7 - 598 12592 roll 1.11 1.45 0.060 2688 215.9 2.70 0.072 595 -520.4 146.6 129.90 1.417 2446 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
12689 988.7 8.2 608 12693 done 1.11 - - 2688 - 2.50 0.044 2008 565.2 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13009 962.5 8.0 624 13011 done 1.11 - - 2689 - - - 2008 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13318 937.6 8.3 639 13323 roll 1.11 - - 2688 - 2.65 0.069 589 -535.5 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13407 929.6 8.4 643 13411 done 1.11 - - 2688 - 2.50 0.045 2007 567.2 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13728 901.2 8.4 659 13729 done 1.11 - - 2688 - - - 2010 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14037 875.5 8.3 674 14042 roll 1.11 - - 2688 - 2.60 0.069 595 -544.2 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14103 869.7 8.7 677 14108 done 1.11 - - 2689 - 2.47 0.044 2007 571.7 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14425 842.7 8.5 693 14426 done 1.11 - - 2688 - - - 2007 - 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14734 817.6 7.5 708 14738 roll 1.11 - - 2688 - 2.62 0.069 591 -540.5 146.7 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14828 809.9 8.0 712 14833 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.045 2005 572.5 146.7 - - 2443 - - - - - - - - - - -
15144 787.3 7.0 727 15194 done 1.13 - - 2688 - - - 2008 - 161.1 33.25 0.858 2388 -1.7 0.162 - - - - - - - - -
15493 760.9 7.7 744 15497 roll 1.13 - - 2688 - 2.60 0.068 595 -543.5 161.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
15577 754.0 8.5 748 15581 done 1.13 - - 2689 - 2.47 0.045 2001 569.2 161.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
15903 726.3 8.9 764 15904 done 1.13 - - 2688 - - - 2002 - 161.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16212 700.3 8.3 779 16217 roll 1.13 - - 2689 - 2.60 0.068 595 -541.2 161.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16245 697.4 7.9 780 16252 done 1.13 - - 2689 - 2.45 0.044 2001 573.9 161.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16563 673.1 7.8 796 16567 roll 1.13 - - 2689 - 2.60 0.068 592 -541.9 161.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16640 666.6 7.5 799 16646 done 1.13 - - 2688 - 2.45 0.044 2002 575.5 161.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16956 640.6 8.7 815 16957 done 1.13 - - 2689 - - - 2002 - 161.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
17265 613.0 9.4 830 17266 done 1.13 - - 2689 - - - 2002 - 161.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
17574 583.5 9.8 845 17578 roll 1.13 - - 2689 - 2.58 0.065 592 -546.5 161.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
17664 574.9 9.1 849 17669 done 1.13 - - 2689 - 2.47 0.042 2013 575.3 161.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
17985 545.5 10.0 865 17989 roll 1.13 - - 2689 - 2.47 0.059 3393 558.7 161.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
18103 533.7 9.5 870 18107 done 1.13 - - 2689 - 2.42 0.043 1997 -576.9 161.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
18418 508.4 7.2 885 18444 roll 1.14 - - 2689 - 2.55 0.054 3393 547.5 170.9 16.30 0.837 2348 -2.4 0.155 - - - - - - - - -
18495 502.5 7.4 888 18509 done 1.14 - - 2688 - 2.45 0.041 2000 -568.6 173.3 8.57 0.792 2337 -1.3 0.087 - - - - - - - - -
18831 477.0 8.4 905 18832 done 1.14 - - 2689 - - - 2000 - 173.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
19140 450.6 8.3 920 19141 done 1.14 - - 2689 - - - 2000 - 173.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
19450 423.7 9.3 935 19454 roll 1.14 - - 2688 - 2.47 0.051 3395 564.8 173.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
19534 415.1 11.0 939 19539 done 1.14 - - 2689 - 2.42 0.039 1995 -578.5 173.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
19861 386.2 8.7 955 19862 done 1.14 - - 2688 - - - 1996 - 173.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
20170 360.5 8.4 970 20171 done 1.14 - - 2689 - - - 1995 - 173.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
20479 333.2 8.9 985 20480 done 1.14 - - 2688 - - - 1995 - 173.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
20789 307.7 7.9 1000 20793 roll 1.14 - - 2688 - 2.50 0.051 3402 562.8 173.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20855 301.8 8.5 1003 20860 done 1.14 - - 2688 - 2.42 0.038 2002 -578.5 173.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
21176 275.9 8.5 1019 21177 done 1.14 - - 2689 - - - 2002 - 173.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
21485 249.3 8.9 1034 21487 done 1.14 - - 2688 - - - 2001 - 173.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
21795 220.9 8.4 1049 21799 roll 1.14 - - 2689 - 2.45 0.050 3396 569.4 173.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
21934 208.1 8.7 1055 21938 done 1.14 - - 2688 - 2.42 0.038 1999 -577.3 173.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
22256 178.1 9.2 1071 22257 done 1.14 - - 2688 - - - 2000 - 173.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
22565 149.5 8.8 1086 22566 done 1.14 - - 2689 - - - 1999 - 173.3 - - 2340 - - - - - - - - - - -
22874 123.0 8.9 1101 22878 roll 1.14 - - 2688 - 2.45 0.049 3397 570.6 173.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
22958 115.2 8.0 1104 22964 done 1.14 - - 2689 - 2.40 0.038 1998 -582.9 173.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
23274 90.1 7.5 1120 23278 roll 1.14 - - 2688 - 2.47 0.049 3403 568.8 174.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
23330 85.7 7.8 1122 23334 done 1.14 - - 2688 - 2.42 0.036 2001 -579.3 174.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
23646 61.3 7.4 1137 23653 done 1.15 - - 2689 - - - 2001 - 177.0 5.47 0.629 2323 -3.5 0.036 - - - - - - - - -
23956 37.2 8.2 1152 23957 done 1.15 - - 2688 - - - 2001 - 177.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
24264 12.2 10.3 1167 24266 done 1.15 - - 2688 - - - 2001 - 177.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24386 begin surface coast
24408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24408 begin surface
SM 1.06 - - - - -11.10 - - 38 - - - 1890 - 250.21 58.92 0.608 2025 -5.1 0.001 - - - - - -