Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.17 of 91.80 AH used of 24V (75.85% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 11.54 of 61.20 AH used of 10V (81.15% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 99.0 m at 625.7 m, depth 725 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 48 - - - 2656 - -146.6 -41.80 - 3222 - - - - - - - - - - -
62 3.9 -10.0 2 86 roll -1.10 12.23 0.162 2195 175.6 2.20 0.104 3788 514.5 -146.6 -4.70 - 3502 -59.6 - - - - - - - - - -
181 23.2 -11.1 7 185 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2651 -541.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
510 54.8 -9.0 23 511 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
818 79.0 -7.9 38 819 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1127 100.7 -6.7 53 1128 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1436 123.2 -7.3 68 1440 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.091 3783 515.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1487 127.3 -7.4 70 1491 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2642 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1815 150.3 -6.6 86 1817 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2124 170.7 -6.1 101 2125 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2433 192.5 -7.5 116 2437 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3789 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2467 195.1 -7.6 117 2471 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.056 2642 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2789 215.0 -5.8 133 2790 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3098 233.8 -6.3 148 3099 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3408 253.4 -5.9 163 3409 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3717 272.5 -5.9 178 3720 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.089 3782 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3762 275.5 -6.4 180 3766 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.057 2643 -555.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4096 295.2 -5.1 196 4097 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4405 315.7 -6.7 211 4406 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4714 337.7 -7.0 226 4715 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5023 359.5 -7.4 241 5025 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5333 383.6 -7.9 256 5336 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3789 517.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5378 387.6 -8.7 258 5382 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.056 2651 -555.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5711 413.8 -8.0 274 5712 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6020 440.4 -8.4 289 6021 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6329 467.5 -9.2 304 6331 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6639 493.9 -8.2 319 6640 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6948 519.1 -8.2 334 6952 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.069 1224 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6988 522.5 -8.8 336 6993 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.059 2655 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7315 553.8 -10.3 352 7316 done -1.10 - - 2195 - - - 2655 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7624 579.7 -8.0 367 7625 done -1.10 - - 2195 - - - 2655 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7933 602.7 -6.6 382 7937 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.087 3790 527.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7995 607.3 -7.8 384 8001 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2643 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8315 625.7 -5.6 400 8316 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8620 650.8 -9.3 415 8621 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8929 673.6 -6.5 430 8930 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9239 691.2 -5.8 445 9240 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9548 707.0 -3.9 460 9549 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9689 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9689 begin apogee
9697 715.7 6.6 467 9825 done -0.42 0.75 0.089 2346 201.3 - - 1990 - - 124.38 1.124 2903 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
9826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9826 begin climb
9829 720.4 - 473 9962 roll 1.10 1.55 0.053 2680 215.5 2.75 0.058 3425 521.8 146.6 122.53 1.094 2304 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
10132 709.1 5.2 487 10166 done 1.14 - - 2680 - 2.58 0.044 1990 -556.2 176.9 26.80 1.050 2180 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10486 693.2 1.6 504 10632 roll 1.34 0.20 0.035 2744 320.0 2.80 0.065 3422 511.4 337.2 134.45 1.095 1527 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
10770 678.1 8.3 517 10775 done 1.34 - - 2744 - 2.60 0.049 1992 -550.0 337.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11097 650.0 10.1 533 11101 roll 1.34 - - 2744 - 2.60 0.065 586 -540.8 337.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11130 646.4 10.5 534 11136 done 1.34 - - 2744 - 2.53 0.039 2013 564.0 337.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11446 616.8 9.3 550 11447 done 1.34 - - 2744 - - - 2013 - 337.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11755 586.6 10.2 565 11760 roll 1.34 - - 2744 - 2.58 0.065 3411 541.9 337.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11783 583.6 11.0 566 11788 done 1.34 - - 2744 - 2.55 0.045 1989 -557.6 337.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12099 550.2 10.7 581 12103 roll 1.34 - - 2744 - 2.55 0.061 589 -549.0 337.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12208 538.1 11.3 585 12214 done 1.34 - - 2744 - 2.47 0.038 2007 574.1 337.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12524 506.3 10.2 601 12528 roll 1.34 - - 2744 - 2.58 0.064 3412 544.6 337.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12563 501.9 10.6 603 12568 done 1.34 - - 2744 - 2.53 0.045 1998 -558.9 337.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12891 467.2 10.4 619 12895 roll 1.34 - - 2744 - 2.55 0.061 591 -551.8 337.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12935 462.2 10.4 621 12939 done 1.34 - - 2744 - 2.47 0.038 2002 571.3 337.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13256 429.1 10.1 637 13260 roll 1.34 - - 2744 - 2.58 0.064 3408 545.0 337.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13296 424.9 10.7 639 13300 done 1.34 - - 2744 - 2.53 0.048 1997 -557.7 337.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13623 391.8 10.4 655 13627 roll 1.34 - - 2744 - 2.55 0.061 591 -551.4 337.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13667 387.1 10.5 657 13671 done 1.34 - - 2744 - 2.47 0.039 2001 570.9 337.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13994 355.4 9.8 673 13998 roll 1.34 - - 2744 - 2.60 0.065 3420 545.8 337.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14027 352.0 9.8 674 14033 done 1.34 - - 2744 - 2.55 0.048 1997 -558.0 337.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14342 322.0 9.5 690 14347 roll 1.34 - - 2744 - 2.58 0.063 583 -548.1 337.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14370 319.2 10.5 691 14375 done 1.34 - - 2744 - 2.50 0.039 2007 569.6 337.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14687 288.3 9.9 706 14691 roll 1.34 - - 2744 - 2.58 0.067 3412 544.6 337.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14714 285.3 10.7 707 14719 done 1.34 - - 2744 - 2.55 0.050 1994 -556.1 337.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15036 254.1 9.7 723 15040 roll 1.34 - - 2744 - 2.55 0.064 591 -550.2 337.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15063 251.2 10.0 724 15067 done 1.34 - - 2744 - 2.47 0.041 1998 569.6 337.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15385 219.3 10.2 740 15389 roll 1.34 - - 2744 - 2.60 0.067 3412 543.8 337.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15412 216.5 10.9 741 15417 done 1.34 - - 2744 - 2.55 0.051 1997 -554.9 337.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15728 185.0 10.1 756 15730 done 1.34 - - 2744 - - - 1997 - 337.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16038 155.9 9.6 771 16042 roll 1.34 - - 2744 - 2.62 0.068 3408 538.5 337.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16071 152.2 10.8 772 16077 done 1.34 - - 2744 - 2.55 0.052 1996 -553.7 337.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16387 121.1 10.3 788 16391 roll 1.34 - - 2744 - 2.58 0.064 585 -546.9 337.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16427 116.9 11.3 790 16431 done 1.34 - - 2744 - 2.50 0.041 2007 568.8 337.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16760 83.5 10.1 806 16764 roll 1.34 - - 2744 - 2.60 0.069 3419 543.1 337.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16793 79.8 10.2 807 16799 done 1.34 - - 2744 - 2.55 0.053 1999 -556.9 337.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17110 48.0 11.2 823 17115 roll 1.34 - - 2744 - 2.58 0.064 587 -547.3 337.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17144 44.0 11.9 824 17150 done 1.34 - - 2744 - 2.47 0.041 2003 573.3 337.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17460 11.6 10.3 840 17461 done 1.34 - - 2744 - - - 2004 - 337.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17560 begin surface coast
17584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17584 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.94 11.73 0.024 40 -230.5 - - 2640 - 337.29 - - 1527 - - - - - - - -