Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.90 of 91.80 AH used of 24V (82.68% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 15.53 of 61.20 AH used of 10V (74.62% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth -0.97 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 79 s • bottom range 6.5 m at 550.5 m, depth 557 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 142 done -1.45 - - 28 - - - 2013 - -117.3 -66.35 - 2647 - - - - - - - - - - -
143 31.7 -50.0 2 164 roll -1.45 12.43 0.163 2278 181.0 2.50 0.044 3395 552.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
397 78.5 -14.4 6 404 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.041 2017 -557.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
758 121.5 -11.7 12 766 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.051 3399 546.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
853 132.5 -11.8 13 861 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.041 2015 -560.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1190 170.3 -11.2 19 1197 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.051 3400 547.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1430 199.6 -12.4 22 1438 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.041 2017 -559.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1741 233.4 -10.5 28 1748 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.064 603 -539.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1910 254.6 -12.9 30 1918 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.039 2002 566.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2234 296.1 -12.8 36 2295 done -1.45 - - 2278 - - - 2006 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2619 344.2 -12.2 45 2627 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.062 613 -539.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2665 349.9 -12.8 46 2673 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.040 2007 564.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2986 386.2 -11.3 54 3024 done -1.45 - - 2278 - - - 2007 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3350 427.2 -11.1 63 3358 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.064 611 -536.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3433 436.6 -11.8 65 3441 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.043 2000 562.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3751 469.0 -10.1 73 3758 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.059 3410 542.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3871 481.8 -11.3 76 3879 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.050 2022 -548.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4189 512.9 -9.4 84 4197 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.062 3406 536.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4204 514.3 -9.3 84 4212 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.052 2011 -547.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4556 547.4 -9.4 93 4564 roll -1.45 - - 2278 - 2.67 0.075 602 -527.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4597 550.5 9.8 93 4725 done -0.42 1.10 0.100 2505 206.4 - - 1760 - - 99.70 1.106 2167 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
4727 554.5 2.7 97 4835 roll 1.45 1.90 0.072 2914 215.3 2.72 0.063 3167 517.3 117.3 96.45 1.070 1687 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
4892 547.7 7.0 101 4906 done 1.45 - - 2914 - 2.65 0.060 1765 -529.1 127.8 8.35 1.154 1644 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
5246 524.1 6.3 110 5272 roll 1.46 - - 2914 - 2.83 0.082 354 -498.6 153.8 20.48 1.134 1539 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
5340 517.6 6.9 112 5361 done 1.49 - - 2914 - 2.60 0.052 1761 541.2 167.8 11.62 1.157 1481 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
5685 493.6 7.0 121 5725 done 1.51 - - 2914 - - - 1761 - 179.7 9.05 1.200 1434 -5.2 0.226 - - - - - - - - -
6050 466.3 7.6 130 6057 roll 1.52 - - 2914 - 2.60 0.061 3159 537.7 179.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
6226 452.0 8.4 134 6233 done 1.52 - - 2914 - 2.60 0.057 1761 -537.7 179.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
6565 423.1 8.4 143 6605 done 1.52 - - 2914 - - - 1761 - 179.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
6930 391.8 9.1 152 6938 roll 1.52 - - 2914 - 2.67 0.074 358 -525.5 179.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
6970 387.8 9.8 153 6977 done 1.52 - - 2914 - 2.53 0.044 1768 557.3 179.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
7293 358.6 8.8 161 7334 done 1.52 - - 2914 - - - 1768 - 179.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
7658 326.9 8.7 170 7666 roll 1.52 - - 2914 - 2.67 0.070 354 -529.6 179.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
7753 317.8 10.7 172 7761 done 1.52 - - 2914 - 2.50 0.041 1761 562.8 179.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
8099 285.5 9.4 180 8106 roll 1.52 - - 2914 - 2.65 0.068 354 -530.9 179.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
8156 280.4 9.1 180 8164 done 1.52 - - 2914 - 2.47 0.040 1757 568.0 179.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
8467 253.1 8.7 186 8474 roll 1.52 - - 2914 - 2.65 0.067 351 -530.6 179.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
8500 250.2 9.7 186 8507 done 1.52 - - 2914 - 2.47 0.039 1757 569.2 179.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
8837 224.8 7.4 192 8844 roll 1.52 - - 2914 - 2.62 0.067 357 -534.4 181.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
8908 219.4 7.1 193 8922 done 1.53 - - 2914 - 2.47 0.038 1761 568.4 190.8 7.93 1.006 1389 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
9269 194.0 6.8 199 9290 roll 1.54 0.10 0.051 2954 400.0 2.58 0.046 3160 542.2 206.9 12.77 0.950 1322 -5.2 0.113 - - - - - - - - -
9379 184.2 9.6 200 9386 done 1.56 - - 2954 - 2.55 0.044 1757 -550.2 206.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
9703 153.3 9.5 206 9710 roll 1.56 - - 2954 - 2.50 0.044 3152 558.0 206.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
9798 144.8 9.5 207 9806 done 1.56 - - 2954 - 2.50 0.044 1762 -556.0 206.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10134 115.6 8.4 213 10142 roll 1.56 - - 2955 - 2.50 0.044 3159 558.8 206.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10210 108.4 9.9 214 10217 done 1.56 - - 2954 - 2.53 0.044 1757 -554.2 206.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10565 72.4 10.1 220 10572 roll 1.56 - - 2954 - 2.50 0.044 3156 559.6 206.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
10652 63.8 9.3 221 10660 done 1.56 - - 2954 - 2.50 0.043 1760 -558.4 206.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10994 33.4 9.3 227 11001 roll 1.56 - - 2954 - 2.50 0.043 3159 559.6 206.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
11034 28.1 14.2 227 11042 done 1.56 - - 2954 - 2.50 0.043 1766 -557.2 206.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -