WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.97 of 91.80 AH used of 24V (80.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.57 of 61.20 AH used of 10V (84.36% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.40 - - 30 - - - 2570 - -117.3 -50.00 - 2020 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.6 5 137 roll -1.40 11.12 0.123 2190 194.2 2.60 0.065 1140 -550.0 -117.3 -34.90 - 2952 -26.7 - - - - - - - - - -
370 36.4 -13.5 30 377 done -1.31 0.12 0.147 2209 158.3 2.50 0.042 2555 566.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
714 76.4 -11.7 89 719 done -1.24 - - 2209 - - - 2555 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1047 110.3 -9.5 123 1048 done -1.24 - - 2209 - - - 2555 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1365 138.7 -8.7 153 1369 roll -1.24 - - 2209 - 2.53 0.051 1148 -556.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1433 144.7 -8.7 158 1440 done -1.24 - - 2209 - 2.47 0.043 2554 569.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1752 172.3 -8.4 177 1753 done -1.24 - - 2209 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2061 198.8 -8.6 192 2066 roll -1.24 - - 2209 - 2.53 0.052 1147 -556.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2112 203.3 -8.5 194 2116 done -1.24 - - 2209 - 2.47 0.044 2551 568.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2429 229.7 -8.2 209 2433 roll -1.24 - - 2209 - 2.53 0.052 1146 -555.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2501 235.9 -8.8 212 2505 done -1.24 - - 2210 - 2.50 0.046 2550 561.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2818 262.7 -8.7 227 2819 done -1.24 - - 2209 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3127 288.6 -8.3 242 3131 roll -1.24 - - 2209 - 2.53 0.054 1147 -554.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3205 295.3 -8.2 245 3212 done -1.24 - - 2209 - 2.50 0.048 2557 564.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3516 319.9 -7.9 253 3518 done -1.24 - - 2209 - - - 2557 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3820 342.4 -7.4 258 3824 roll -1.24 - - 2209 - 2.55 0.058 1149 -552.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3909 349.0 -7.2 259 3913 done -1.24 - - 2210 - 2.53 0.051 2557 556.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4246 373.5 -7.3 265 4248 done -1.24 - - 2209 - - - 2556 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4550 395.4 -7.2 270 4554 roll -1.24 - - 2209 - 2.60 0.067 1147 -541.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4656 403.7 -7.5 271 4660 done -1.24 - - 2209 - 2.55 0.058 2550 550.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4977 427.6 -7.5 277 4978 done -1.24 - - 2209 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5280 449.7 -7.3 282 5287 roll -1.24 - - 2210 - 2.62 0.074 1148 -535.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5389 458.1 -7.5 283 5393 done -1.24 - - 2209 - 2.60 0.071 2549 538.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5717 482.2 -7.4 289 5721 roll -1.24 - - 2209 - 2.67 0.083 1146 -525.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5767 486.1 -7.8 289 5772 done -1.29 - - 2209 - 2.65 0.077 2546 528.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6079 509.3 -7.6 294 6083 roll -1.29 - - 2209 - 2.72 0.094 1147 -514.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6123 513.0 -7.8 294 6128 done -1.33 - - 2209 - 2.70 0.087 2550 519.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6439 537.8 -7.9 300 6443 roll -1.33 - - 2210 - 2.70 0.091 1153 -517.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6484 541.5 -8.2 300 6488 done -1.38 - - 2209 - 2.67 0.084 2551 523.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6799 566.2 -7.8 306 6801 done -1.42 - - 2209 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7102 587.8 -7.1 311 7108 roll -1.47 0.15 0.072 2172 -246.7 2.67 0.087 1154 -523.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7153 592.0 -8.1 311 7158 done -1.47 - - 2172 - 2.67 0.081 2558 525.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7463 615.8 -7.6 316 7464 done -1.47 - - 2172 - - - 2558 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7766 637.6 -7.1 321 7770 roll -1.47 - - 2172 - 2.70 0.087 1151 -521.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7861 644.5 -7.4 322 7865 done -1.47 - - 2171 - 2.67 0.081 2558 527.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8193 667.7 -7.1 328 8197 roll -1.47 - - 2172 - 2.70 0.087 1151 -521.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8249 672.1 -8.2 328 8255 done -1.47 - - 2171 - 2.65 0.078 2551 528.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8559 695.4 -7.6 334 8560 done -1.47 - - 2172 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8862 718.4 -7.6 339 8866 roll -1.47 - - 2172 - 2.67 0.087 1153 -523.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8962 726.3 -7.8 340 8967 done -1.47 - - 2172 - 2.65 0.078 2551 527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9290 750.2 -7.2 346 9294 roll -1.47 - - 2172 - 2.67 0.086 1153 -523.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9340 754.1 -7.8 346 9345 done -1.47 - - 2172 - 2.65 0.077 2554 528.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9651 775.8 -6.9 351 9652 done -1.47 - - 2172 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9953 796.8 -6.9 356 9954 done -1.47 - - 2172 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10256 819.0 -7.4 361 10257 done -1.47 - - 2172 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10559 840.6 -7.2 366 10564 roll -1.47 - - 2172 - 2.67 0.086 1153 -524.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10650 847.1 -7.0 367 10654 done -1.47 - - 2172 - 2.65 0.078 2554 528.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10987 870.4 -6.9 373 10991 roll -1.47 - - 2172 - 2.67 0.085 1153 -524.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11037 874.0 -7.1 373 11042 done -1.47 - - 2172 - 2.65 0.078 2553 528.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11347 896.3 -7.2 378 11348 done -1.47 - - 2172 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11650 918.3 -7.3 383 11654 roll -1.47 - - 2172 - 2.67 0.085 1152 -524.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11751 926.1 -7.6 384 11755 done -1.47 - - 2172 - 2.65 0.079 2550 527.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12077 949.8 -7.3 390 12082 roll -1.47 - - 2172 - 2.65 0.085 1156 -526.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12161 956.4 -7.5 391 12165 done -1.47 - - 2172 - 2.65 0.079 2553 527.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12509 982.6 -7.6 397 12514 roll -1.47 - - 2172 - 2.67 0.086 1153 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12560 986.7 -7.8 397 12564 done -1.47 - - 2172 - 2.65 0.077 2554 528.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12624 begin apogee
12633 991.8 7.7 398 12737 done -0.45 1.08 0.077 2399 210.2 - - 2012 - - 101.32 1.472 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12738 begin climb
12742 993.8 - 399 12853 roll 1.40 1.83 0.053 2806 222.4 2.92 0.104 589 -487.3 117.3 103.15 1.428 1993 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
12888 990.5 7.8 402 12893 done 1.13 0.32 0.130 2749 -178.1 2.67 0.064 2003 529.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13232 967.7 6.7 408 13234 done 1.02 0.12 0.111 2726 -191.7 - - 2004 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13536 948.6 6.4 413 13544 done 0.96 - - 2726 - - - 2004 - 123.4 6.82 1.142 1970 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
13838 927.2 7.2 418 13844 roll 0.90 0.15 0.107 2694 -213.3 2.83 0.098 591 -499.3 123.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13901 922.8 7.2 419 13906 done 0.90 - - 2694 - 2.65 0.065 2002 532.5 123.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14268 898.8 6.5 425 14277 roll 0.90 - - 2693 - 2.83 0.102 3410 497.5 125.7 3.75 0.841 1960 -2.4 0.271 - - - - - - - - -
14335 894.2 6.8 426 14340 done 0.90 - - 2693 - 2.60 0.058 1998 -543.1 125.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14702 871.6 6.1 432 14721 roll 0.92 - - 2694 - 2.88 0.094 3408 489.6 138.9 13.50 1.291 1906 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
14779 866.6 6.0 433 14799 done 0.94 - - 2693 - 2.60 0.058 2001 -541.2 154.5 15.23 1.293 1843 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
15132 844.8 6.1 439 15151 roll 0.95 - - 2694 - 2.88 0.094 3410 489.2 166.8 12.32 1.274 1792 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
15226 838.8 6.3 440 15240 done 0.96 - - 2694 - 2.62 0.058 1996 -539.7 173.9 8.07 1.157 1764 -3.5 0.266 - - - - - - - - -
15568 818.0 6.1 446 15587 roll 0.98 - - 2694 - 2.88 0.094 3408 490.3 186.2 12.45 1.245 1713 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
15678 810.5 6.5 447 15688 done 0.98 - - 2693 - 2.60 0.058 1999 -541.9 189.4 4.65 0.936 1700 -2.8 0.256 - - - - - - - - -
15999 789.0 6.7 453 16004 roll 1.03 0.12 0.061 2727 283.3 2.80 0.094 3414 505.4 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16089 781.5 8.2 454 16093 done 1.03 - - 2727 - 2.62 0.058 1990 -543.5 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16426 755.2 7.8 460 16431 roll 1.03 - - 2727 - 2.80 0.094 3412 507.9 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16477 750.8 8.3 460 16481 done 0.98 - - 2727 - 2.60 0.058 1999 -543.5 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16787 725.3 8.2 465 16788 done 0.98 - - 2727 - - - 1999 - 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17090 700.8 8.1 470 17094 roll 0.98 - - 2727 - 2.78 0.093 3411 507.9 189.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17185 692.9 7.9 471 17190 done 0.94 0.12 0.130 2706 -175.0 2.60 0.058 1997 -543.8 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17517 668.2 7.4 477 17522 roll 0.94 - - 2706 - 2.78 0.092 3414 509.7 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17612 660.8 8.0 478 17617 done 0.94 - - 2706 - 2.60 0.057 1997 -545.0 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17945 636.5 7.3 484 17949 roll 0.94 - - 2706 - 2.75 0.091 3409 513.5 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17995 632.7 8.0 484 17999 done 0.94 - - 2706 - 2.58 0.056 1999 -546.5 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18305 611.7 6.7 489 18309 roll 0.94 - - 2706 - 2.75 0.091 3409 512.7 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18395 605.4 7.8 490 18399 done 0.94 - - 2706 - 2.58 0.056 1998 -546.9 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18732 583.0 6.7 496 18737 roll 0.94 - - 2706 - 2.75 0.091 3411 513.8 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18805 577.8 7.2 497 18809 done 0.94 - - 2706 - 2.58 0.054 1999 -547.3 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19160 553.8 6.8 503 19161 done 0.99 - - 2706 - - - 2000 - 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19463 533.1 6.8 508 19467 roll 1.03 - - 2706 - 2.75 0.090 3413 513.8 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19575 525.2 7.8 509 19579 done 1.03 - - 2706 - 2.58 0.054 1997 -548.8 189.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19890 504.8 6.5 515 19900 roll 1.08 0.12 0.064 2739 275.0 2.78 0.086 3419 511.5 191.6 3.55 0.700 1692 -2.3 0.172 - - - - - - - - -
19963 499.2 7.8 516 19967 done 1.03 - - 2739 - 2.58 0.051 1994 -552.3 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20323 471.3 7.8 522 20327 roll 1.03 - - 2739 - 2.72 0.083 3413 521.7 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20379 466.5 8.2 522 20386 done 0.99 0.12 0.135 2719 -166.7 2.55 0.049 1997 -555.3 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20689 442.4 7.8 528 20693 roll 0.99 - - 2718 - 2.70 0.080 3413 524.4 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20756 437.1 8.6 529 20760 done 0.99 - - 2718 - 2.55 0.048 1992 -557.3 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21116 410.8 7.2 535 21120 roll 0.99 - - 2718 - 2.70 0.077 3418 528.1 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21172 406.8 7.1 535 21178 done 0.99 - - 2718 - 2.55 0.048 1992 -559.2 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21482 387.2 6.2 541 21498 roll 1.00 - - 2718 - 2.70 0.074 3411 525.6 201.2 10.43 0.993 1651 -3.8 0.158 - - - - - - - - -
21549 383.0 6.8 542 21553 done 1.00 - - 2718 - 2.55 0.046 1994 -555.7 201.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21909 361.3 6.0 548 21928 roll 1.02 - - 2718 - 2.75 0.072 3415 516.7 216.3 14.00 1.003 1591 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
22014 353.7 8.0 549 22018 done 1.02 - - 2718 - 2.55 0.045 1993 -557.6 216.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22340 330.0 7.3 555 22345 roll 1.07 - - 2718 - 2.67 0.071 3416 533.0 216.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22403 325.0 7.7 556 22407 done 1.07 - - 2718 - 2.53 0.044 1999 -560.1 216.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22769 297.8 7.5 562 22774 roll 1.13 0.12 0.062 2752 283.3 2.65 0.070 3416 534.7 216.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22848 290.9 8.9 565 22854 done 1.13 - - 2752 - 2.50 0.044 1997 -567.6 216.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
23164 266.8 7.2 581 23169 roll 1.13 - - 2752 - 2.65 0.069 3413 534.3 216.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
23228 261.9 6.8 584 23232 done 1.13 - - 2752 - 2.53 0.043 1991 -562.1 216.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
23555 238.6 7.2 600 23559 roll 1.13 - - 2752 - 2.65 0.069 3413 536.6 216.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
23642 232.2 7.1 604 23646 done 1.13 - - 2752 - 2.50 0.043 2001 -564.8 216.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
23969 210.3 6.7 620 23970 done 1.13 - - 2752 - - - 2001 - 216.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
24280 187.6 7.6 635 24284 roll 1.13 - - 2752 - 2.62 0.067 3415 539.7 216.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
24347 182.0 7.5 638 24351 done 1.13 - - 2752 - 2.50 0.042 1997 -567.2 216.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
24669 158.2 7.7 654 24673 roll 1.13 - - 2752 - 2.62 0.067 3415 541.2 216.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
24741 152.1 6.9 657 24745 done 1.13 - - 2752 - 2.50 0.041 1994 -568.4 216.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
25069 127.6 7.0 685 25074 done 1.13 - - 2751 - - - 1995 - 216.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
25395 106.5 6.1 716 25417 roll 1.14 - - 2752 - 2.70 0.064 3412 524.8 228.7 12.70 0.832 1539 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
25486 99.9 7.2 724 25491 done 1.14 - - 2751 - 2.50 0.040 1998 -565.6 228.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
25815 77.8 6.2 757 25833 roll 1.23 - - 2752 - 2.62 0.071 603 -532.4 239.5 10.77 0.792 1496 -4.0 0.041 - - - - - - - - -
25876 73.9 6.5 767 25883 done 1.31 0.15 0.067 2784 213.3 2.50 0.041 2017 565.6 241.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
26223 51.4 6.3 828 26241 roll 1.32 - - 2784 - 2.62 0.067 3398 527.1 248.1 9.15 0.755 1461 -3.8 0.028 - - - - - - - - -
26350 42.8 6.9 850 26356 done 1.32 - - 2783 - 2.47 0.041 1995 -568.0 248.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26684 22.0 6.6 885 26689 roll 1.32 - - 2784 - 2.60 0.064 3399 540.0 248.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26748 17.3 6.5 890 26752 done 1.32 - - 2784 - 2.47 0.039 1992 -569.6 249.5 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26996 begin surface coast
27032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27032 begin surface
SM 1.69 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2548 - 350.04 87.38 0.722 1046 -4.7 0.001 - - - - - -