Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.30 of 91.80 AH used of 24V (83.33% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 6.33 of 61.20 AH used of 10V (89.65% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 47.7 m at 650.8 m, depth 698 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.51 - - 21 - - - 2539 - -146.6 -80.62 - 3363 - - - - - - - - - - -
103 5.2 -6.1 4 125 roll -1.51 10.45 0.123 2037 192.9 2.10 0.073 3685 545.7 -146.6 -3.38 - 3514 -44.7 - - - - - - - - - -
340 43.0 -13.0 14 344 done -1.38 0.17 0.091 2071 200.0 2.03 0.036 2500 -583.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
657 76.6 -11.6 29 658 done -1.34 - - 2071 - - - 2499 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
965 108.8 -11.2 44 967 done -1.34 - - 2072 - - - 2499 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1276 151.4 -13.6 59 1279 roll -1.34 - - 2072 - 2.12 0.055 3683 558.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1360 163.3 -12.8 62 1367 done -1.29 0.10 0.099 2090 180.0 2.00 0.037 2509 -587.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1677 198.8 -10.4 78 1680 roll -1.29 - - 2091 - 2.12 0.056 3693 558.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1800 211.1 -10.7 83 1804 done -1.29 - - 2090 - 2.00 0.035 2516 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2123 235.4 -7.7 99 2124 done -1.29 - - 2090 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2431 269.0 -11.0 114 2435 roll -1.29 - - 2090 - 2.10 0.058 3692 560.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2505 277.0 -10.6 117 2508 done -1.29 - - 2090 - 2.00 0.035 2512 -590.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2832 308.0 -9.7 133 2833 done -1.29 - - 2091 - - - 2512 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3141 337.3 -10.1 148 3145 roll -1.29 - - 2090 - 2.12 0.059 3692 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3248 349.1 -10.4 152 3254 done -1.29 - - 2090 - 2.00 0.035 2516 -588.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3564 379.2 -9.0 168 3568 roll -1.29 - - 2090 - 2.12 0.060 3690 553.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3649 387.4 -9.3 171 3655 done -1.29 - - 2091 - 2.00 0.035 2518 -586.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3965 415.0 -8.9 187 3969 roll -1.29 - - 2090 - 2.12 0.063 3692 553.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4067 424.7 -9.7 191 4072 done -1.29 - - 2091 - 2.03 0.035 2508 -583.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4389 452.1 -8.1 207 4390 done -1.29 - - 2091 - - - 2508 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4698 475.0 -7.3 222 4703 roll -1.29 - - 2090 - 2.17 0.071 3686 542.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4834 486.9 -9.7 228 4838 done -1.29 - - 2090 - 2.03 0.041 2519 -574.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5167 516.1 -8.6 244 5168 done -1.29 - - 2090 - - - 2519 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5476 542.4 -8.6 259 5480 roll -1.29 - - 2090 - 2.28 0.097 3683 510.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5537 548.0 -8.8 261 5543 done -1.29 - - 2091 - 2.12 0.062 2514 -551.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5854 570.6 -6.3 277 5855 done -1.29 - - 2090 - - - 2514 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6163 591.2 -6.8 292 6165 done -1.33 - - 2090 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6473 613.2 -7.1 307 6476 roll -1.38 - - 2090 - 2.25 0.090 3682 519.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6597 623.6 -8.8 312 6600 done -1.38 - - 2091 - 2.10 0.054 2508 -559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6919 649.2 -7.5 328 6921 done -1.43 0.12 0.055 2056 -291.7 - - 2508 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7228 676.2 -9.0 343 7231 roll -1.43 - - 2056 - 2.25 0.087 3684 522.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7346 687.4 -9.3 348 7350 done -1.37 - - 2055 - 2.08 0.051 2513 -563.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7354 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7355 begin apogee
7363 688.6 9.1 348 7496 done -0.45 1.00 0.078 2268 213.0 - - 2312 - - 129.95 1.277 2915 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
7497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7497 begin climb
7501 692.9 - 355 7636 done 1.51 2.03 0.056 2704 214.8 - - 2311 - 146.6 130.45 1.232 2317 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
7944 668.3 7.8 377 7951 done 1.48 - - 2704 - - - 2311 - 150.9 5.25 0.904 2299 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
8250 642.7 8.4 392 8251 done 1.44 - - 2704 - - - 2312 - 150.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8559 617.2 8.0 407 8563 roll 1.44 - - 2704 - 2.60 0.077 3682 526.9 151.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8610 612.8 8.6 409 8615 done 1.36 0.17 0.105 2672 -188.2 2.45 0.048 2314 -558.4 151.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8926 588.1 8.0 424 8927 done 1.36 - - 2672 - - - 2314 - 151.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9236 563.5 6.9 439 9264 done 1.39 - - 2672 - - - 2314 - 180.2 26.83 1.207 2180 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
9566 542.1 7.0 455 9596 roll 1.47 0.10 0.062 2699 270.0 2.62 0.071 3685 523.3 206.9 24.88 1.185 2071 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
9690 530.2 10.4 460 9694 done 1.42 - - 2699 - 2.45 0.044 2310 -561.2 206.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10006 501.1 8.9 475 10007 done 1.42 - - 2699 - - - 2310 - 206.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10315 472.4 9.9 490 10319 roll 1.42 - - 2699 - 2.53 0.059 908 -554.2 206.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10394 463.9 10.5 493 10398 done 1.42 - - 2699 - 2.50 0.046 2309 560.4 206.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10710 432.4 9.8 508 10711 done 1.42 - - 2699 - - - 2309 - 206.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11019 402.9 9.5 523 11021 done 1.42 - - 2699 - - - 2309 - 206.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11329 376.4 7.5 538 11347 done 1.43 - - 2699 - - - 2308 - 219.3 12.12 1.005 2021 -4.0 0.161 - - - - - - - - -
11658 348.7 8.9 554 11659 done 1.43 - - 2699 - - - 2309 - 219.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11967 320.2 8.8 569 11971 roll 1.43 - - 2699 - 2.47 0.058 3699 562.8 219.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12000 317.0 9.9 570 12004 done 1.43 - - 2699 - 2.40 0.035 2306 -580.4 219.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12316 291.9 8.7 585 12320 roll 1.43 - - 2699 - 2.50 0.056 3699 557.2 219.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12377 286.3 9.1 587 12383 done 1.43 - - 2699 - 2.38 0.035 2316 -581.1 219.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12694 257.0 9.8 603 12695 done 1.43 - - 2699 - - - 2316 - 219.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13003 227.0 9.6 618 13004 done 1.43 - - 2699 - - - 2314 - 219.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13312 195.7 10.1 633 13316 roll 1.43 - - 2699 - 2.47 0.055 3695 559.1 219.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13368 189.5 10.8 635 13372 done 1.43 - - 2699 - 2.38 0.035 2308 -582.8 219.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13684 157.6 10.0 650 13686 done 1.43 - - 2699 - - - 2307 - 219.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13995 127.1 9.7 665 13996 done 1.43 - - 2699 - - - 2307 - 219.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14303 97.0 10.2 680 14307 roll 1.43 - - 2699 - 2.50 0.054 3701 557.6 219.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14376 88.8 10.4 683 14381 done 1.43 - - 2699 - 2.38 0.035 2313 -583.2 219.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14693 60.4 9.3 698 14694 done 1.43 - - 2699 - - - 2312 - 219.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15002 32.3 8.8 713 15006 roll 1.43 - - 2699 - 2.47 0.052 3699 561.5 219.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15048 27.7 10.3 715 15052 done 1.43 - - 2699 - 2.38 0.035 2306 -585.3 219.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15325 begin surface coast
15347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15347 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.81 - - 26 - - - 2524 - 300.00 71.40 0.747 1692 -4.6 0.001 - - - - - -