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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.89 of 91.80 AH used of 24V ( 9.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.98 of 61.20 AH used of 10V (78.79% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.80 (SM_CC=375) | • surface range 10.2 m at 9.7 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 30.6 m at 75.0 m, depth 106 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 655 | - | - | - | 2154 | - | -121.6 | -67.03 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 1.7 | -4.2 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 6.82 | - | 2062 | 206.3 | 2.62 | - | 477 | -640.1 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 37.7 | -10.8 | 57 | 421 | done | -1.14 | 0.10 | - | 2003 | -590.0 | 3.25 | - | 2103 | 500.3 | -121.6 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 77.7 | -10.1 | 118 | 790 | roll | -1.09 | - | - | 1998 | - | 3.08 | - | 312 | -581.5 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | 100.5 | 9.8 | 156 | 1136 | done | -0.25 | 1.25 | - | 2245 | 197.6 | - | - | 2092 | - | - | 100.22 | 0.001 | 2256 | -5.0 | 52.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 106.7 | - | 162 | 1265 | roll | 1.21 | 1.52 | - | 2570 | 213.8 | 2.38 | - | 3630 | 646.2 | 121.6 | 98.32 | 0.001 | 1765 | -5.0 | 55.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 66.1 | 11.0 | 212 | 1543 | done | 1.21 | 0.35 | - | 2450 | -342.9 | 3.03 | - | 1890 | -574.3 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 22.7 | 10.9 | 273 | 1911 | roll | 1.21 | 0.30 | - | 2570 | 400.0 | 3.85 | - | 3508 | 420.3 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 18.8 | 11.0 | 278 | 1947 | done | 1.21 | 0.35 | - | 2453 | -334.3 | 2.83 | - | 1846 | -587.3 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.34 | - | - | 680 | - | - | - | 2128 | - | 375.80 | 159.18 | - | 732 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||