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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.57 of 150.00 AH used of 24V (34.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.76 of 100.00 AH used of 10V (33.24% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 9.9 m at 350.2 m, depth 360 m (734 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 167 | done | -0.57 | - | - | 272 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | -144.55 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 5.6 | -13.9 | 26 | 184 | roll | -0.57 | 8.35 | 0.238 | 2286 | 241.2 | 2.30 | 0.040 | 1371 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 31.5 | -8.9 | 47 | 302 | done | -0.62 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.055 | 2776 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 66.9 | -10.5 | 108 | 649 | done | -0.62 | - | - | 2279 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 101.4 | -11.1 | 168 | 993 | roll | -0.65 | - | - | 2275 | - | 1.95 | 0.067 | 3928 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 111.1 | -10.7 | 176 | 1085 | done | -0.70 | - | - | 2275 | - | 1.83 | 0.045 | 2817 | -607.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 143.5 | -10.0 | 207 | 1417 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.094 | 2212 | -525.0 | 2.33 | 0.045 | 1368 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 154.3 | -14.2 | 214 | 1498 | done | -0.70 | 0.15 | 0.166 | 2246 | 226.7 | 2.35 | 0.057 | 2786 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 194.1 | -12.6 | 244 | 1820 | done | -0.70 | - | - | 2246 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 231.9 | -11.0 | 274 | 2147 | done | -0.70 | - | - | 2246 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 266.8 | -10.1 | 305 | 2473 | roll | -0.70 | - | - | 2246 | - | 2.25 | 0.044 | 1367 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 270.4 | -9.7 | 307 | 2510 | done | -0.70 | - | - | 2246 | - | 2.38 | 0.055 | 2792 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 301.6 | -9.2 | 338 | 2833 | roll | -0.70 | - | - | 2246 | - | 1.92 | 0.067 | 3929 | 592.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 304.3 | -9.3 | 340 | 2865 | done | -0.70 | - | - | 2246 | - | 1.83 | 0.042 | 2777 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 331.0 | -7.6 | 371 | 3189 | roll | -0.70 | - | - | 2246 | - | 2.22 | 0.044 | 1374 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 335.3 | -7.6 | 375 | 3249 | done | -0.73 | - | - | 2246 | - | 2.35 | 0.056 | 2784 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3462 | 350.2 | 6.9 | 395 | 3587 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.125 | 2427 | 329.1 | - | - | 2602 | - | - | 117.65 | 0.773 | 2923 | -5.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3588 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3591 | 352.2 | - | 406 | 3717 | done | 0.57 | 0.60 | 0.069 | 2658 | 385.0 | - | - | 2602 | - | 146.0 | 118.95 | 0.759 | 2327 | -5.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 300.2 | 13.2 | 447 | 4042 | roll | 0.53 | - | - | 2660 | - | 2.25 | 0.047 | 1183 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 292.3 | 12.6 | 451 | 4100 | done | 0.53 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.050 | 2618 | 623.9 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 252.3 | 11.5 | 482 | 4423 | roll | 0.48 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.060 | 3924 | 607.4 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 244.6 | 13.0 | 486 | 4483 | done | 0.39 | 0.22 | 0.172 | 2601 | -268.2 | 2.10 | 0.039 | 2603 | -629.0 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 217.8 | 7.6 | 517 | 4847 | done | 0.49 | 0.10 | 0.110 | 2652 | 510.0 | - | - | 2603 | - | 197.3 | 41.80 | 0.681 | 2117 | -4.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | 177.8 | 11.0 | 551 | 5169 | roll | 0.49 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.046 | 1186 | -638.3 | 197.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 174.7 | 10.4 | 553 | 5199 | done | 0.53 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.049 | 2605 | 622.4 | 197.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 139.4 | 10.5 | 584 | 5524 | roll | 0.53 | - | - | 2653 | - | 2.17 | 0.060 | 3929 | 610.1 | 197.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 135.1 | 12.2 | 586 | 5561 | done | 0.51 | - | - | 2655 | - | 2.12 | 0.038 | 2592 | -630.7 | 197.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 97.6 | 10.7 | 619 | 5887 | roll | 0.51 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.046 | 1184 | -634.2 | 197.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 92.3 | 7.9 | 629 | 5986 | done | 0.60 | - | - | 2655 | - | 2.28 | 0.049 | 2601 | 621.5 | 242.0 | 36.92 | 0.608 | 1935 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 61.0 | 8.6 | 697 | 6359 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.098 | 2713 | 483.3 | 2.28 | 0.060 | 3926 | 581.1 | 272.7 | 25.75 | 0.589 | 1810 | -4.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | 38.1 | 15.5 | 724 | 6493 | done | 0.65 | 0.12 | 0.184 | 2687 | -216.7 | 2.10 | 0.039 | 2609 | -627.1 | 272.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 290 | - | - | - | 2790 | - | 609.08 | 193.43 | 0.080 | 440 | -7.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||