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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.22 of 150.00 AH used of 24V (45.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.04 of 100.00 AH used of 10V (60.96% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 49.8 m at 72.5 m, depth 122 m (97 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 87 | VBD | -1.46 | - | - | 12 | - | - | - | 2371 | - | -146.6 | -47.95 | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -1.8 | 9 | 161 | roll | -1.46 | 9.32 | 0.206 | 2294 | 244.8 | 2.38 | 0.045 | 945 | -599.2 | -146.6 | -53.33 | - | 3000 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 18.7 | -17.9 | 34 | 247 | done | -1.46 | - | - | 2285 | - | 2.28 | 0.034 | 2345 | 614.0 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 32.1 | -16.5 | 47 | 325 | roll | -1.46 | - | - | 2285 | - | 2.25 | 0.032 | 946 | -621.8 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 47.4 | -18.0 | 62 | 414 | done | -1.46 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.035 | 2351 | 616.2 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 84.1 | -18.4 | 82 | 618 | roll | -1.46 | - | - | 2276 | - | 2.25 | 0.032 | 942 | -626.2 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | 97.5 | 18.3 | 88 | 814 | done | -0.28 | 1.38 | 0.140 | 2669 | 284.8 | - | - | 2207 | - | - | 113.75 | 0.735 | 2399 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 820 | 104.1 | - | 100 | 937 | done | 1.46 | 1.73 | 0.077 | 3235 | 327.2 | - | - | 2207 | - | 146.6 | 111.97 | 0.693 | 1802 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 50.7 | 13.9 | 141 | 1260 | roll | 1.46 | - | - | 3245 | - | 2.28 | 0.036 | 803 | -615.8 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 36.4 | 13.0 | 158 | 1372 | done | 1.47 | - | - | 3245 | - | 2.25 | 0.032 | 2203 | 622.2 | 152.6 | 6.22 | 0.676 | 1778 | -3.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 8.9 | 9.3 | 196 | 1636 | roll | 1.55 | - | - | 3255 | - | 2.40 | 0.036 | 798 | -585.4 | 218.4 | 50.65 | 0.690 | 1508 | -5.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -8.54 | 9.48 | 0.047 | 18 | -341.5 | - | - | 2362 | - | 540.89 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||