OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 878 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 126.72 of 147.00 AH used of 24V (13.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 106.50 of 122.20 AH used of 10V (12.85% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.68 - - 98 - - - 2301 - -117.3 -59.45 - 2545 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -3.3 3 120 roll -0.68 6.97 0.223 1840 249.9 2.38 0.058 3705 589.9 -117.3 -21.98 - 3412 -39.4 - - - - - - - - - -
228 21.3 -10.8 9 233 done -0.61 0.10 0.131 1865 250.0 2.25 0.030 2288 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
556 51.6 -7.0 25 560 roll -0.61 - - 1865 - 2.25 0.041 893 -620.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
650 58.5 -7.5 29 654 done -0.61 - - 1863 - 2.25 0.036 2301 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
973 90.9 -8.6 50 977 roll -0.64 - - 1852 - 2.33 0.045 3713 606.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1008 94.2 -9.4 52 1014 done -0.67 - - 1852 - 2.17 0.028 2301 -650.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1341 119.1 -6.9 83 1345 roll -0.70 - - 1852 - 2.28 0.038 893 -617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1427 126.5 -8.1 90 1433 done -0.75 - - 1850 - 2.33 0.039 2312 609.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1760 150.8 -7.4 121 1761 done -0.78 - - 1850 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2061 174.3 -7.6 131 2065 roll -0.81 0.10 0.064 1768 -820.0 2.33 0.043 895 -608.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2096 178.1 -11.3 132 2101 done -0.71 0.30 0.110 1844 253.3 2.28 0.042 2302 617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2428 201.9 -6.7 143 2433 roll -0.74 - - 1844 - 2.33 0.045 900 -601.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2470 204.9 -6.8 144 2474 done -0.79 - - 1838 - 2.30 0.042 2307 611.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2797 227.7 -7.1 155 2798 done -0.81 - - 1838 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3102 249.1 -6.9 165 3106 roll -0.83 - - 1838 - 2.28 0.039 902 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3143 252.0 -6.8 166 3148 done -0.87 0.10 0.064 1768 -700.0 2.30 0.041 2303 609.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3475 286.9 -10.6 177 3479 roll -0.76 0.20 0.120 1834 330.0 2.33 0.042 898 -603.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3522 290.7 -7.0 178 3526 done -0.80 - - 1828 - 2.28 0.037 2301 615.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3846 313.4 -7.2 186 3847 done -0.80 - - 1828 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4149 336.8 -7.8 191 4153 roll -0.80 - - 1828 - 2.28 0.045 900 -614.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4202 341.2 -8.3 191 4206 done -0.82 - - 1821 - 2.30 0.044 2309 612.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4524 367.0 -8.0 197 4528 roll -0.82 - - 1821 - 2.28 0.042 903 -616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4581 371.6 -8.0 197 4585 done -0.82 - - 1812 - 2.28 0.041 2306 615.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4899 396.4 -7.8 203 4903 roll -0.82 - - 1812 - 2.28 0.048 904 -614.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4946 400.2 -7.9 203 4950 done -0.82 - - 1808 - 2.33 0.037 2307 602.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5274 425.2 -7.6 209 5275 done -0.82 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5577 448.9 -7.8 214 5581 roll -0.82 - - 1808 - 2.35 0.045 896 -600.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5636 453.6 -8.3 214 5640 done -0.82 0.10 0.121 1825 170.0 2.33 0.037 2307 605.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5948 474.9 -6.7 219 5952 roll -0.82 - - 1825 - 2.30 0.042 899 -612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6012 479.8 -7.4 220 6016 done -0.86 - - 1823 - 2.35 0.038 2311 600.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6379 506.4 -7.4 226 6383 roll -0.86 - - 1822 - 2.35 0.041 894 -603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6445 511.2 -7.4 227 6449 done -0.90 - - 1820 - 2.35 0.044 2310 602.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6818 537.5 -7.0 233 6822 roll -0.92 - - 1809 - 2.35 0.048 3708 594.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6870 541.4 -7.3 233 6874 done -0.95 - - 1809 - 2.25 0.037 2296 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7193 566.6 -7.8 239 7197 roll -0.95 - - 1809 - 2.28 0.041 895 -614.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7239 570.7 -8.6 239 7243 done -0.95 - - 1807 - 2.35 0.044 2311 602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7568 598.6 -8.6 245 7572 roll -0.95 - - 1807 - 2.38 0.047 899 -593.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7626 604.1 -8.9 245 7632 done -0.95 - - 1797 - 2.35 0.041 2306 598.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7939 631.8 -8.9 251 7943 roll -0.93 - - 1797 - 2.30 0.041 901 -610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8024 640.0 -9.7 252 8028 done -0.93 - - 1794 - 2.35 0.041 2303 596.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8370 669.0 -8.3 258 8374 roll -0.90 - - 1794 - 2.35 0.041 900 -597.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8428 673.8 -8.0 258 8434 done -0.90 - - 1785 - 2.30 0.038 2303 610.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8740 698.2 -7.8 264 8744 roll -0.86 0.10 0.133 1814 290.0 2.38 0.041 892 -592.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8792 701.7 -6.0 264 8796 done -0.89 - - 1809 - 2.35 0.041 2307 602.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9115 720.0 -5.6 270 9116 done -0.89 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9417 736.4 -5.5 275 9422 roll -0.89 - - 1809 - 2.38 0.041 900 -591.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9509 742.0 -6.1 276 9513 done -0.89 - - 1808 - 2.35 0.043 2307 598.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9847 762.9 -6.3 282 9849 done -0.89 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10152 784.1 -7.0 287 10153 done -0.89 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10453 805.7 -7.0 292 10458 roll -0.89 - - 1808 - 2.40 0.043 898 -587.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10494 808.7 -7.2 292 10498 done -0.89 - - 1808 - 2.38 0.042 2306 591.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10817 830.3 -6.6 298 10818 done -0.89 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11121 849.9 -6.4 303 11125 roll -0.89 - - 1808 - 2.38 0.044 900 -590.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11184 854.5 -7.3 304 11188 done -0.89 - - 1806 - 2.38 0.044 2312 593.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11552 877.2 -6.2 310 11556 roll -0.89 - - 1805 - 2.40 0.048 893 -591.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11599 880.3 -6.5 310 11603 done -0.89 - - 1796 - 2.38 0.038 2308 594.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11916 901.0 -6.6 316 11917 done -0.89 - - 1796 - - - 2309 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12219 921.6 -6.8 321 12220 done -0.89 - - 1796 - - - 2308 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12522 943.6 -7.3 326 12526 roll -0.89 - - 1796 - 2.40 0.050 899 -587.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12588 948.6 -7.4 327 12592 done -0.89 - - 1794 - 2.38 0.040 2309 592.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12955 976.2 -7.4 333 12956 done -0.89 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13192 begin apogee
13203 994.3 7.5 337 13303 done -0.22 0.50 0.108 1952 316.0 - - 2309 - - 97.20 1.272 2930 -4.9 0.436 - - - - - - - - -
13303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13303 begin climb
13308 996.3 - 338 13419 done 0.68 0.60 0.067 2154 336.7 - - 2309 - 117.3 105.18 1.242 2451 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
13749 979.5 6.2 346 13751 done 0.56 0.15 0.150 2116 -253.3 - - 2309 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14047 963.6 5.1 351 14061 roll 0.53 - - 2116 - 2.33 0.055 3717 604.3 129.5 9.60 1.064 2402 -4.1 0.422 - - - - - - - - -
14105 960.0 6.6 351 14110 done 0.44 0.12 0.152 2095 -175.0 2.25 0.033 2309 -625.8 129.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14417 945.7 4.4 356 14447 done 0.48 - - 2095 - - - 2308 - 161.2 28.30 1.193 2273 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
14720 930.8 5.1 361 14739 roll 0.57 0.10 0.078 2154 590.0 2.40 0.049 886 -592.5 174.0 11.80 1.091 2221 -4.4 0.431 - - - - - - - - -
14789 926.4 6.6 362 14794 done 0.50 0.17 0.135 2108 -270.6 2.30 0.044 2305 617.0 174.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15162 907.4 5.0 368 15181 roll 0.51 - - 2108 - 2.38 0.055 3714 592.0 187.6 12.52 1.089 2165 -4.3 0.412 - - - - - - - - -
15258 901.4 6.0 369 15262 done 0.51 - - 2116 - 2.25 0.038 2300 -628.4 187.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15597 882.6 5.4 375 15601 roll 0.52 - - 2116 - 2.35 0.054 3717 603.0 189.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15638 880.0 6.7 375 15642 done 0.48 0.10 0.150 2103 -130.0 2.25 0.034 2303 -628.4 189.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15962 865.7 4.3 381 15997 done 0.55 - - 2103 - - - 2303 - 225.1 33.10 1.154 2013 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
16326 849.5 4.5 387 16355 done 0.64 0.12 0.063 2163 500.0 - - 2303 - 254.0 25.92 1.127 1895 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
16629 825.1 8.3 392 16634 roll 0.57 0.15 0.126 2122 -273.3 2.33 0.048 3717 606.9 254.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16670 821.9 6.7 392 16674 done 0.57 - - 2130 - 2.25 0.035 2299 -630.2 254.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16993 802.4 6.0 398 16994 done 0.57 - - 2130 - - - 2299 - 254.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17296 783.8 6.1 403 17300 roll 0.57 - - 2130 - 2.38 0.053 3708 592.0 254.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17330 781.3 6.3 403 17335 done 0.57 - - 2140 - 2.28 0.038 2291 -621.5 254.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17660 757.1 7.4 409 17664 roll 0.57 - - 2140 - 2.38 0.048 3713 597.5 254.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17706 753.1 9.1 409 17711 done 0.54 0.12 0.128 2117 -191.7 2.22 0.031 2304 -634.7 254.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18036 733.3 5.9 415 18040 roll 0.58 - - 2125 - 2.30 0.044 894 -613.0 254.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18066 731.4 6.0 415 18070 done 0.64 - - 2126 - 2.30 0.040 2314 617.4 254.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18406 710.0 6.3 421 18410 roll 0.66 - - 2126 - 2.33 0.048 3717 602.1 254.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18463 705.8 7.5 421 18469 done 0.66 - - 2135 - 2.25 0.032 2300 -629.8 254.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18774 684.7 6.8 427 18775 done 0.66 - - 2135 - - - 2300 - 254.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19078 664.5 6.7 432 19082 roll 0.66 - - 2135 - 2.38 0.049 3709 592.0 254.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19129 660.2 8.2 432 19134 done 0.66 - - 2145 - 2.25 0.031 2295 -628.4 254.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19441 637.0 7.4 437 19442 done 0.66 - - 2145 - - - 2295 - 254.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19744 614.8 7.3 442 19748 roll 0.66 - - 2145 - 2.40 0.046 3712 590.4 254.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19780 611.7 9.3 442 19784 done 0.63 - - 2155 - 2.28 0.036 2299 -619.7 254.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20114 584.0 8.3 448 20116 done 0.59 0.12 0.133 2122 -275.0 - - 2299 - 254.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20417 566.1 5.8 453 20422 roll 0.63 - - 2121 - 2.38 0.047 3713 594.1 254.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20454 563.8 6.4 453 20458 done 0.66 - - 2129 - 2.25 0.037 2300 -628.0 254.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20783 545.5 5.5 459 20785 done 0.68 - - 2129 - - - 2301 - 254.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21086 529.8 5.2 464 21101 roll 0.72 0.10 0.063 2198 690.0 2.35 0.052 3708 598.7 263.6 7.97 0.802 1856 -3.5 0.266 - - - - - - - - -
21168 521.8 10.8 465 21173 done 0.57 0.30 0.135 2126 -240.0 2.25 0.032 2302 -624.9 263.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21525 501.1 5.5 471 21526 done 0.60 - - 2126 - - - 2302 - 263.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21828 484.0 5.7 476 21829 done 0.65 - - 2126 - - - 2302 - 263.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22132 468.1 5.2 481 22145 done 0.71 0.10 0.064 2190 640.0 - - 2302 - 272.9 9.95 0.805 1818 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
22434 439.8 9.6 486 22436 done 0.62 0.20 0.135 2134 -280.0 - - 2302 - 272.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22737 419.0 6.4 491 22741 roll 0.62 - - 2143 - 2.33 0.052 885 -608.2 272.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22836 412.6 7.5 492 22841 done 0.67 - - 2143 - 2.30 0.037 2305 617.4 272.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23170 389.8 6.7 498 23174 roll 0.67 - - 2153 - 2.33 0.043 886 -609.0 272.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23295 381.9 6.2 499 23301 done 0.72 - - 2153 - 2.33 0.041 2305 609.0 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23607 362.4 6.3 505 23612 roll 0.82 0.08 0.075 2212 737.5 2.30 0.041 894 -613.5 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23659 358.1 8.2 505 23664 done 0.77 0.17 0.140 2166 -270.6 2.28 0.036 2313 622.4 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23982 332.1 8.1 511 23986 roll 0.75 - - 2174 - 2.35 0.043 894 -603.8 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24183 313.0 8.6 514 24187 done 0.75 - - 2174 - 2.30 0.036 2308 614.8 272.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24528 280.5 10.0 522 24532 roll 0.63 0.15 0.142 2134 -266.7 2.33 0.044 3713 603.0 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24686 269.2 6.6 526 24690 done 0.61 - - 2141 - 2.25 0.036 2299 -628.4 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25006 250.9 5.2 537 25020 roll 0.68 - - 2147 - 2.33 0.041 898 -601.3 281.1 8.23 0.655 1783 -3.6 0.160 - - - - - - - - -
25104 245.2 6.0 539 25111 done 0.79 0.10 0.064 2202 550.0 2.30 0.035 2312 614.8 281.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25419 219.6 9.5 550 25424 roll 0.71 0.17 0.124 2145 -335.3 2.33 0.044 3713 601.3 281.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25543 209.4 6.0 553 25549 done 0.71 - - 2152 - 2.25 0.028 2287 -633.8 281.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25859 187.2 7.2 564 25864 roll 0.83 0.10 0.061 2234 820.0 2.35 0.044 3707 604.3 281.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25956 174.5 13.4 566 25963 done 0.61 0.40 0.127 2132 -255.0 2.22 0.030 2305 -631.5 281.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26273 158.2 4.6 577 26305 roll 0.71 - - 2139 - 2.35 0.049 894 -600.4 308.4 24.38 0.673 1672 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
26482 150.1 3.3 583 26543 done 0.89 0.17 0.044 2251 658.8 2.28 0.038 2305 618.9 372.5 53.67 0.672 1411 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
26862 106.6 14.2 617 26867 roll 0.79 0.22 0.118 2175 -345.5 2.30 0.050 3710 610.9 372.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
26961 96.3 10.9 625 26966 done 0.84 - - 2182 - 2.20 0.029 2301 -640.5 372.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
27301 73.3 4.6 649 27327 roll 0.93 - - 2191 - 2.28 0.041 890 -618.9 398.0 20.73 0.599 1307 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
27452 61.0 6.6 655 27459 done 1.17 0.20 0.061 2269 390.0 2.25 0.032 2305 628.9 398.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
27770 39.1 7.4 671 27775 roll 1.09 0.12 0.139 2244 -208.3 2.30 0.041 888 -616.1 398.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
27851 30.3 13.5 674 27856 done 1.13 - - 2244 - 2.28 0.033 2309 623.2 398.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
28165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28165 begin surface coast
28186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28187 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.61 5.60 0.026 98 -383.2 - - 2310 - 400.33 - - 1299 - - - - - - - -