OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 873 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.95 of 147.00 AH used of 24V (14.32% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 105.92 of 122.20 AH used of 10V (13.32% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2306 - -117.3 -39.80 - 2566 - - - - - - - - - - -
68 3.7 -5.2 2 103 roll -0.68 7.00 0.226 1846 249.7 2.40 0.058 889 -590.4 -117.3 -20.58 - 3412 -41.1 - - - - - - - - - -
326 33.3 -10.7 13 331 done -0.65 0.08 0.142 1857 137.5 2.30 0.035 2301 613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
644 66.5 -10.6 28 648 roll -0.62 - - 1857 - 2.28 0.038 894 -617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
701 72.8 -10.3 30 705 done -0.62 - - 1850 - 2.30 0.035 2312 616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1028 106.0 -8.6 57 1032 roll -0.62 - - 1850 - 2.30 0.038 891 -617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1175 118.2 -7.6 69 1181 done -0.62 - - 1849 - 2.30 0.036 2313 618.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1507 141.2 -6.5 100 1513 done -0.65 - - 1849 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1847 165.7 -7.5 119 1851 roll -0.68 - - 1849 - 2.30 0.039 891 -618.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1905 170.3 -7.7 120 1909 done -0.72 - - 1849 - 2.30 0.036 2313 618.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2222 192.6 -6.8 130 2226 roll -0.75 - - 1849 - 2.33 0.039 888 -611.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2253 194.8 -7.1 131 2258 done -0.80 0.10 0.064 1778 -710.0 2.30 0.037 2304 615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2590 230.9 -10.9 142 2595 roll -0.71 0.20 0.120 1844 330.0 2.33 0.038 885 -609.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2656 236.1 -6.7 144 2660 done -0.76 - - 1837 - 2.33 0.043 2311 612.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2993 260.8 -7.5 155 2997 roll -0.78 - - 1837 - 2.30 0.039 893 -616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3033 264.2 -7.7 156 3037 done -0.81 - - 1836 - 2.33 0.040 2312 609.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3360 288.5 -7.4 167 3361 done -0.84 - - 1836 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3663 310.0 -7.1 175 3668 roll -0.86 0.10 0.064 1765 -710.0 2.30 0.039 895 -616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3767 320.9 -11.6 176 3772 done -0.77 0.28 0.112 1835 250.0 2.35 0.043 2309 601.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4095 343.1 -6.5 182 4099 roll -0.80 - - 1835 - 2.30 0.041 895 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4147 346.7 -6.4 182 4151 done -0.83 - - 1835 - 2.30 0.037 2308 614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4470 367.2 -6.3 188 4474 roll -0.86 0.10 0.064 1766 -690.0 2.33 0.039 894 -606.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4505 370.4 -10.8 188 4511 done -0.77 0.28 0.109 1836 250.0 2.33 0.036 2307 606.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4839 392.6 -6.5 194 4843 roll -0.81 - - 1836 - 2.33 0.048 891 -607.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4869 395.0 -7.7 194 4873 done -0.85 - - 1836 - 2.33 0.038 2305 606.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5209 419.4 -7.3 200 5214 roll -0.89 0.10 0.063 1761 -750.0 2.33 0.040 897 -604.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5256 424.4 -11.8 200 5260 done -0.79 0.25 0.113 1826 260.0 2.30 0.038 2303 611.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5586 450.5 -7.8 206 5587 done -0.82 - - 1826 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5888 472.6 -7.2 211 5892 roll -0.84 - - 1826 - 2.33 0.043 896 -603.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5940 476.5 -6.7 211 5944 done -0.87 - - 1822 - 2.30 0.041 2304 612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6262 498.9 -6.9 217 6263 done -0.87 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6565 519.7 -6.9 222 6569 roll -0.87 - - 1821 - 2.33 0.049 897 -604.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6613 523.1 -8.0 222 6617 done -0.90 - - 1813 - 2.38 0.044 2311 594.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6929 546.4 -7.4 228 6930 done -0.90 - - 1813 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7232 569.0 -7.4 233 7236 roll -0.90 - - 1813 - 2.38 0.042 894 -595.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7301 574.2 -7.3 234 7305 done -0.90 - - 1808 - 2.33 0.044 2309 607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7669 599.6 -6.9 240 7673 roll -0.90 - - 1808 - 2.38 0.045 892 -595.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7710 602.6 -7.7 240 7714 done -0.90 - - 1799 - 2.33 0.043 2306 606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8033 626.1 -7.3 246 8037 roll -0.88 - - 1799 - 2.33 0.046 897 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8063 628.5 -8.3 246 8067 done -0.88 - - 1794 - 2.35 0.042 2303 598.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8402 654.7 -7.8 252 8406 roll -0.85 - - 1794 - 2.35 0.044 895 -599.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8472 660.5 -8.3 253 8477 done -0.85 0.12 0.117 1820 216.7 2.35 0.040 2306 600.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8840 684.4 -6.4 259 8845 roll -0.88 - - 1820 - 2.35 0.048 898 -599.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8876 686.9 -6.5 259 8880 done -0.92 - - 1820 - 2.35 0.041 2306 599.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9205 707.5 -6.2 265 9207 done -0.95 0.10 0.064 1754 -660.0 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9509 736.2 -9.6 270 9511 done -0.86 0.20 0.120 1815 305.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9811 755.2 -6.1 275 9815 roll -0.88 - - 1815 - 2.40 0.043 888 -590.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9863 758.8 -7.2 275 9867 done -0.91 - - 1809 - 2.35 0.038 2301 601.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10186 782.1 -7.3 281 10187 done -0.91 - - 1810 - - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10490 804.3 -7.3 286 10493 roll -0.91 - - 1809 - 2.40 0.045 889 -588.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10530 807.7 -8.0 286 10534 done -0.91 - - 1808 - 2.40 0.044 2303 589.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10858 831.6 -7.2 292 10859 done -0.91 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11161 852.3 -6.9 297 11162 done -0.91 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11465 872.0 -6.4 302 11467 done -0.91 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11767 890.9 -6.3 307 11769 done -0.91 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12070 909.8 -6.3 312 12075 roll -0.91 - - 1808 - 2.40 0.050 898 -585.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12105 912.3 -6.8 312 12110 done -0.91 - - 1809 - 2.40 0.045 2306 586.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12435 933.1 -6.3 318 12436 done -0.91 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12737 952.6 -6.5 323 12738 done -0.93 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13040 971.7 -6.3 328 13041 done -0.95 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13338 begin apogee
13348 990.3 6.1 333 13448 done -0.22 0.45 0.105 1952 320.0 - - 2306 - - 97.25 1.263 2931 -4.9 0.434 - - - - - - - - -
13449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13449 begin climb
13455 991.8 - 334 13566 roll 0.68 0.57 0.067 2153 352.6 2.65 0.054 3709 529.4 117.3 104.20 1.238 2451 -4.6 0.421 - - - - - - - - -
13653 985.5 7.9 337 13658 done 0.50 0.22 0.150 2111 -190.9 2.47 0.037 2310 -566.4 117.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14017 967.0 5.0 343 14031 done 0.48 - - 2110 - - - 2310 - 131.8 12.25 1.103 2393 -4.2 0.425 - - - - - - - - -
14318 950.5 5.5 348 14319 done 0.45 - - 2111 - - - 2310 - 131.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14622 933.9 5.5 353 14623 done 0.43 - - 2111 - - - 2309 - 133.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14926 917.9 5.3 358 14940 roll 0.41 - - 2111 - 2.40 0.051 3716 586.2 139.7 7.62 0.991 2360 -3.8 0.402 - - - - - - - - -
14988 914.2 5.7 358 14995 done 0.35 0.17 0.149 2074 -217.6 2.28 0.034 2297 -622.4 139.7 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15300 900.3 4.5 364 15331 roll 0.48 0.10 0.078 2134 600.0 2.33 0.049 891 -603.4 168.7 25.80 1.163 2243 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
15428 893.4 5.5 365 15436 done 0.46 0.08 0.125 2096 -475.0 2.35 0.044 2311 604.3 168.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15741 879.6 4.3 371 15777 roll 0.53 - - 2096 - 2.33 0.050 3718 603.9 203.9 31.05 1.156 2098 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
15825 875.1 5.9 372 15829 done 0.56 - - 2104 - 2.28 0.037 2297 -623.2 203.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16176 856.7 5.2 378 16186 done 0.61 0.10 0.070 2159 550.0 - - 2298 - 211.5 7.45 0.953 2068 -3.8 0.385 - - - - - - - - -
16479 831.6 8.4 383 16484 roll 0.52 0.17 0.129 2110 -288.2 2.38 0.053 3710 593.3 211.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16537 827.5 7.6 383 16543 done 0.52 - - 2118 - 2.28 0.034 2294 -621.1 211.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16849 809.9 5.5 389 16850 done 0.53 - - 2118 - - - 2294 - 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17151 792.4 5.8 394 17156 roll 0.53 - - 2118 - 2.38 0.049 3709 594.5 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17186 790.1 6.8 394 17190 done 0.53 - - 2128 - 2.28 0.033 2302 -617.1 211.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17516 767.9 6.8 400 17517 done 0.53 - - 2129 - - - 2301 - 211.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17817 747.2 6.9 405 17822 roll 0.53 - - 2129 - 2.38 0.048 3710 592.0 211.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17841 745.2 8.1 405 17846 done 0.53 0.10 0.138 2114 -150.0 2.30 0.032 2291 -617.0 211.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18181 723.9 6.2 411 18185 roll 0.56 - - 2114 - 2.35 0.051 3711 604.3 211.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18211 721.8 7.0 411 18215 done 0.56 - - 2122 - 2.28 0.033 2303 -617.5 211.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18550 699.2 6.7 417 18554 roll 0.56 - - 2123 - 2.35 0.051 3714 600.4 211.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18573 697.3 7.3 417 18577 done 0.56 - - 2133 - 2.25 0.031 2300 -628.4 211.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18919 672.7 7.2 423 18920 done 0.56 - - 2132 - - - 2300 - 211.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19221 651.1 7.1 428 19222 done 0.56 - - 2132 - - - 2300 - 211.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19524 630.5 6.8 433 19528 roll 0.56 - - 2132 - 2.38 0.054 3717 595.4 211.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19560 627.8 7.5 433 19565 done 0.52 0.12 0.133 2110 -183.3 2.25 0.031 2297 -631.1 211.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19889 608.9 5.6 439 19893 roll 0.56 - - 2119 - 2.33 0.044 892 -603.0 211.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19924 606.7 6.0 439 19928 done 0.62 - - 2119 - 2.30 0.036 2304 613.9 211.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20252 587.2 5.9 445 20257 roll 0.65 0.08 0.076 2184 812.5 2.35 0.050 3710 598.3 211.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20327 579.6 10.5 446 20332 done 0.49 0.32 0.140 2106 -243.8 2.22 0.031 2305 -632.9 211.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20684 559.9 5.2 452 20698 roll 0.55 - - 2116 - 2.38 0.045 891 -594.1 219.4 7.53 0.808 2036 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
20718 558.0 5.1 452 20738 done 0.64 0.08 0.074 2174 725.0 2.30 0.042 2305 614.8 231.4 12.20 0.881 1986 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
21058 530.4 8.3 458 21062 roll 0.55 0.17 0.130 2119 -323.5 2.33 0.048 3708 602.1 231.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21132 525.6 6.0 459 21136 done 0.55 - - 2128 - 2.22 0.031 2293 -637.4 231.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21497 507.4 5.0 465 21514 done 0.60 - - 2127 - - - 2293 - 247.6 14.95 0.880 1921 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
21797 492.7 4.8 470 21817 done 0.65 - - 2127 - - - 2293 - 267.1 18.00 0.881 1842 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
22100 477.6 5.0 475 22116 done 0.72 0.10 0.065 2198 710.0 - - 2293 - 281.2 13.65 0.847 1784 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
22404 447.2 10.4 480 22409 roll 0.60 0.20 0.133 2135 -315.0 2.40 0.047 3715 592.5 281.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22456 442.6 7.7 480 22460 done 0.60 - - 2143 - 2.28 0.035 2300 -620.6 281.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22767 422.0 6.6 485 22771 roll 0.60 - - 2153 - 2.33 0.044 897 -602.1 281.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22790 420.5 6.5 485 22795 done 0.63 - - 2153 - 2.28 0.035 2306 618.0 281.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23131 396.4 7.2 491 23135 roll 0.63 - - 2153 - 2.30 0.046 3707 609.1 281.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23172 392.9 8.7 491 23177 done 0.60 0.12 0.122 2132 -175.0 2.25 0.033 2298 -626.2 281.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23501 375.3 5.2 497 23511 done 0.67 - - 2131 - - - 2299 - 290.4 8.60 0.732 1746 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
23805 359.2 5.4 502 23812 done 0.74 0.10 0.061 2197 660.0 - - 2298 - 294.2 5.00 0.607 1731 -3.0 0.203 - - - - - - - - -
24107 328.8 10.4 507 24111 roll 0.65 0.17 0.130 2139 -341.2 2.38 0.045 3708 592.4 294.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24141 325.8 7.2 507 24145 done 0.65 - - 2148 - 2.25 0.031 2297 -627.1 294.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24470 304.6 6.4 513 24474 roll 0.67 - - 2158 - 2.33 0.044 888 -604.7 294.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24493 303.0 5.6 513 24498 done 0.71 - - 2157 - 2.30 0.035 2304 615.7 294.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24836 280.1 6.6 523 24840 roll 0.71 - - 2157 - 2.30 0.046 3708 610.4 294.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24888 276.1 7.9 524 24892 done 0.71 - - 2167 - 2.22 0.030 2299 -634.7 294.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25209 252.3 7.6 535 25210 done 0.71 - - 2167 - - - 2299 - 294.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25515 230.0 7.1 545 25516 done 0.71 - - 2167 - - - 2299 - 294.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25821 208.8 6.3 555 25825 roll 0.84 - - 2173 - 2.30 0.042 888 -613.5 294.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25870 205.4 6.9 556 25875 done 0.93 0.10 0.059 2250 770.0 2.28 0.034 2305 621.5 294.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26196 162.4 13.8 567 26200 roll 0.73 0.28 0.133 2163 -310.7 2.35 0.044 3707 596.6 294.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26299 152.7 7.5 570 26303 done 0.73 - - 2171 - 2.22 0.030 2299 -634.2 294.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26631 131.1 6.5 597 26635 roll 0.73 - - 2181 - 2.30 0.042 889 -613.0 294.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26654 129.1 5.9 598 26661 done 0.73 0.10 0.107 2154 -270.0 2.28 0.035 2305 621.1 294.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26982 111.2 5.3 629 26995 roll 0.80 - - 2154 - 2.33 0.044 3707 601.7 301.1 7.32 0.558 1703 -3.3 0.075 - - - - - - - - -
27025 108.6 6.0 632 27032 done 0.86 0.10 0.060 2229 750.0 2.20 0.029 2299 -640.0 301.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27354 79.9 7.4 663 27359 roll 0.81 0.20 0.186 2171 -290.0 2.38 0.043 3705 590.8 301.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27412 76.6 4.3 665 27449 done 0.92 0.08 0.073 2241 875.0 2.20 0.029 2299 -639.1 335.5 30.02 0.619 1565 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
27779 48.1 8.1 683 27784 roll 0.86 0.17 0.117 2179 -364.7 2.33 0.042 3708 604.7 335.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27893 40.0 7.2 688 27897 done 0.89 - - 2187 - 2.22 0.029 2297 -635.6 335.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28224 19.6 5.4 704 28228 roll 0.80 - - 2188 - 2.38 0.048 3711 594.1 337.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
28366 9.4 6.4 710 28370 done 0.84 - - 2197 - 2.25 0.033 2304 -625.3 337.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
28504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28504 begin surface coast
28547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28547 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.60 5.70 0.043 99 -368.1 - - 2304 - 337.29 - - 1557 - - - - - - - -