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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.99 of 150.00 AH used of 24V (34.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.39 of 100.00 AH used of 10V (33.61% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.1 m at 19.4 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 9.7 m at 350.1 m, depth 360 m (620 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 168 | done | -0.57 | - | - | 290 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | -143.43 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 6.1 | -16.2 | 26 | 185 | roll | -0.57 | 8.30 | 0.240 | 2278 | 239.5 | 1.92 | 0.054 | 3926 | 593.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 36.3 | -11.0 | 48 | 306 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 1.83 | 0.044 | 2776 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 73.0 | -11.0 | 109 | 653 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.046 | 1367 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 76.6 | -10.3 | 114 | 685 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.058 | 2765 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 111.7 | -10.1 | 165 | 1029 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.045 | 1365 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 116.6 | -9.2 | 169 | 1082 | done | -0.61 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.057 | 2756 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 148.4 | -9.8 | 200 | 1412 | done | -0.65 | - | - | 2275 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 175.2 | -7.6 | 230 | 1736 | roll | -0.69 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.045 | 1369 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 177.4 | -7.7 | 231 | 1763 | done | -0.74 | 0.12 | 0.091 | 2212 | -525.0 | 2.28 | 0.057 | 2747 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 216.0 | -12.3 | 262 | 2088 | roll | -0.66 | 0.17 | 0.161 | 2255 | 252.9 | 2.00 | 0.065 | 3928 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 219.1 | -11.8 | 264 | 2113 | done | -0.63 | - | - | 2255 | - | 1.95 | 0.042 | 2732 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 250.8 | -8.9 | 295 | 2440 | done | -0.63 | - | - | 2254 | - | - | - | 2732 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 278.4 | -8.3 | 325 | 2763 | roll | -0.65 | - | - | 2255 | - | 2.12 | 0.044 | 1373 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 281.6 | -8.4 | 327 | 2800 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.22 | 0.056 | 2728 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 311.0 | -9.2 | 358 | 3124 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.066 | 3928 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 316.2 | -10.1 | 362 | 3177 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.041 | 2730 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 347.2 | -9.7 | 393 | 3501 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.12 | 0.044 | 1373 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3535 | 350.1 | 9.5 | 395 | 3664 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.120 | 2428 | 329.1 | - | - | 2605 | - | - | 117.75 | 0.773 | 2922 | -5.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3668 | 355.2 | - | 407 | 3800 | roll | 0.57 | 0.62 | 0.059 | 2666 | 383.9 | 2.30 | 0.044 | 1188 | -616.1 | 146.0 | 118.78 | 0.761 | 2327 | -5.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 330.7 | 10.9 | 433 | 3966 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.050 | 2602 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 290.6 | 12.1 | 463 | 4292 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.047 | 1189 | -628.0 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 264.5 | 10.9 | 483 | 4525 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.050 | 2607 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 225.2 | 12.1 | 513 | 4851 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.181 | 2625 | -273.3 | 2.20 | 0.060 | 3930 | 601.4 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 215.8 | 11.6 | 520 | 4930 | done | 0.47 | - | - | 2625 | - | 2.08 | 0.038 | 2610 | -634.6 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 184.3 | 8.9 | 551 | 5283 | roll | 0.51 | - | - | 2625 | - | 2.30 | 0.045 | 1196 | -614.8 | 170.1 | 19.58 | 0.659 | 2229 | -4.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 179.5 | 8.8 | 556 | 5348 | done | 0.62 | 0.15 | 0.083 | 2695 | 466.7 | 2.30 | 0.049 | 2615 | 617.0 | 196.6 | 23.30 | 0.649 | 2120 | -4.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 132.7 | 12.7 | 589 | 5671 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.181 | 2661 | -283.3 | 2.20 | 0.060 | 3930 | 597.7 | 196.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 127.0 | 12.4 | 592 | 5719 | done | 0.54 | - | - | 2662 | - | 2.12 | 0.039 | 2592 | -631.1 | 196.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 94.0 | 9.5 | 628 | 6060 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.046 | 1203 | -617.3 | 207.9 | 10.02 | 0.588 | 2074 | -4.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 89.3 | 8.5 | 637 | 6134 | done | 0.66 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.049 | 2582 | 626.8 | 241.3 | 28.92 | 0.603 | 1938 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 55.4 | 9.1 | 703 | 6500 | done | 0.74 | 0.15 | 0.086 | 2731 | 460.0 | - | - | 2582 | - | 260.7 | 16.83 | 0.584 | 1859 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 3.9 | 15.8 | 767 | 6844 | done | 0.70 | - | - | 2732 | - | - | - | 2582 | - | 260.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -6.82 | - | - | 292 | - | - | - | 2786 | - | 609.08 | 198.07 | 0.079 | 440 | -7.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||