OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 872 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.80 of 147.00 AH used of 24V (14.42% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 105.80 of 122.20 AH used of 10V (13.42% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2306 - -117.1 -39.78 - 2500 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -4.8 2 100 roll -0.68 6.97 0.224 1847 250.9 2.33 0.058 885 -609.9 -117.3 -23.42 - 3412 -38.9 - - - - - - - - - -
248 23.7 -11.8 9 253 done -0.65 - - 1838 - 2.28 0.035 2301 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
572 63.1 -11.8 25 577 roll -0.58 0.12 0.131 1873 291.7 2.30 0.038 890 -613.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
666 72.0 -9.2 29 670 done -0.60 - - 1865 - 2.28 0.034 2305 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
991 100.4 -8.0 55 995 roll -0.64 - - 1865 - 2.28 0.038 891 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1029 103.4 -8.2 58 1033 done -0.69 - - 1863 - 2.28 0.035 2302 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1361 126.6 -6.8 88 1368 done -0.74 0.10 0.062 1780 -830.0 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1696 165.1 -11.5 112 1700 roll -0.64 0.22 0.119 1855 340.9 2.30 0.039 894 -612.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1766 171.2 -7.7 114 1770 done -0.70 - - 1850 - 2.28 0.041 2297 615.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2103 195.3 -7.1 125 2107 roll -0.74 - - 1851 - 2.35 0.041 891 -598.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2139 198.0 -7.6 126 2143 done -0.79 - - 1850 - 2.33 0.036 2312 609.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2470 221.6 -7.2 137 2475 roll -0.84 0.12 0.054 1766 -700.0 2.30 0.038 894 -616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2511 226.1 -11.7 138 2516 done -0.72 0.30 0.112 1842 253.3 2.30 0.036 2311 616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2838 250.8 -7.1 149 2842 roll -0.75 - - 1842 - 2.30 0.039 886 -619.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2890 254.8 -7.4 150 2894 done -0.80 - - 1836 - 2.30 0.035 2310 619.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3210 276.5 -6.7 161 3214 roll -0.82 - - 1836 - 2.33 0.039 887 -610.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3259 279.8 -7.0 162 3264 done -0.86 0.10 0.064 1767 -690.0 2.38 0.042 2305 595.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3584 314.4 -10.9 171 3586 done -0.76 0.22 0.120 1835 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3887 336.4 -7.1 176 3890 roll -0.79 - - 1836 - 2.30 0.041 896 -612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3945 341.1 -8.4 176 3950 done -0.83 - - 1835 - 2.35 0.043 2304 599.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4263 365.1 -7.5 182 4264 done -0.86 - - 1835 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4566 386.8 -7.1 187 4570 roll -0.89 0.10 0.064 1766 -690.0 2.30 0.039 891 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4648 395.5 -11.2 188 4653 done -0.80 0.25 0.112 1828 248.0 2.33 0.037 2303 606.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4999 422.0 -7.2 194 5003 roll -0.82 - - 1828 - 2.38 0.047 891 -593.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5034 424.7 -7.4 194 5038 done -0.85 - - 1823 - 2.35 0.039 2303 600.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5363 448.0 -7.1 200 5367 roll -0.85 - - 1823 - 2.35 0.041 893 -600.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5426 452.9 -7.8 200 5433 done -0.87 - - 1821 - 2.33 0.043 2310 608.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5738 476.0 -7.4 206 5742 roll -0.87 - - 1821 - 2.38 0.042 890 -596.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5772 478.8 -8.3 206 5776 done -0.87 - - 1811 - 2.33 0.042 2305 607.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6101 504.7 -7.9 212 6105 roll -0.87 - - 1811 - 2.35 0.042 894 -600.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6158 509.5 -8.3 212 6164 done -0.87 - - 1807 - 2.33 0.043 2306 606.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6469 534.8 -8.2 218 6473 roll -0.87 - - 1807 - 2.35 0.045 897 -599.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6509 538.2 -8.0 218 6513 done -0.87 - - 1797 - 2.33 0.041 2306 604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6833 564.6 -8.2 224 6837 roll -0.85 - - 1797 - 2.38 0.044 892 -594.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6897 570.1 -8.2 224 6904 done -0.83 0.10 0.127 1821 240.0 2.35 0.042 2312 604.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7209 590.0 -6.3 230 7213 roll -0.85 - - 1821 - 2.38 0.044 893 -596.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7245 592.6 -7.3 230 7250 done -0.88 - - 1821 - 2.38 0.043 2311 595.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7574 614.4 -6.6 236 7575 done -0.90 - - 1820 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7877 635.0 -6.9 241 7882 roll -0.93 0.08 0.080 1762 -725.0 2.40 0.044 897 -589.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7975 645.0 -11.1 242 7980 done -0.85 0.22 0.114 1820 263.6 2.35 0.040 2308 600.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8309 667.6 -6.5 248 8313 roll -0.88 - - 1820 - 2.35 0.049 898 -600.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8349 670.4 -6.9 248 8353 done -0.91 - - 1819 - 2.35 0.038 2303 597.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8673 690.2 -6.1 254 8678 roll -0.94 0.10 0.064 1755 -640.0 2.35 0.041 899 -597.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8720 694.3 -9.8 254 8725 done -0.84 0.22 0.118 1818 286.4 2.33 0.043 2303 602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9042 714.0 -5.9 260 9046 roll -0.87 - - 1818 - 2.35 0.043 891 -600.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9101 717.8 -6.4 260 9105 done -0.90 - - 1811 - 2.35 0.040 2307 602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9419 737.8 -6.2 266 9420 done -0.90 - - 1811 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9722 757.7 -6.5 271 9726 roll -0.90 - - 1811 - 2.38 0.044 892 -594.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9774 761.7 -8.2 271 9778 done -0.90 - - 1808 - 2.35 0.038 2310 603.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10097 783.9 -7.0 277 10098 done -0.90 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10399 806.4 -7.5 282 10403 roll -0.90 - - 1808 - 2.38 0.048 898 -593.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10485 813.5 -8.3 283 10489 done -0.90 - - 1808 - 2.38 0.042 2311 593.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10829 838.8 -7.3 289 10833 roll -0.90 - - 1808 - 2.38 0.044 895 -595.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10887 843.1 -7.8 289 10893 done -0.90 - - 1797 - 2.35 0.039 2313 603.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11198 865.6 -7.2 295 11202 roll -0.90 - - 1798 - 2.38 0.051 900 -593.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11262 870.4 -7.6 295 11268 done -0.90 - - 1795 - 2.33 0.044 2303 602.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11575 892.2 -6.9 301 11579 roll -0.90 - - 1794 - 2.35 0.046 900 -597.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11604 894.5 -8.1 301 11608 done -0.90 - - 1792 - 2.38 0.040 2311 592.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11937 917.1 -6.8 307 11941 roll -0.90 - - 1792 - 2.40 0.050 899 -588.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11994 921.2 -7.3 307 12002 done -0.90 0.10 0.128 1807 150.0 2.38 0.043 2305 590.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12307 939.8 -5.9 313 12311 roll -0.92 - - 1807 - 2.40 0.046 896 -587.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12341 942.3 -7.4 313 12345 done -0.92 - - 1807 - 2.38 0.044 2303 591.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12669 963.6 -6.5 319 12670 done -0.92 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12972 982.9 -6.4 324 12976 roll -0.94 - - 1807 - 2.42 0.048 894 -582.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13025 986.7 -7.4 324 13029 done -0.97 - - 1807 - 2.40 0.040 2309 589.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13089 begin apogee
13099 991.3 6.7 325 13199 done -0.22 0.45 0.108 1951 320.0 - - 2309 - - 97.22 1.266 2931 -4.9 0.448 - - - - - - - - -
13200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13200 begin climb
13205 993.0 - 326 13316 roll 0.68 0.60 0.071 2162 351.7 2.65 0.051 907 -529.1 117.3 104.18 1.240 2451 -4.6 0.435 - - - - - - - - -
13344 993.0 4.2 329 13409 done 0.62 0.12 0.136 2136 -216.7 2.58 0.038 2299 539.5 154.6 41.78 1.044 2300 -3.6 0.405 - - - - - - - - -
13773 967.8 6.0 336 13777 roll 0.56 - - 2136 - 2.35 0.052 3716 603.0 154.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13875 960.2 7.7 337 13880 done 0.46 0.17 0.152 2098 -223.5 2.25 0.034 2301 -628.9 154.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14209 944.8 4.5 343 14237 done 0.51 - - 2098 - - - 2301 - 184.6 25.58 1.183 2177 -4.5 0.420 - - - - - - - - -
14513 931.1 4.6 348 14541 done 0.58 0.10 0.074 2147 490.0 - - 2300 - 212.0 24.88 1.173 2066 -4.5 0.418 - - - - - - - - -
14815 910.1 7.1 353 14820 roll 0.53 0.12 0.137 2111 -300.0 2.35 0.048 3716 602.6 212.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14850 907.6 6.6 353 14854 done 0.53 - - 2119 - 2.28 0.036 2293 -624.1 212.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15179 889.9 5.3 359 15185 done 0.53 - - 2119 - - - 2293 - 216.6 4.50 0.788 2048 -2.7 0.355 - - - - - - - - -
15481 874.0 5.2 364 15495 roll 0.54 - - 2119 - 2.38 0.051 3709 595.0 224.2 8.35 0.993 2017 -3.7 0.385 - - - - - - - - -
15531 870.9 6.4 364 15535 done 0.54 - - 2129 - 2.25 0.034 2302 -625.3 224.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15847 852.2 5.9 370 15851 roll 0.54 - - 2138 - 2.30 0.048 895 -611.7 224.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15872 850.8 5.5 370 15876 done 0.54 - - 2139 - 2.30 0.039 2310 615.2 224.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16212 828.9 6.4 376 16217 roll 0.52 0.10 0.139 2112 -270.0 2.33 0.049 3710 600.9 224.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16258 825.7 6.1 376 16262 done 0.52 - - 2120 - 2.28 0.038 2300 -618.4 224.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16587 808.0 5.4 382 16596 roll 0.54 - - 2130 - 2.33 0.046 901 -600.4 227.0 3.62 0.640 2005 -2.2 0.329 - - - - - - - - -
16617 806.1 6.1 382 16621 done 0.57 - - 2130 - 2.30 0.039 2312 613.5 227.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16956 785.0 6.3 388 16960 roll 0.57 - - 2130 - 2.35 0.054 3716 597.4 227.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16992 782.3 7.3 388 16996 done 0.55 - - 2140 - 2.25 0.031 2301 -628.9 227.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17319 759.0 7.2 394 17320 done 0.55 - - 2140 - - - 2301 - 227.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17623 737.9 7.0 399 17625 done 0.52 0.12 0.137 2106 -283.3 - - 2301 - 227.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17926 722.7 4.9 404 17951 roll 0.60 0.10 0.066 2170 640.0 2.38 0.051 3720 596.2 243.8 16.67 1.020 1935 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
17988 717.5 9.3 404 17994 done 0.49 0.28 0.137 2105 -232.1 2.28 0.031 2292 -626.3 243.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18299 700.8 5.1 410 18320 roll 0.57 - - 2114 - 2.30 0.048 886 -611.3 255.5 11.05 0.948 1889 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
18357 697.3 6.3 410 18366 done 0.67 0.05 0.028 2187 1460.0 2.33 0.043 2306 609.4 255.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18669 666.2 10.3 416 18674 roll 0.56 0.20 0.132 2125 -310.0 2.33 0.049 3713 603.9 255.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18754 659.0 7.4 417 18759 done 0.56 - - 2132 - 2.25 0.036 2296 -629.8 255.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19106 636.7 6.2 423 19110 roll 0.56 - - 2142 - 2.30 0.053 895 -609.1 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19132 635.1 6.4 423 19136 done 0.59 - - 2143 - 2.28 0.041 2303 617.5 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19471 613.7 6.3 429 19475 roll 0.59 - - 2143 - 2.35 0.052 3717 601.7 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19507 611.1 7.6 429 19511 done 0.56 0.12 0.127 2120 -191.7 2.22 0.031 2303 -636.9 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19836 593.8 5.2 435 19850 roll 0.63 - - 2128 - 2.30 0.047 897 -611.3 264.3 9.20 0.866 1852 -3.5 0.281 - - - - - - - - -
19881 591.1 5.1 435 19904 done 0.72 0.10 0.064 2198 700.0 2.30 0.038 2307 613.0 276.7 12.73 0.904 1801 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
20210 556.9 10.7 441 20214 roll 0.61 0.20 0.133 2135 -315.0 2.33 0.050 3708 601.3 276.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20289 549.8 7.7 442 20293 done 0.61 - - 2143 - 2.22 0.031 2297 -635.6 276.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20640 525.3 6.9 448 20641 done 0.61 - - 2143 - - - 2297 - 276.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20944 503.2 7.4 453 20948 roll 0.61 - - 2143 - 2.38 0.048 3707 592.4 276.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20973 500.9 7.9 453 20977 done 0.61 - - 2153 - 2.25 0.031 2298 -626.2 276.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21306 476.6 7.1 459 21308 done 0.61 - - 2153 - - - 2298 - 276.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21610 456.0 6.8 464 21614 roll 0.61 - - 2153 - 2.38 0.051 3713 594.5 276.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21663 451.9 8.2 464 21668 done 0.58 0.15 0.120 2122 -206.7 2.25 0.031 2302 -627.1 276.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21975 436.2 4.9 469 21996 roll 0.68 0.10 0.064 2201 790.0 2.30 0.044 894 -612.2 294.3 15.98 0.836 1730 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
22021 432.6 9.3 469 22026 done 0.62 0.25 0.125 2131 -280.0 2.33 0.037 2312 608.6 294.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22339 414.8 5.5 475 22343 roll 0.68 - - 2131 - 2.30 0.046 3714 609.6 295.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22386 411.7 5.9 475 22390 done 0.73 0.08 0.074 2198 837.5 2.22 0.031 2302 -636.0 295.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22703 380.7 10.1 481 22705 done 0.64 0.22 0.133 2133 -295.5 - - 2301 - 295.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23007 364.0 5.2 486 23023 roll 0.71 0.08 0.075 2193 750.0 2.35 0.046 3714 601.3 304.0 9.68 0.742 1691 -3.6 0.209 - - - - - - - - -
23064 358.9 10.1 486 23069 done 0.61 0.25 0.127 2133 -240.0 2.25 0.031 2304 -626.7 304.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23377 341.7 5.2 491 23391 roll 0.69 - - 2142 - 2.38 0.044 888 -595.0 312.5 8.57 0.710 1657 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
23429 338.8 5.1 491 23447 done 0.80 0.10 0.062 2213 710.0 2.30 0.038 2309 617.8 323.3 11.25 0.734 1613 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
23751 303.8 11.3 497 23756 roll 0.69 0.20 0.130 2149 -320.0 2.33 0.047 3714 603.0 323.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23821 297.7 8.5 498 23825 done 0.71 - - 2157 - 2.22 0.030 2295 -639.2 323.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24158 274.8 7.0 509 24159 done 0.74 - - 2157 - - - 2295 - 323.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24464 253.2 7.0 519 24468 roll 0.77 - - 2156 - 2.35 0.045 3716 604.7 323.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24490 251.3 6.7 519 24494 done 0.79 - - 2165 - 2.25 0.030 2300 -629.3 323.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24804 227.4 7.4 529 24808 roll 0.79 - - 2175 - 2.30 0.043 896 -610.4 323.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24841 224.6 6.9 530 24845 done 0.83 - - 2174 - 2.30 0.035 2304 612.2 323.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25183 197.7 7.9 541 25187 roll 0.83 - - 2175 - 2.30 0.045 3716 613.9 323.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25227 194.0 8.0 542 25231 done 0.83 - - 2185 - 2.22 0.030 2299 -638.3 323.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25559 167.7 7.8 553 25560 done 0.81 - - 2184 - - - 2299 - 323.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25867 144.6 7.5 567 25871 roll 0.81 - - 2184 - 2.38 0.044 3710 592.9 323.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25922 140.0 7.4 571 25927 done 0.78 0.10 0.123 2167 -170.0 2.22 0.029 2304 -633.3 323.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26252 120.1 5.2 601 26267 roll 0.85 - - 2176 - 2.35 0.042 891 -601.3 333.5 9.65 0.593 1571 -3.7 0.089 - - - - - - - - -
26294 117.9 5.4 604 26305 done 0.93 0.10 0.062 2253 770.0 2.28 0.034 2306 620.6 336.6 4.47 0.474 1558 -2.9 0.085 - - - - - - - - -
26632 83.0 9.4 636 26637 roll 0.84 0.20 0.117 2184 -345.0 2.33 0.044 3711 603.0 336.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
26664 80.4 8.2 638 26668 done 0.84 - - 2191 - 2.22 0.028 2290 -640.1 336.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
26988 61.4 5.5 654 26992 roll 0.91 - - 2200 - 2.28 0.041 898 -610.5 337.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27013 60.0 6.5 655 27017 done 0.99 - - 2200 - 2.25 0.033 2304 624.9 337.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27344 42.0 5.4 671 27354 roll 1.05 0.10 0.065 2282 820.0 2.30 0.044 3707 610.0 340.1 4.40 0.434 1543 -2.7 0.031 - - - - - - - - -
27396 36.5 12.3 673 27401 done 0.88 0.35 0.130 2190 -262.9 2.20 0.029 2306 -636.8 340.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
27721 19.0 5.1 689 27737 roll 0.97 - - 2199 - 2.30 0.043 884 -618.3 351.2 10.90 0.539 1498 -4.1 0.017 - - - - - - - - -
27767 16.2 6.4 690 27772 done 1.08 0.12 0.056 2269 583.3 2.30 0.034 2306 618.3 351.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27921 begin surface coast
27943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27943 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.59 5.78 0.038 97 -375.8 - - 2306 - 352.50 - - 1494 - - - - - - - -