NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 871 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 266.45 of 350.00 AH used of 24V (23.87% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -75.8 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.037 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 110 done -0.37 - - 86 - - - 1953 - -107.1 -76.97 - 3489 - - - - - - - - 11.15 10.39 11.16
118 2.0 -3.5 2 147 done -0.37 22.27 0.366 3243 141.8 - - 1955 - -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 10.80 10.99 10.96
428 58.2 -11.5 17 429 done -0.37 - - 3244 - - - 1955 - -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.16 11.17 11.17
728 90.9 -10.8 22 734 roll -0.37 - - 3243 - 3.38 0.096 561 -412.4 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.18
762 94.5 -11.7 27 768 done -0.37 - - 3242 - 3.38 0.087 1963 414.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
1105 128.7 -10.0 39 1110 roll -0.37 - - 3243 - 3.47 0.099 3387 410.4 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
1281 143.8 -8.5 72 1286 done -0.37 - - 3243 - 3.40 0.080 1973 -415.9 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.05
1603 171.9 -9.0 80 1608 roll -0.37 - - 3243 - 3.42 0.092 545 -417.5 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
1684 179.5 -9.0 95 1690 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.085 1982 420.2 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
2038 208.3 -8.1 109 2044 roll -0.37 - - 3244 - 3.42 0.102 3379 408.5 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
2135 215.7 -7.6 127 2140 done -0.37 - - 3243 - 3.40 0.080 1956 -418.5 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.06 10.94 11.06
2473 241.7 -8.1 138 2474 done -0.37 - - 3242 - - - 1955 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.18
2772 266.6 -8.4 143 2773 done -0.37 - - 3243 - - - 1955 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
3072 288.5 -7.1 148 3073 done -0.37 - - 3243 - - - 1955 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
3373 306.7 -5.9 153 3374 done -0.37 - - 3243 - - - 1953 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
3672 323.7 -5.7 158 3678 roll -0.37 - - 3239 - 3.50 0.098 3374 406.0 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
3715 326.3 -6.0 165 3721 done -0.37 - - 3243 - 3.35 0.083 1976 -417.3 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
4050 349.2 -7.1 175 4051 done -0.37 - - 3243 - - - 1980 - -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
4350 371.9 -7.5 180 4351 done -0.37 - - 3243 - - - 1975 - -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
4647 392.9 -6.9 185 4653 roll -0.37 - - 3243 - 3.45 0.099 3373 405.2 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
4700 396.2 -6.5 194 4707 done -0.37 - - 3243 - 3.38 0.081 1974 -413.9 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
5023 417.7 -6.7 202 5029 roll -0.37 - - 3243 - 3.40 0.093 552 -418.2 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
5055 420.1 -7.6 207 5061 done -0.37 - - 3248 - 3.40 0.087 1963 415.0 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.09 10.98 11.08
5400 444.4 -7.1 219 5405 roll -0.37 - - 3246 - 3.47 0.100 3386 410.1 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
5481 450.4 -7.5 234 5487 done -0.37 - - 3247 - 3.42 0.082 1956 -418.1 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
5835 474.6 -6.7 248 5841 roll -0.37 - - 3243 - 3.55 0.100 3388 403.4 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
5881 477.8 -6.7 256 5886 done -0.37 - - 3240 - 3.40 0.080 1976 -415.3 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
6209 498.7 -6.3 265 6211 done -0.37 - - 3244 - - - 1976 - -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 11.17 11.19
6512 516.4 -5.9 270 6519 roll -0.37 - - 3243 - 3.47 0.100 3386 406.3 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
6554 519.0 -5.6 277 6560 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.083 1957 -417.8 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.05
6887 537.5 -5.5 287 6888 done -0.37 - - 3243 - - - 1957 - -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.21
7188 553.1 -5.2 292 7194 roll -0.37 - - 3243 - 3.55 0.101 3387 402.8 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
7225 555.0 -4.9 298 7232 done -0.37 - - 3244 - 3.40 0.081 1977 -414.7 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
7563 575.5 -6.4 309 7564 done -0.37 - - 3243 - - - 1977 - -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
7865 595.5 -6.7 314 7866 done -0.37 - - 3243 - - - 1977 - -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
8164 613.0 -5.7 319 8169 roll -0.37 - - 3243 - 3.50 0.099 3387 402.9 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
8231 616.9 -6.2 331 8237 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.083 1969 -414.6 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
8605 635.9 -4.9 348 8606 done -0.37 - - 3243 - - - 1969 - -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
8899 650.1 -4.7 353 8905 roll -0.37 - - 3243 - 3.55 0.103 3387 399.4 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
8958 652.9 -4.8 363 8963 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.083 1973 -413.5 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
9275 668.5 -4.9 370 9282 roll -0.37 - - 3243 - 3.42 0.096 547 -417.0 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
9308 670.4 -6.0 375 9314 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.089 1967 411.6 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
9653 689.5 -5.7 387 9658 roll -0.37 - - 3243 - 3.50 0.101 3384 404.9 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.16 10.98 11.19
9802 699.5 -6.6 415 9808 done -0.37 - - 3243 - 3.45 0.083 1955 -414.2 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
10151 724.7 -7.4 428 10156 roll -0.37 - - 3243 - 3.55 0.099 3390 404.2 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
10222 730.2 -7.6 441 10228 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.082 1974 -414.0 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
10587 755.7 -6.9 457 10593 roll -0.37 - - 3244 - 3.50 0.099 3387 403.7 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
10673 761.4 -6.4 473 10679 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.083 1960 -417.3 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
11022 782.2 -6.0 486 11023 done -0.37 - - 3243 - - - 1960 - -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
11321 798.0 -5.1 491 11327 roll -0.37 - - 3243 - 3.55 0.102 3387 402.0 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
11402 803.1 -6.0 506 11409 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.084 1976 -412.6 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
11817 829.2 -6.4 518 11824 roll -0.37 - - 3243 - 3.50 0.101 3387 403.1 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
11962 838.6 -6.1 545 11968 done -0.37 - - 3243 - 3.45 0.083 1957 -414.5 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
12441 865.2 -5.4 569 12446 roll -0.37 - - 3243 - 3.38 0.097 563 -412.4 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
12597 874.7 -5.6 598 12604 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.089 1985 415.8 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
13067 897.3 -4.8 620 13072 roll -0.37 - - 3243 - 3.47 0.097 562 -410.1 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
13154 902.5 -5.8 636 13160 done -0.37 - - 3243 - 3.40 0.090 1965 412.6 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
13564 920.8 -4.5 647 13570 roll -0.37 - - 3242 - 3.42 0.096 561 -410.5 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
13736 930.2 -5.5 679 13742 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.090 1968 411.4 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
14183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14183 begin apogee
14195 953.5 -5.1 698 14330 done -0.16 0.32 0.132 3317 231.2 - - 2161 - - 132.68 1.792 3052 -3.2 0.410 - - - - - - 10.97 10.86 10.22
14333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14333 begin loiter
14665 966.5 -2.0 702 14671 roll -0.16 - - 3316 - 3.50 0.100 735 -407.4 - - - 3045 - - - - - - - - 11.18 10.94 11.19
14681 967.3 -1.8 704 14746 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.092 2151 410.4 41.4 53.08 1.756 2877 -3.2 0.420 - - - - - - 11.05 10.96 10.22
15158 967.9 - 729 15164 roll -0.14 - - 3316 - 3.55 0.107 3564 398.0 41.1 - - 2873 - - - - - - - - 11.19 10.94 11.19
15206 968.7 -0.3 737 15217 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.085 2144 -411.6 48.1 3.38 0.919 2855 -5.3 1.351 - - - - - - 11.05 10.95 10.21
15659 968.1 0.2 756 15664 roll -0.14 - - 3316 - 3.40 0.097 745 -411.5 43.6 - - 2867 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
15900 968.1 -0.1 802 15906 done -0.14 - - 3317 - 3.42 0.093 2150 410.8 45.2 - - 2867 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
16278 968.2 0.1 807 16284 roll -0.14 - - 3317 - 3.45 0.096 733 -410.7 43.3 - - 2867 - - - - - - - - 11.20 10.96 11.21
16521 968.3 - 853 16526 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.093 2150 410.7 44.2 - - 2867 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
16900 968.3 0.1 858 16906 roll -0.14 - - 3316 - 3.45 0.097 745 -407.2 42.3 - - 2867 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
17139 969.1 - 904 17145 done -0.14 - - 3317 - 3.45 0.093 2152 407.8 41.8 - - 2867 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
17519 968.4 0.1 909 17524 roll -0.14 - - 3316 - 3.47 0.098 736 -408.1 39.9 - - 2867 - - - - - - - - 11.20 10.97 11.21
17762 969.2 - 955 17768 done -0.14 - - 3316 - 3.47 0.094 2155 408.9 40.2 - - 2867 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
18139 968.5 0.1 960 18145 roll -0.14 - - 3316 - 3.47 0.098 746 -406.1 38.3 - - 2866 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
18381 969.3 - 1006 18386 done -0.14 - - 3316 - 3.42 0.093 2151 410.8 39.0 - - 2866 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18758 968.7 0.1 1011 18763 roll -0.14 - - 3316 - 3.45 0.097 744 -407.8 37.2 - - 2866 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
18999 969.5 - 1057 19005 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.094 2166 412.2 38.3 - - 2866 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
19376 968.8 0.1 1062 19382 roll -0.14 - - 3316 - 3.50 0.099 746 -405.7 36.5 - - 2866 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.23
19433 969.6 - 1072 19439 done -0.14 - - 3316 - 3.42 0.095 2149 410.2 36.8 - - 2866 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
19873 968.9 0.2 1089 19879 roll -0.14 - - 3316 - 3.47 0.097 741 -405.8 32.2 - - 2866 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
20117 969.7 - 1135 20123 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.094 2151 408.7 33.1 - - 2866 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
20495 969.1 - 1140 20501 roll -0.14 - - 3316 - 3.58 0.109 3569 396.1 32.2 - - 2865 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
20737 969.9 - 1186 20742 done -0.14 - - 3316 - 3.47 0.090 2150 -408.9 32.3 - - 2865 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
21114 969.2 0.1 1191 21120 roll -0.14 - - 3316 - 3.60 0.109 3567 393.6 30.5 - - 2865 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
21357 969.3 -0.1 1237 21363 done -0.14 - - 3316 - 3.47 0.092 2154 -407.2 32.4 - - 2865 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
21735 969.4 0.1 1242 21741 roll -0.14 - - 3316 - 3.60 0.109 3567 392.5 30.6 - - 2865 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
21977 969.4 - 1288 21983 done -0.14 - - 3316 - 3.47 0.089 2144 -410.1 30.6 - - 2865 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
22355 969.5 0.1 1293 22361 roll -0.14 - - 3316 - 3.62 0.108 3568 393.4 28.8 - - 2865 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
22597 969.5 - 1339 22603 done -0.14 - - 3317 - 3.47 0.089 2144 -410.4 29.3 - - 2865 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
22976 969.4 0.1 1344 22983 roll -0.15 - - 3316 - 3.62 0.107 3567 393.1 26.8 - - 2864 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
23010 970.1 -2.6 1349 23075 done -0.12 - - 3316 - 3.45 0.086 2155 -409.3 86.0 54.75 1.783 2695 -3.1 0.404 - - - - - - 11.08 11.01 10.19
23471 950.4 5.1 1371 23476 roll -0.12 - - 3316 - 3.45 0.097 731 -412.8 86.0 - - 2692 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
23544 946.7 5.6 1384 23550 done -0.12 - - 3316 - 3.47 0.091 2160 411.8 86.0 - - 2692 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
23966 936.0 2.3 1398 23972 roll -0.12 - - 3316 - 3.53 0.106 3567 398.6 86.0 - - 2691 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
24209 930.9 2.5 1444 24215 done -0.12 - - 3317 - 3.47 0.087 2142 -410.7 86.0 - - 2691 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
24587 923.0 2.2 1449 24592 roll -0.12 - - 3316 - 3.42 0.098 730 -412.9 86.0 - - 2691 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.22
24787 919.7 1.6 1487 24793 done -0.12 - - 3316 - 3.45 0.091 2149 411.3 86.0 - - 2691 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
25204 910.0 2.6 1500 25210 roll -0.12 - - 3316 - 3.45 0.096 739 -408.7 86.0 - - 2691 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
25366 905.2 6.1 1530 25371 done -0.12 - - 3316 - 3.45 0.093 2150 409.0 86.0 - - 2691 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
25823 894.2 2.6 1551 25828 roll -0.12 - - 3317 - 3.47 0.097 730 -409.2 86.0 - - 2691 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
26008 891.4 1.2 1586 26014 done -0.12 - - 3317 - 3.45 0.092 2149 411.3 86.0 - - 2691 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
26440 887.1 1.2 1602 26446 roll -0.12 - - 3317 - 3.55 0.106 3565 398.9 86.0 - - 2690 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
26680 884.6 1.5 1648 26686 done -0.12 - - 3316 - 3.45 0.087 2158 -407.8 86.0 - - 2690 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
27060 876.1 2.3 1653 27066 roll -0.12 - - 3317 - 3.55 0.106 3567 396.9 86.0 - - 2690 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.23
27301 870.6 2.4 1699 27307 done -0.12 - - 3317 - 3.47 0.086 2142 -410.7 86.0 - - 2690 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
27680 862.5 2.1 1704 27681 done -0.12 - - 3317 - - - 2138 - 86.0 - - 2690 - - - - - - - - 11.22 11.23 11.23
28038 857.8 1.4 1707 28044 roll -0.12 - - 3316 - 3.60 0.106 3564 396.1 86.0 - - 2691 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
28177 856.9 1.0 1732 28183 done -0.13 - - 3316 - 3.45 0.086 2146 -411.0 63.4 - - 2690 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
28664 852.6 1.0 1758 28670 roll -0.14 - - 3316 - 3.62 0.107 3567 392.5 41.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
28846 850.7 1.1 1792 28853 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.087 2158 -408.4 41.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
29285 845.3 1.4 1809 29290 roll -0.14 - - 3316 - 3.55 0.106 3565 396.3 41.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
29527 842.4 0.9 1855 29533 done -0.15 - - 3316 - 3.47 0.086 2140 -410.7 22.3 - - 2690 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
29904 841.3 0.3 1860 29910 roll -0.15 - - 3316 - 3.42 0.097 729 -412.6 14.3 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
30147 841.9 -0.6 1906 30153 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.090 2150 411.9 28.2 - - 2690 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
30525 840.9 0.2 1911 30530 roll -0.15 - - 3316 - 3.53 0.105 3565 400.8 22.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
30638 839.5 1.8 1932 30644 done -0.15 - - 3317 - 3.45 0.086 2146 -411.3 22.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
31021 833.7 1.5 1938 31026 roll -0.15 - - 3316 - 3.62 0.107 3567 392.5 22.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
31263 829.2 2.0 1984 31269 done -0.15 - - 3317 - 3.45 0.086 2158 -408.4 22.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
31641 821.6 2.1 1989 31647 roll -0.15 - - 3316 - 3.47 0.096 729 -411.8 22.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
31882 816.2 2.3 2035 31887 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.090 2151 412.2 22.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
32259 808.4 2.1 2040 32265 roll -0.15 - - 3316 - 3.55 0.105 3569 399.4 22.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
32501 802.9 2.2 2086 32506 done -0.15 - - 3316 - 3.47 0.086 2142 -411.2 22.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
32880 795.4 2.1 2092 32886 roll -0.15 - - 3316 - 3.42 0.098 731 -412.6 22.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
33119 792.0 1.4 2138 33125 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.090 2151 411.6 22.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
33439 787.8 1.2 2145 33444 roll -0.15 - - 3317 - 3.55 0.104 3567 398.9 22.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
33644 785.1 1.4 2184 33651 done -0.15 - - 3317 - 3.45 0.086 2145 -412.2 22.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
33999 777.9 2.5 2198 34004 roll -0.15 - - 3316 - 3.42 0.098 732 -413.2 22.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
34240 775.1 0.3 2244 34246 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.090 2152 411.6 15.2 - - 2690 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
34558 780.3 -1.8 2251 34564 roll -0.13 - - 3316 - 3.47 0.096 737 -407.8 55.9 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
34680 781.5 -0.2 2273 34686 done -0.13 - - 3316 - 3.45 0.092 2152 410.1 61.4 - - 2690 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
34999 780.7 0.2 2280 35005 roll -0.13 - - 3316 - 3.55 0.106 3569 399.2 56.4 - - 2690 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
35174 777.1 3.1 2313 35180 done -0.13 - - 3316 - 3.47 0.086 2157 -406.9 56.4 - - 2690 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
35499 771.1 1.4 2321 35504 roll -0.13 - - 3316 - 3.47 0.096 728 -411.8 56.4 - - 2690 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
35737 763.8 5.3 2366 35743 done -0.13 - - 3316 - 3.45 0.090 2153 413.0 56.4 - - 2690 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.11
36060 749.2 4.3 2374 36065 roll -0.13 - - 3316 - 3.47 0.096 729 -410.4 56.4 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
36271 738.2 5.5 2414 36277 done -0.13 - - 3316 - 3.45 0.090 2150 411.9 56.4 - - 2690 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
36618 723.3 3.8 2427 36624 roll -0.13 - - 3316 - 3.55 0.104 3567 399.2 56.4 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
36861 718.8 1.2 2473 36867 done -0.13 - - 3316 - 3.45 0.086 2143 -412.8 56.4 - - 2689 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
37179 717.0 0.5 2480 37185 roll -0.14 - - 3316 - 3.40 0.096 741 -412.4 46.1 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
37420 717.4 -0.3 2526 37426 done -0.13 - - 3316 - 3.42 0.092 2151 412.3 52.2 - - 2690 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
37738 717.0 0.3 2533 37743 roll -0.14 - - 3316 - 3.45 0.096 739 -409.3 44.4 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
37801 716.3 1.3 2544 37808 done -0.14 - - 3317 - 3.45 0.093 2157 411.0 44.4 - - 2690 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
38105 712.3 1.3 2550 38111 roll -0.14 - - 3316 - 3.55 0.105 3567 397.2 44.4 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
38346 710.3 0.1 2596 38353 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.086 2145 -412.2 42.1 - - 2689 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
38664 709.1 0.6 2603 38670 roll -0.14 - - 3316 - 3.60 0.107 3566 394.7 28.6 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
38809 708.1 0.7 2629 38815 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.086 2145 -411.9 12.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
39166 708.1 -0.1 2644 39172 roll -0.15 - - 3316 - 3.42 0.097 732 -413.2 14.3 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
39408 708.5 -0.2 2690 39414 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.091 2151 411.3 19.1 - - 2690 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
39727 709.1 -0.1 2697 39733 roll -0.15 - - 3316 - 3.55 0.106 3565 398.3 22.4 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
39967 708.3 0.4 2743 39972 done -0.15 - - 3317 - 3.45 0.086 2146 -411.3 13.0 - - 2689 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
40284 707.2 0.4 2750 40290 roll -0.16 - - 3316 - 3.42 0.097 732 -413.5 3.2 - - 2690 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
40428 707.3 -0.2 2776 40436 done -0.15 - - 3317 - 3.45 0.090 2152 411.6 8.6 - - 2690 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
40788 709.9 -0.7 2791 40793 roll -0.15 - - 3316 - 3.55 0.104 3567 398.6 24.3 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
41033 710.7 -0.1 2837 41039 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.086 2147 -411.6 27.6 - - 2689 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
41353 709.6 0.5 2844 41359 roll -0.15 - - 3316 - 3.60 0.106 3567 394.4 16.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
41587 707.3 1.3 2889 41594 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.086 2159 -408.1 16.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
41912 701.9 1.8 2897 41917 roll -0.15 - - 3316 - 3.47 0.095 729 -412.1 16.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
42152 696.4 2.5 2943 42158 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.090 2151 412.2 16.8 - - 2691 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
42471 688.5 2.6 2950 42477 roll -0.15 - - 3316 - 3.55 0.104 3567 398.9 16.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
42712 681.9 2.8 2996 42718 done -0.15 - - 3316 - 3.47 0.086 2141 -411.0 16.8 - - 2689 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
43032 674.5 2.3 3003 43037 roll -0.15 - - 3316 - 3.60 0.105 3566 395.8 16.8 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
43098 end loiter: LOITER_COMPLETE
43098 begin climb
43103 672.9 - 3016 43138 done 0.37 0.68 0.103 3487 251.5 3.45 0.086 2138 -413.9 107.1 25.50 1.422 2612 -3.1 0.348 - - - - - - 10.98 10.98 10.29
43469 660.4 3.5 3032 43576 roll 0.41 - - 3486 - 3.50 0.099 744 -398.3 186.7 95.18 1.448 2285 -3.4 0.377 - - - - - - 11.18 10.88 10.29
43618 653.1 6.0 3060 43624 done 0.44 - - 3486 - 3.42 0.090 2150 411.1 186.7 - - 2285 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.04
43966 635.1 5.0 3073 43973 roll 0.48 0.12 0.102 3541 458.3 3.45 0.095 747 -406.7 186.7 - - 2286 - - - - - - - - 11.00 10.96 11.03
44011 632.7 5.5 3080 44016 done 0.51 - - 3541 - 3.40 0.090 2150 412.6 186.7 - - 2285 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
44343 617.0 4.6 3090 44419 roll 0.53 - - 3541 - 3.55 0.103 3566 398.9 241.6 65.22 1.384 2061 -3.4 0.369 - - - - - - 11.17 10.77 10.33
44450 610.3 7.2 3110 44456 done 0.53 - - 3541 - 3.47 0.088 2154 -406.9 241.6 - - 2063 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.03
44779 589.0 6.3 3119 44785 roll 0.55 - - 3540 - 3.47 0.102 732 -409.8 241.6 - - 2061 - - - - - - - - 11.16 10.93 11.17
44811 586.9 6.1 3124 44816 done 0.57 - - 3541 - 3.47 0.091 2152 409.2 241.6 - - 2060 - - - - - - - - 11.03 10.96 11.05
45155 565.9 6.1 3136 45161 roll 0.59 - - 3541 - 3.53 0.104 3566 400.6 241.6 - - 2060 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.17
45196 563.0 7.1 3143 45202 done 0.59 - - 3541 - 3.47 0.088 2144 -409.8 241.6 - - 2061 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
45529 543.1 6.0 3153 45530 done 0.61 - - 3540 - - - 2144 - 241.6 - - 2060 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.18
45831 520.7 7.7 3158 45832 done 0.61 - - 3541 - - - 2144 - 241.6 - - 2060 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.18
46128 495.1 8.6 3163 46129 done 0.61 - - 3541 - - - 2144 - 241.6 - - 2061 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.18
46428 472.4 7.5 3168 46434 roll 0.61 - - 3541 - 3.62 0.106 3570 393.9 241.6 - - 2060 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
46452 470.7 7.2 3171 46457 done 0.61 - - 3541 - 3.45 0.086 2160 -408.7 241.6 - - 2060 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
46804 446.8 6.7 3185 46810 roll 0.61 - - 3541 - 3.50 0.099 728 -409.1 241.6 - - 2058 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
46874 441.9 7.1 3197 46880 done 0.61 - - 3541 - 3.47 0.090 2169 415.3 241.6 - - 2061 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.05
47247 416.5 6.9 3214 47253 roll 0.61 - - 3541 - 3.47 0.103 3561 401.2 241.6 - - 2060 - - - - - - - - 11.17 10.93 11.18
47274 414.2 6.9 3218 47279 done 0.61 - - 3541 - 3.47 0.087 2140 -409.5 241.6 - - 2060 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
47623 395.4 5.1 3231 47629 roll 0.64 0.12 0.102 3595 450.0 3.42 0.096 730 -412.3 241.6 - - 2061 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.03
47655 393.4 6.6 3236 47660 done 0.64 - - 3595 - 3.42 0.090 2146 414.0 241.6 - - 2060 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
47999 368.6 7.4 3248 48004 roll 0.64 - - 3595 - 3.53 0.103 3564 401.7 241.6 - - 2060 - - - - - - - - 11.17 10.93 11.18
48060 362.9 9.3 3259 48067 done 0.64 - - 3592 - 3.47 0.087 2144 -409.2 241.6 - - 2061 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
48366 337.8 8.2 3265 48367 done 0.64 - - 3595 - - - 2145 - 241.6 - - 2061 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
48668 312.0 8.7 3270 48674 roll 0.64 - - 3606 - 3.42 0.099 734 -412.6 241.6 - - 2061 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
48721 306.6 10.1 3279 48726 done 0.64 - - 3606 - 3.45 0.090 2149 410.1 241.6 - - 2059 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
49043 277.4 8.9 3287 49048 roll 0.64 - - 3607 - 3.53 0.101 3566 401.4 241.6 - - 2061 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
49081 274.4 8.6 3293 49087 done 0.64 - - 3609 - 3.45 0.085 2151 -410.1 241.6 - - 2061 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
49419 250.4 6.9 3304 49420 done 0.64 - - 3609 - - - 2152 - 241.6 - - 2061 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
49719 229.8 7.0 3309 49720 done 0.64 - - 3609 - - - 2151 - 241.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.18 11.21 11.19
50021 208.3 7.2 3314 50027 roll 0.64 - - 3609 - 3.45 0.099 739 -409.3 241.6 - - 2061 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
50097 202.4 7.7 3328 50103 done 0.64 - - 3610 - 3.42 0.090 2149 412.3 241.6 - - 2061 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
50456 178.0 6.8 3343 50462 roll 0.64 - - 3610 - 3.50 0.099 3566 404.9 241.6 - - 2061 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.18
50542 171.0 10.2 3359 50547 done 0.64 - - 3610 - 3.45 0.086 2144 -412.2 241.6 - - 2062 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
50893 141.1 8.8 3372 50898 roll 0.64 - - 3612 - 3.40 0.096 744 -411.8 241.6 - - 2062 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.17
50960 135.3 8.2 3384 50966 done 0.64 0.15 0.187 3587 -166.7 3.40 0.089 2149 413.2 241.6 - - 2063 - - - - - - - - 10.93 10.98 11.04
51332 116.5 4.4 3401 51406 roll 0.67 - - 3587 - 3.45 0.096 735 -409.9 301.3 63.58 0.804 1815 -3.9 0.136 - - - - - - 11.17 10.86 10.57
51446 111.7 4.7 3423 51509 done 0.70 - - 3587 - 3.42 0.087 2148 413.2 353.6 54.15 0.791 1604 -3.9 0.132 - - - - - - 11.03 10.96 10.58
51821 88.8 6.4 3442 51822 done 0.71 - - 3587 - - - 2149 - 353.6 - - 1598 - - - - - - - - 11.17 11.17 11.18
52120 70.0 6.0 3447 52126 roll 0.73 - - 3587 - 3.45 0.094 733 -410.4 353.6 - - 1598 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.17
52204 66.1 4.7 3462 52266 done 0.76 - - 3585 - 3.42 0.087 2150 414.3 407.3 54.92 0.737 1387 -3.8 0.083 - - - - - - 11.05 10.98 10.63
52582 45.7 5.8 3488 52584 done 0.78 0.15 0.087 3642 380.0 - - 2149 - 407.3 - - 1376 - - - - - - - - 11.01 11.07 11.06
52885 23.5 8.2 3498 52890 roll 0.78 - - 3643 - 3.45 0.096 744 -407.2 407.3 - - 1377 - - - - - - - - 11.15 10.95 11.17
53012 13.6 8.0 3521 53019 done 0.78 - - 3643 - 3.40 0.087 2149 413.2 407.3 - - 1379 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
53127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
53127 begin surface coast
53158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
53158 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.19 12.98 0.031 99 7.6 0.45 0.093 1975 2100.0 410.14 - - 1378 - - - - - - - -