NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 870 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 265.98 of 350.00 AH used of 24V (24.01% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.037 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.80, SM_CC=400)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 104 done -0.37 - - 85 - - - 1963 - -107.1 -72.00 - 3488 - - - - - - - - 11.15 10.41 11.16
112 2.9 -5.9 2 142 roll -0.37 21.80 0.360 3241 144.8 3.45 0.094 546 -410.7 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 10.80 10.89 10.98
261 39.5 -10.5 30 268 done -0.37 - - 3241 - 3.47 0.087 1983 414.1 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.03 10.94 11.05
611 76.7 -10.5 39 617 roll -0.37 - - 3241 - 3.42 0.100 3389 411.1 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.93 11.17
679 82.9 -9.1 51 685 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.081 1962 -417.3 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.05
1046 118.0 -9.5 68 1052 roll -0.37 - - 3242 - 3.53 0.099 3387 403.7 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
1109 123.1 -8.0 79 1117 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.080 1975 -415.3 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
1413 151.5 -9.6 85 1419 roll -0.37 - - 3241 - 3.42 0.093 547 -417.5 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.18
1469 156.8 -9.4 95 1475 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.085 1964 414.3 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1789 184.9 -8.9 102 1795 roll -0.37 - - 3242 - 3.47 0.099 3387 410.1 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
1841 189.9 -9.1 111 1847 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.080 1960 -419.7 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.05
2165 216.8 -8.1 119 2171 roll -0.37 - - 3243 - 3.38 0.093 562 -413.6 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.18
2216 220.9 -7.7 128 2222 done -0.37 - - 3241 - 3.40 0.085 1982 417.6 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
2538 245.2 -7.7 136 2544 roll -0.37 - - 3242 - 3.42 0.100 3379 408.5 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.19
2586 248.9 -8.2 144 2592 done -0.37 - - 3239 - 3.38 0.078 1975 -415.4 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
2913 276.3 -8.4 153 2914 done -0.37 - - 3242 - - - 1974 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
3213 299.5 -7.6 158 3220 roll -0.37 - - 3241 - 3.42 0.093 550 -416.4 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
3242 301.6 -7.5 162 3249 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.086 1961 415.0 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.10
3590 327.4 -7.4 175 3596 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.099 3391 408.6 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
3673 333.6 -7.0 190 3680 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.078 1956 -419.6 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
4027 357.2 -6.6 204 4029 done -0.37 - - 3241 - - - 1955 - -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
4326 377.8 -6.9 209 4332 roll -0.37 - - 3242 - 3.55 0.098 3387 403.4 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
4368 380.6 -6.8 216 4374 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.080 1976 -415.0 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
4702 403.0 -6.7 226 4703 done -0.37 - - 3242 - - - 1976 - -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
5000 422.3 -6.4 231 5006 roll -0.37 - - 3242 - 3.53 0.099 3388 400.0 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
5049 425.3 -6.4 239 5055 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.079 1956 -418.7 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
5376 446.5 -6.5 248 5377 done -0.37 - - 3242 - - - 1959 - -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
5676 467.3 -6.9 253 5681 roll -0.37 - - 3242 - 3.55 0.099 3386 402.0 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
5713 469.8 -6.8 259 5718 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.081 1976 -414.7 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
6050 492.1 -6.4 270 6051 done -0.37 - - 3241 - - - 1980 - -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.20 11.19 11.19
6350 510.2 -6.0 275 6356 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.099 3387 402.0 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
6399 513.1 -6.4 283 6405 done -0.37 - - 3238 - 3.42 0.081 1960 -417.3 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
6726 532.9 -5.9 292 6727 done -0.37 - - 3242 - - - 1963 - -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
7026 550.5 -5.9 297 7027 done -0.37 - - 3241 - - - 1963 - -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
7328 568.6 -6.1 302 7329 done -0.37 - - 3242 - - - 1963 - -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.21 11.19 11.19
7626 586.7 -6.2 307 7632 roll -0.37 - - 3242 - 3.55 0.103 3391 402.3 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
7708 592.2 -6.7 322 7714 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.083 1975 -414.0 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
8062 615.0 -6.5 336 8064 done -0.37 - - 3242 - - - 1975 - -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.17
8361 635.5 -6.9 341 8362 done -0.37 - - 3241 - - - 1973 - -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
8661 655.0 -6.4 346 8667 roll -0.37 - - 3241 - 3.53 0.101 3387 400.6 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
8715 658.3 -6.4 355 8721 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.083 1959 -413.9 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.08
9038 677.8 -5.9 363 9043 roll -0.37 - - 3242 - 3.40 0.096 551 -414.1 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
9074 680.4 -7.0 369 9080 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.090 1975 412.8 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
9413 702.0 -6.4 380 9418 roll -0.37 - - 3242 - 3.53 0.105 3387 400.0 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
9504 708.0 -6.6 397 9509 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.083 1976 -412.6 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
9848 731.1 -6.8 409 9849 done -0.37 - - 3242 - - - 1974 - -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
10146 750.0 -6.2 414 10152 roll -0.37 - - 3242 - 3.53 0.100 3387 400.3 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.18
10285 757.7 -5.7 440 10291 done -0.37 - - 3238 - 3.45 0.083 1956 -414.8 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
10646 777.9 -5.8 455 10652 roll -0.37 - - 3242 - 3.55 0.100 3385 402.5 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
10737 784.1 -6.7 472 10743 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.084 1976 -412.0 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
11141 809.2 -6.1 484 11147 roll -0.37 - - 3241 - 3.50 0.100 3386 402.9 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
11282 817.8 -6.1 510 11289 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.083 1967 -414.9 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
11760 851.1 -7.0 535 11766 roll -0.37 - - 3241 - 3.45 0.098 553 -409.9 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
11921 864.9 -6.8 565 11927 done -0.37 - - 3239 - 3.45 0.090 1964 409.0 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
12385 896.3 -6.6 586 12391 roll -0.37 - - 3242 - 3.45 0.097 560 -407.0 -107.1 - - 3476 - - - - - - - - 11.18 11.00 11.19
12531 905.8 -6.0 613 12537 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.091 1983 412.5 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
13009 929.8 -5.0 637 13015 roll -0.37 - - 3242 - 3.53 0.098 546 -407.1 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
13091 934.2 -5.3 652 13097 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.091 1964 411.0 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.10
13504 947.6 -2.9 664 13509 roll -0.37 - - 3242 - 3.55 0.106 3387 400.8 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.18
13550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13550 begin apogee
13566 950.1 -3.5 673 13702 done -0.16 0.35 0.133 3319 220.0 - - 2138 - - 133.15 1.774 3051 -3.2 0.412 - - - - - - 10.96 10.88 10.21
13705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13705 begin loiter
14035 957.2 -1.4 677 14041 roll -0.16 - - 3320 - 3.42 0.096 732 -411.1 - - - 3044 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
14087 958.7 -1.6 686 14143 done -0.14 - - 3319 - 3.45 0.090 2150 411.0 36.2 46.65 1.743 2899 -3.1 0.411 - - - - - - 11.05 10.97 10.20
14531 962.3 -0.8 704 14564 roll -0.13 - - 3320 - 3.47 0.095 744 -405.2 54.6 23.58 1.711 2825 -3.1 0.424 - - - - - - 11.17 10.76 10.22
14801 967.5 -2.0 756 14865 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.093 2152 411.7 99.0 56.10 1.769 2644 -3.2 0.424 - - - - - - 11.05 10.97 10.22
15266 958.7 2.4 779 15272 roll -0.11 - - 3320 - 3.53 0.106 3565 400.3 99.0 - - 2640 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.19
15509 954.1 2.2 825 15515 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.086 2159 -407.5 99.0 - - 2639 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
15888 945.4 2.4 830 15894 roll -0.11 - - 3320 - 3.53 0.106 3565 398.3 99.0 - - 2640 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.20
16041 941.4 3.2 859 16048 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.086 2141 -410.4 99.0 - - 2639 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
16506 926.1 3.4 881 16511 roll -0.11 - - 3320 - 3.60 0.105 3567 396.1 99.0 - - 2639 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.21
16746 919.7 2.6 927 16752 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.086 2150 -410.7 99.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
17125 907.7 3.2 932 17131 roll -0.11 - - 3320 - 3.60 0.107 3565 393.1 99.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.20 10.96 11.21
17366 900.1 3.4 978 17372 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.086 2146 -411.3 99.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
17744 886.5 3.5 983 17750 roll -0.11 - - 3320 - 3.60 0.109 3565 394.2 99.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.21 10.96 11.22
17985 878.8 3.1 1029 17991 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.088 2149 -410.4 99.0 - - 2637 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
18362 866.7 3.1 1034 18368 roll -0.11 - - 3320 - 3.60 0.106 3567 393.9 99.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
18604 860.6 2.8 1080 18610 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.087 2158 -408.4 99.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18981 848.8 3.1 1085 18987 roll -0.11 - - 3320 - 3.58 0.106 3566 393.3 99.0 - - 2637 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.23
19007 848.5 0.6 1089 19013 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2142 -412.8 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
19481 832.9 3.5 1112 19487 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.106 3567 395.8 84.8 - - 2638 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
19719 825.6 3.1 1157 19724 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2149 -411.0 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
20101 815.0 2.8 1163 20107 roll -0.12 - - 3319 - 3.58 0.106 3564 395.3 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.23
20243 812.0 2.4 1189 20249 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2146 -411.0 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
20726 801.3 2.2 1214 20732 roll -0.12 - - 3320 - 3.62 0.108 3566 392.3 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.21
20807 799.9 2.1 1229 20813 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.087 2148 -411.0 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
21221 789.7 2.4 1244 21227 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.109 3564 393.3 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.23
21349 786.7 2.8 1267 21356 done -0.12 - - 3319 - 3.45 0.086 2141 -412.5 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
21652 775.7 3.7 1273 21653 done -0.12 - - 3320 - - - 2141 - 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.21 11.23 11.23
21950 764.2 4.0 1278 21956 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.109 3564 395.3 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.22 10.97 11.24
22027 761.1 4.3 1292 22033 done -0.12 - - 3320 - 3.42 0.086 2163 -409.6 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
22386 747.6 3.7 1307 22392 roll -0.12 - - 3320 - 3.53 0.106 3564 396.9 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
22590 740.0 3.6 1346 22596 done -0.12 - - 3319 - 3.45 0.086 2143 -411.9 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
22946 729.2 3.0 1360 22951 roll -0.12 - - 3319 - 3.60 0.106 3567 395.6 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.23
23187 722.7 2.5 1406 23192 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2145 -412.2 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
23504 715.6 2.2 1413 23505 done -0.12 - - 3320 - - - 2141 - 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
23804 710.0 1.8 1418 23809 roll -0.12 - - 3319 - 3.60 0.108 3564 395.3 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
23830 709.5 1.9 1422 23836 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2148 -410.4 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
24179 702.8 2.0 1435 24185 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.106 3567 394.2 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.23
24344 699.0 2.4 1466 24349 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2146 -411.9 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
24678 691.0 2.5 1476 24684 roll -0.12 - - 3319 - 3.60 0.106 3567 394.7 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.23
24853 686.8 2.2 1509 24859 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2146 -411.9 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
25177 679.4 2.3 1517 25183 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.107 3564 393.9 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.22 10.97 11.23
25415 674.4 1.9 1562 25421 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2145 -411.3 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
25737 669.9 1.4 1570 25743 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.107 3566 394.7 84.8 - - 2637 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
25974 667.9 0.7 1615 25980 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.087 2150 -410.4 69.3 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
26297 665.9 0.7 1623 26303 roll -0.13 - - 3320 - 3.58 0.106 3565 395.3 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
26538 662.8 1.6 1669 26544 done -0.13 - - 3319 - 3.45 0.086 2145 -411.6 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
26857 655.9 2.4 1676 26859 done -0.13 - - 3320 - - - 2142 - 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
27157 646.6 3.2 1681 27163 roll -0.13 - - 3320 - 3.60 0.107 3564 395.0 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
27215 644.5 3.6 1691 27222 done -0.13 - - 3320 - 3.42 0.086 2157 -411.4 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
27533 633.7 3.5 1698 27539 roll -0.13 - - 3320 - 3.53 0.106 3565 398.9 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
27776 626.2 2.9 1744 27782 done -0.13 - - 3319 - 3.45 0.086 2142 -412.5 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
28093 617.6 2.8 1751 28095 done -0.13 - - 3319 - - - 2139 - 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
28394 609.8 2.6 1756 28400 roll -0.13 - - 3320 - 3.60 0.106 3566 396.4 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
28447 608.3 2.9 1765 28453 done -0.13 - - 3320 - 3.42 0.085 2162 -410.5 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
28769 600.6 2.4 1773 28775 roll -0.13 - - 3320 - 3.53 0.105 3566 397.7 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
29012 595.2 2.0 1819 29018 done -0.13 - - 3320 - 3.47 0.085 2139 -411.2 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
29329 590.0 1.6 1826 29335 roll -0.13 - - 3320 - 3.58 0.104 3565 398.3 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
29571 585.8 1.8 1872 29577 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.086 2143 -412.2 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
29889 579.6 2.1 1879 29895 roll -0.13 - - 3320 - 3.58 0.106 3565 397.2 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
30132 574.6 1.9 1925 30137 done -0.13 - - 3320 - 3.42 0.085 2159 -411.1 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
30451 569.3 1.7 1932 30452 done -0.13 - - 3320 - - - 2158 - 53.2 - - 2638 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
30748 565.4 1.3 1937 30754 roll -0.13 - - 3320 - 3.55 0.104 3567 396.9 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
30899 563.8 1.1 1965 30905 done -0.13 - - 3319 - 3.45 0.085 2142 -413.0 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
31248 559.9 1.2 1978 31255 roll -0.13 - - 3320 - 3.53 0.105 3565 403.1 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
31491 555.5 1.8 2024 31496 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.086 2143 -412.2 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.11
31808 549.9 1.8 2031 31814 roll -0.13 - - 3320 - 3.40 0.094 732 -415.0 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
32049 545.2 2.0 2077 32055 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.090 2151 411.3 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
32367 538.3 2.2 2084 32373 roll -0.13 - - 3320 - 3.53 0.105 3567 401.1 53.2 - - 2638 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
32608 533.7 1.7 2130 32614 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.085 2151 -410.4 53.2 - - 2638 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
32926 529.3 1.4 2137 32931 roll -0.13 - - 3320 - 3.58 0.103 3569 396.1 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
32941 529.1 1.3 2139 32948 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.085 2144 -413.0 53.2 - - 2638 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
33301 525.1 1.2 2154 33306 roll -0.13 - - 3320 - 3.58 0.106 3567 397.5 53.2 - - 2638 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
33545 520.4 2.1 2200 33551 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.086 2145 -412.2 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
33862 512.7 2.6 2207 33869 roll -0.13 - - 3320 - 3.60 0.105 3568 395.3 53.2 - - 2637 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
34104 506.4 2.6 2253 34110 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.085 2144 -412.8 53.2 - - 2638 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
34422 500.2 1.9 2260 34427 roll -0.13 - - 3320 - 3.40 0.096 731 -415.6 53.2 - - 2638 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
34443 499.9 1.6 2263 34449 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.090 2151 411.6 53.2 - - 2638 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
34798 496.2 0.9 2277 34803 roll -0.14 - - 3320 - 3.53 0.104 3567 401.1 32.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
34957 495.7 0.1 2307 34964 done -0.14 - - 3320 - 3.42 0.085 2159 -411.7 30.5 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
35297 496.3 -0.2 2318 35303 roll -0.14 - - 3320 - 3.55 0.103 3570 397.5 33.9 - - 2638 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
35538 494.7 1.2 2364 35544 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.085 2143 -413.6 33.9 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
35857 489.2 1.9 2371 35864 roll -0.14 - - 3320 - 3.58 0.105 3567 397.8 33.9 - - 2638 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
35959 486.6 2.6 2390 35965 done -0.14 - - 3320 - 3.42 0.084 2154 -413.2 33.9 - - 2638 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
36294 477.6 2.8 2400 36299 roll -0.14 - - 3319 - 3.42 0.095 729 -416.7 33.9 - - 2638 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
36533 471.7 2.1 2446 36539 done -0.14 - - 3320 - 3.47 0.090 2160 412.4 33.9 - - 2638 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
36852 467.5 1.2 2453 36857 roll -0.14 - - 3320 - 3.53 0.106 3567 398.6 33.9 - - 2638 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
37046 465.9 0.8 2490 37052 done -0.15 - - 3320 - 3.45 0.084 2142 -413.0 16.5 - - 2638 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
37410 463.8 0.7 2506 37416 roll -0.16 - - 3320 - 3.58 0.104 3566 397.8 0.4 - - 2638 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
37654 460.7 1.4 2552 37660 done -0.16 - - 3320 - 3.42 0.084 2159 -411.4 0.4 - - 2638 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
37971 456.1 1.5 2559 37977 roll -0.16 - - 3320 - 3.53 0.103 3566 398.6 0.4 - - 2638 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
38028 455.2 1.5 2569 38033 done -0.16 - - 3320 - 3.45 0.085 2143 -412.5 0.4 - - 2638 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
38347 452.0 0.9 2576 38353 roll -0.17 - - 3320 - 3.38 0.094 737 -416.0 -21.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
38409 451.7 0.6 2587 38416 done -0.18 - - 3320 - 3.42 0.091 2153 414.0 -33.6 - - 2638 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
38715 450.3 0.4 2593 38721 roll -0.18 - - 3320 - 3.53 0.103 3565 400.0 -43.3 - - 2638 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
38958 449.6 0.3 2639 38964 done -0.18 - - 3320 - 3.42 0.085 2151 -413.5 -49.9 - - 2638 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
39277 448.6 0.4 2646 39283 roll -0.19 - - 3320 - 3.40 0.096 739 -415.3 -58.6 - - 2638 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
39517 447.0 1.0 2692 39523 done -0.20 - - 3320 - 3.42 0.092 2151 412.9 -80.4 - - 2638 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
39836 444.8 0.7 2699 39842 roll -0.21 - - 3320 - 3.53 0.103 3567 401.1 -96.5 - - 2638 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
40077 443.8 0.4 2745 40083 done -0.21 - - 3320 - 3.45 0.085 2144 -412.5 -106.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
40398 442.5 0.4 2752 40404 roll -0.22 - - 3320 - 3.58 0.104 3566 397.2 -115.8 - - 2638 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
40544 441.4 0.9 2779 40550 done -0.23 - - 3319 - 3.42 0.084 2153 -413.2 -137.2 - - 2638 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
40898 437.0 1.5 2793 40904 roll -0.23 - - 3320 - 3.42 0.096 730 -416.1 -137.2 - - 2638 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
41140 432.1 2.3 2839 41146 done -0.23 - - 3320 - 3.42 0.089 2151 415.5 -137.2 - - 2638 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
41458 426.1 1.8 2846 41464 roll -0.23 - - 3320 - 3.42 0.094 732 -414.9 -137.2 - - 2639 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
41700 422.5 1.2 2892 41706 done -0.23 - - 3320 - 3.45 0.091 2151 411.3 -137.2 - - 2639 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
42017 419.5 1.0 2899 42023 roll -0.24 - - 3320 - 3.50 0.103 3565 404.0 -158.9 - - 2638 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
42259 418.3 0.3 2945 42265 done -0.24 - - 3320 - 3.42 0.085 2145 -415.2 -165.9 - - 2638 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
42511 end loiter: LOITER_COMPLETE
42511 begin climb
42516 418.3 - 2951 42534 roll 0.37 0.70 0.125 3489 241.4 3.55 0.103 3566 400.3 107.1 4.93 0.937 2616 -4.5 0.479 - - - - - - 10.99 10.86 10.37
42577 418.1 - 2960 42766 done 0.45 - - 3490 - 3.42 0.084 2155 -412.6 266.0 180.32 1.170 1961 -3.6 0.312 - - - - - - 11.06 11.00 10.45
43080 394.0 5.9 3004 43088 roll 0.48 0.12 0.101 3536 383.3 3.53 0.102 3568 400.3 266.0 - - 1959 - - - - - - - - 11.02 10.96 11.05
43102 392.7 6.0 3006 43108 done 0.50 - - 3534 - 3.47 0.083 2141 -411.2 266.0 - - 1959 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.05
43460 369.3 6.7 3021 43465 roll 0.50 - - 3536 - 3.40 0.096 730 -415.0 266.0 - - 1959 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
43518 365.1 7.1 3031 43524 done 0.50 - - 3540 - 3.45 0.089 2149 411.3 266.0 - - 1959 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
43835 339.8 8.2 3038 43841 roll 0.50 - - 3540 - 3.45 0.096 731 -411.0 266.0 - - 1959 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
43882 336.3 7.5 3046 43888 done 0.50 - - 3538 - 3.45 0.088 2152 411.9 266.0 - - 1959 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
44210 317.1 5.6 3055 44215 roll 0.53 - - 3540 - 3.53 0.103 3572 402.3 266.0 - - 1959 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
44241 315.2 5.6 3060 44248 done 0.56 - - 3540 - 3.45 0.084 2149 -412.5 266.0 - - 1959 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
44586 298.2 4.9 3072 44642 done 0.58 - - 3540 - - - 2149 - 313.7 52.75 1.019 1768 -3.6 0.255 - - - - - - 11.17 10.91 10.49
44944 273.6 7.1 3078 44950 roll 0.58 - - 3540 - 3.45 0.100 730 -411.3 313.7 - - 1765 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.17
44991 270.4 7.2 3086 44997 done 0.58 - - 3540 - 3.45 0.088 2151 411.9 313.7 - - 1765 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.04
45320 252.8 4.9 3095 45381 roll 0.60 - - 3540 - 3.55 0.102 3568 399.2 362.6 53.12 0.962 1567 -3.7 0.236 - - - - - - 11.17 10.90 10.51
45397 248.8 5.6 3110 45403 done 0.63 0.15 0.090 3595 366.7 3.45 0.083 2146 -412.2 362.6 - - 1563 - - - - - - - - 10.98 10.93 11.04
45756 220.4 8.1 3124 45762 roll 0.63 - - 3599 - 3.42 0.099 736 -412.3 362.6 - - 1563 - - - - - - - - 11.16 10.93 11.17
45808 215.5 8.6 3133 45814 done 0.63 - - 3600 - 3.45 0.092 2152 410.4 362.6 - - 1563 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
46133 191.4 7.4 3141 46138 roll 0.63 - - 3599 - 3.53 0.102 3568 401.1 362.6 - - 1565 - - - - - - - - 11.17 10.99 11.18
46181 187.2 8.8 3149 46187 done 0.63 - - 3598 - 3.45 0.084 2145 -412.5 362.6 - - 1563 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.09
46508 162.9 7.5 3158 46514 roll 0.63 - - 3608 - 3.40 0.097 737 -414.1 362.6 - - 1562 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.18
46546 160.0 8.3 3164 46553 done 0.63 - - 3604 - 3.42 0.090 2150 413.2 362.6 - - 1563 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
46884 130.7 8.6 3175 46891 roll 0.63 0.12 0.182 3584 -166.7 3.50 0.099 3567 404.9 362.6 - - 1562 - - - - - - - - 10.94 10.97 11.01
46902 129.3 8.2 3177 46907 done 0.63 - - 3584 - 3.42 0.083 2152 -413.7 362.6 - - 1563 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
47261 102.9 7.4 3192 47268 roll 0.63 - - 3584 - 3.42 0.098 736 -414.0 362.6 - - 1563 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
47323 98.5 6.7 3203 47331 done 0.63 - - 3584 - 3.42 0.086 2164 417.5 362.6 - - 1563 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
47632 82.8 4.9 3209 47694 roll 0.66 - - 3589 - 3.53 0.095 740 -403.4 412.1 51.78 0.763 1364 -3.8 0.100 - - - - - - 11.17 10.88 10.59
47832 67.6 6.9 3248 47839 done 0.66 - - 3584 - 3.40 0.088 2149 414.4 412.1 - - 1361 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
48157 44.8 7.4 3262 48163 roll 0.66 - - 3584 - 3.42 0.095 733 -414.0 412.1 - - 1360 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
48269 37.6 6.3 3282 48275 done 0.67 - - 3583 - 3.42 0.086 2150 414.3 412.1 - - 1361 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
48603 15.1 7.0 3296 48609 roll 0.67 - - 3584 - 3.47 0.099 3563 407.2 412.1 - - 1361 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.18
48739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
48739 begin surface coast
48770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
48770 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.19 12.98 0.044 103 7.9 3.90 0.080 1962 436.4 414.80 - - 1359 - - - - - - - -