OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 870 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.50 of 147.00 AH used of 24V (14.62% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 105.57 of 122.20 AH used of 10V (13.61% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 97 - - - 2307 - -117.3 -39.83 - 2614 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -5.3 2 99 roll -0.68 7.03 0.225 1838 247.7 2.38 0.059 3704 587.0 -117.3 -18.02 - 3411 -44.2 - - - - - - - - - -
286 30.7 -11.3 11 293 done -0.65 - - 1838 - 2.20 0.028 2289 -643.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
606 69.4 -12.6 27 610 roll -0.58 0.12 0.127 1873 291.7 2.30 0.040 891 -607.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
713 81.2 -9.7 31 720 done -0.60 - - 1865 - 2.28 0.035 2301 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1046 107.3 -6.9 62 1051 done -0.64 - - 1865 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1373 130.9 -6.9 93 1377 roll -0.68 - - 1864 - 2.28 0.038 897 -615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1410 133.5 -7.7 96 1415 done -0.74 0.10 0.062 1787 -770.0 2.33 0.042 2303 603.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1752 172.5 -11.6 116 1757 roll -0.65 0.20 0.120 1854 335.0 2.30 0.038 889 -614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1799 177.0 -7.6 117 1803 done -0.71 - - 1850 - 2.30 0.041 2304 615.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2126 201.4 -7.6 128 2130 roll -0.74 - - 1850 - 2.28 0.039 893 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2178 205.6 -8.0 129 2183 done -0.80 0.10 0.064 1779 -710.0 2.30 0.041 2301 612.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2498 240.1 -10.9 140 2503 roll -0.71 0.20 0.118 1846 335.0 2.28 0.038 899 -614.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2557 245.1 -7.6 141 2561 done -0.76 - - 1838 - 2.28 0.040 2307 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2872 267.7 -6.9 151 2873 done -0.79 - - 1839 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3178 287.5 -6.5 161 3182 roll -0.81 - - 1839 - 2.28 0.040 900 -617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3231 291.3 -7.2 162 3235 done -0.85 - - 1836 - 2.30 0.037 2304 610.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3549 313.8 -7.1 170 3554 roll -0.87 0.10 0.063 1765 -710.0 2.30 0.041 896 -612.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3595 318.7 -11.3 170 3600 done -0.77 0.28 0.114 1835 250.0 2.33 0.040 2314 608.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3914 343.4 -7.6 176 3918 roll -0.80 - - 1836 - 2.35 0.044 893 -604.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3955 347.0 -8.3 176 3959 done -0.83 - - 1835 - 2.30 0.044 2304 613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4277 371.0 -7.5 182 4279 done -0.86 0.10 0.064 1764 -710.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4581 404.3 -11.2 187 4585 roll -0.76 0.20 0.116 1832 340.0 2.35 0.048 901 -597.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4658 410.2 -7.1 188 4662 done -0.79 - - 1825 - 2.28 0.040 2306 616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5014 432.7 -6.2 194 5015 done -0.79 - - 1825 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5317 451.2 -6.2 199 5321 roll -0.79 - - 1825 - 2.38 0.046 892 -594.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5375 455.2 -6.9 199 5382 done -0.82 - - 1822 - 2.35 0.041 2304 600.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5686 476.1 -6.7 205 5687 done -0.82 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5989 496.9 -6.9 210 5991 done -0.82 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6292 518.5 -7.2 215 6297 roll -0.82 - - 1822 - 2.33 0.044 894 -605.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6340 522.1 -7.9 215 6344 done -0.84 - - 1820 - 2.38 0.038 2310 595.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6657 545.5 -7.4 221 6661 roll -0.84 - - 1820 - 2.38 0.048 895 -594.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6692 548.6 -8.6 221 6697 done -0.84 - - 1810 - 2.35 0.043 2305 600.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7020 576.0 -8.5 227 7021 done -0.84 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7324 601.1 -8.2 232 7329 roll -0.84 - - 1811 - 2.30 0.048 900 -610.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7365 604.6 -8.4 232 7369 done -0.84 - - 1808 - 2.33 0.041 2301 601.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7687 629.5 -7.6 238 7691 roll -0.84 - - 1808 - 2.30 0.047 903 -607.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7721 632.2 -8.2 238 7725 done -0.84 - - 1799 - 2.35 0.044 2311 599.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8050 658.7 -8.0 244 8054 roll -0.84 - - 1799 - 2.38 0.043 897 -594.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8102 663.2 -8.3 244 8107 done -0.84 0.10 0.125 1821 220.0 2.33 0.041 2303 603.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8414 684.1 -6.6 249 8418 roll -0.87 - - 1821 - 2.38 0.043 893 -592.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8450 686.6 -7.3 249 8454 done -0.91 - - 1821 - 2.38 0.041 2311 595.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8778 707.6 -6.4 255 8783 roll -0.94 0.10 0.065 1757 -640.0 2.35 0.048 901 -600.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8807 710.1 -9.4 255 8812 done -0.88 0.20 0.122 1810 265.0 2.33 0.044 2312 605.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9142 733.7 -7.0 261 9146 roll -0.88 - - 1811 - 2.38 0.044 897 -594.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9172 736.1 -8.1 261 9176 done -0.88 - - 1809 - 2.35 0.038 2305 599.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9511 760.0 -7.1 267 9512 done -0.88 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9814 780.9 -6.9 272 9818 roll -0.88 - - 1809 - 2.38 0.048 903 -589.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9878 785.4 -7.5 273 9883 done -0.88 - - 1808 - 2.35 0.044 2306 597.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10251 811.1 -6.8 279 10255 roll -0.88 - - 1808 - 2.38 0.044 894 -593.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10281 813.2 -7.6 279 10285 done -0.88 - - 1808 - 2.38 0.044 2304 592.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10615 836.2 -6.9 285 10619 roll -0.88 - - 1808 - 2.35 0.049 903 -596.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10656 839.3 -8.1 285 10660 done -0.88 - - 1808 - 2.33 0.045 2303 600.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10984 861.1 -6.7 291 10985 done -0.88 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11287 880.6 -6.5 296 11291 roll -0.88 - - 1808 - 2.35 0.050 897 -598.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11321 883.2 -7.4 296 11325 done -0.88 - - 1807 - 2.38 0.040 2311 594.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11656 905.4 -6.7 302 11660 roll -0.88 - - 1808 - 2.40 0.047 902 -587.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11719 909.9 -7.7 302 11725 done -0.88 - - 1808 - 2.38 0.044 2307 590.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12030 930.5 -6.6 308 12034 roll -0.88 - - 1808 - 2.38 0.050 900 -591.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12060 932.8 -8.0 308 12064 done -0.88 - - 1807 - 2.35 0.041 2302 596.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12399 954.7 -6.4 314 12403 roll -0.88 - - 1807 - 2.40 0.044 896 -585.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12444 957.9 -6.8 314 12449 done -0.88 - - 1803 - 2.38 0.045 2303 591.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12761 978.1 -6.4 320 12765 roll -0.88 - - 1804 - 2.40 0.048 900 -584.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12832 982.9 -7.1 321 12836 done -0.90 - - 1795 - 2.38 0.041 2308 591.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12946 begin apogee
12956 990.8 6.7 323 13056 done -0.22 0.50 0.107 1954 318.0 - - 2307 - - 97.35 1.267 2931 -4.8 0.433 - - - - - - - - -
13057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13057 begin climb
13062 992.3 - 324 13173 roll 0.68 0.60 0.066 2157 338.3 2.65 0.052 3707 528.3 117.3 104.55 1.237 2451 -4.6 0.420 - - - - - - - - -
13194 991.1 5.7 327 13200 done 0.53 0.22 0.151 2118 -177.3 2.47 0.036 2315 -563.6 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13562 970.7 5.6 333 13566 roll 0.48 - - 2127 - 2.38 0.050 884 -601.3 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13649 965.6 6.1 334 13654 done 0.44 0.12 0.138 2097 -250.0 2.33 0.044 2307 610.7 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13994 947.9 5.1 340 14008 roll 0.45 - - 2097 - 2.33 0.050 3703 599.1 128.2 8.57 1.032 2407 -4.0 0.416 - - - - - - - - -
14033 945.5 6.0 340 14038 done 0.41 - - 2105 - 2.25 0.035 2298 -624.4 128.2 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14363 927.2 5.5 346 14364 done 0.41 - - 2105 - - - 2297 - 128.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14665 911.8 5.0 351 14685 roll 0.43 - - 2105 - 2.35 0.051 3708 600.4 142.1 13.15 1.101 2350 -4.2 0.395 - - - - - - - - -
14710 909.0 6.7 351 14715 done 0.39 0.12 0.154 2085 -166.7 2.25 0.033 2303 -624.4 142.1 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15034 893.5 4.8 357 15058 roll 0.47 - - 2085 - 2.38 0.050 3711 591.6 162.9 18.88 1.132 2266 -4.4 0.396 - - - - - - - - -
15117 888.8 5.5 358 15122 done 0.52 0.08 0.080 2138 662.5 2.22 0.031 2300 -635.6 163.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15474 866.0 6.5 364 15479 roll 0.46 0.15 0.135 2106 -213.3 2.35 0.046 888 -600.9 163.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15560 861.1 5.4 365 15565 done 0.50 - - 2106 - 2.33 0.044 2310 610.3 165.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15906 844.0 4.9 371 15931 roll 0.52 - - 2106 - 2.35 0.052 3703 592.8 183.5 18.10 1.100 2182 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
15974 840.4 5.9 372 15979 done 0.52 - - 2116 - 2.25 0.032 2299 -624.0 183.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16342 820.4 5.5 378 16346 roll 0.53 - - 2126 - 2.33 0.047 888 -605.6 184.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16376 818.3 6.0 378 16380 done 0.53 - - 2127 - 2.33 0.041 2307 609.0 184.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16706 798.9 6.0 384 16709 roll 0.53 - - 2127 - 2.33 0.049 3717 605.2 184.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16735 796.8 7.9 384 16740 done 0.48 0.12 0.142 2105 -183.3 2.28 0.033 2295 -623.7 184.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17075 779.0 5.2 390 17089 roll 0.52 - - 2114 - 2.33 0.053 892 -602.1 192.4 8.70 0.953 2146 -3.7 0.343 - - - - - - - - -
17116 776.8 5.1 390 17132 done 0.57 - - 2114 - 2.30 0.039 2304 613.9 203.5 11.40 0.994 2100 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
17444 755.7 6.5 396 17448 roll 0.59 - - 2114 - 2.28 0.048 3708 615.8 203.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17495 751.9 7.2 396 17499 done 0.59 - - 2124 - 2.22 0.031 2295 -636.5 203.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17819 730.0 6.8 402 17820 done 0.59 - - 2124 - - - 2295 - 203.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18121 710.1 6.6 407 18125 roll 0.59 - - 2124 - 2.38 0.048 3709 594.1 203.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18156 707.5 6.7 407 18160 done 0.57 - - 2133 - 2.22 0.031 2293 -637.8 203.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18485 685.8 6.6 413 18487 done 0.57 - - 2133 - - - 2293 - 203.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18788 665.3 6.8 418 18789 done 0.57 - - 2134 - - - 2293 - 203.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19090 645.5 6.5 423 19094 roll 0.57 - - 2134 - 2.38 0.046 3708 594.5 203.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19136 642.1 7.2 423 19141 done 0.51 0.15 0.135 2106 -186.7 2.25 0.033 2300 -625.8 203.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19465 623.9 5.4 429 19469 roll 0.56 - - 2115 - 2.33 0.045 887 -606.4 206.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19508 621.5 5.4 429 19518 done 0.62 - - 2115 - 2.33 0.038 2309 610.3 208.6 5.10 0.732 2080 -2.9 0.285 - - - - - - - - -
19830 604.1 5.3 435 19844 roll 0.66 0.10 0.067 2186 710.0 2.38 0.049 3717 591.6 214.7 7.25 0.823 2055 -3.4 0.289 - - - - - - - - -
19886 599.1 9.5 435 19891 done 0.49 0.35 0.144 2104 -234.3 2.25 0.031 2291 -633.8 214.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20199 585.4 4.1 440 20244 roll 0.60 0.10 0.064 2184 800.0 2.38 0.046 891 -588.2 256.6 37.15 0.972 1883 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
20257 581.3 7.4 440 20265 done 0.53 0.25 0.127 2115 -276.0 2.33 0.043 2308 608.2 256.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20571 566.8 4.5 446 20603 roll 0.64 0.10 0.062 2180 650.0 2.30 0.048 3716 612.2 286.6 26.20 0.940 1763 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
20639 561.2 9.6 447 20643 done 0.53 0.28 0.131 2115 -232.1 2.25 0.032 2298 -630.2 286.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21001 539.5 6.3 453 21006 roll 0.71 0.12 0.064 2164 408.3 2.33 0.050 3711 606.4 286.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21053 535.5 7.1 453 21057 done 0.74 - - 2171 - 2.22 0.035 2301 -635.1 286.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21365 508.2 9.0 458 21369 roll 0.69 - - 2182 - 2.28 0.046 895 -616.7 286.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21388 506.1 9.0 458 21393 done 0.65 0.15 0.123 2142 -266.7 2.25 0.036 2307 627.6 286.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21729 482.7 6.8 464 21733 roll 0.67 - - 2142 - 2.30 0.047 3714 611.7 286.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21769 479.3 8.1 464 21773 done 0.67 - - 2150 - 2.22 0.031 2296 -638.7 286.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22096 454.4 7.6 470 22100 roll 0.67 - - 2160 - 2.30 0.046 897 -608.3 286.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22127 452.1 7.0 470 22131 done 0.69 - - 2160 - 2.28 0.035 2309 619.3 286.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22467 426.5 7.6 476 22471 roll 0.69 - - 2160 - 2.33 0.048 3713 602.6 286.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22514 422.5 7.8 476 22519 done 0.66 0.12 0.132 2138 -183.3 2.22 0.031 2302 -635.6 286.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22832 405.1 5.3 482 22841 roll 0.71 - - 2146 - 2.30 0.045 894 -612.2 291.4 4.38 0.588 1743 -2.3 0.179 - - - - - - - - -
22862 403.4 5.0 482 22882 done 0.78 0.08 0.071 2204 725.0 2.28 0.042 2305 618.9 306.2 14.80 0.804 1682 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
23205 369.0 10.4 488 23210 roll 0.67 0.20 0.130 2140 -320.0 2.30 0.045 3718 614.3 306.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23258 364.6 7.9 488 23262 done 0.70 - - 2148 - 2.22 0.031 2298 -639.6 306.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23580 343.9 6.4 494 23581 done 0.73 - - 2148 - - - 2298 - 306.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23883 323.9 6.5 499 23884 done 0.75 - - 2149 - - - 2298 - 306.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24187 303.7 6.7 504 24192 roll 0.79 0.08 0.075 2213 800.0 2.35 0.044 3716 603.4 306.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24223 299.9 13.4 504 24228 done 0.66 0.30 0.130 2140 -243.3 2.25 0.031 2295 -631.6 306.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24554 276.8 6.7 515 24558 roll 0.73 - - 2148 - 2.30 0.044 897 -607.8 306.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24585 274.6 6.5 515 24593 done 0.81 0.05 0.051 2203 1100.0 2.30 0.035 2308 613.5 306.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
24900 240.2 11.1 526 24905 roll 0.71 0.17 0.128 2147 -329.4 2.35 0.049 3704 594.0 306.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
24947 235.9 7.7 527 24951 done 0.74 - - 2154 - 2.22 0.029 2291 -636.5 306.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25268 213.9 6.9 538 25269 done 0.77 - - 2154 - - - 2291 - 306.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25573 193.1 6.9 548 25577 roll 0.81 - - 2154 - 2.38 0.045 3711 596.6 306.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25608 190.4 7.3 549 25612 done 0.84 - - 2162 - 2.22 0.029 2302 -634.7 306.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25939 166.9 6.7 560 25944 roll 0.86 0.08 0.077 2241 987.5 2.33 0.042 890 -606.0 306.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25963 164.8 8.8 560 25970 done 0.82 0.22 0.120 2176 -295.5 2.28 0.035 2303 619.7 306.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26283 139.9 7.0 579 26287 roll 0.82 - - 2176 - 2.33 0.044 3707 602.6 306.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26337 135.5 9.4 583 26341 done 0.80 - - 2184 - 2.25 0.030 2300 -625.3 306.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26668 112.7 6.9 613 26672 roll 0.80 - - 2194 - 2.28 0.042 898 -614.9 306.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26711 109.3 8.5 616 26717 done 0.82 - - 2194 - 2.25 0.034 2305 625.3 306.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27042 86.4 6.0 647 27046 roll 0.82 - - 2194 - 2.30 0.044 3712 611.7 306.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27122 80.2 7.9 653 27129 done 0.82 0.08 0.105 2176 -225.0 2.22 0.029 2306 -633.3 306.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27441 64.3 5.3 669 27453 roll 0.95 0.12 0.058 2234 483.3 2.25 0.041 898 -625.8 312.4 6.05 0.498 1656 -3.1 0.046 - - - - - - - - -
27489 61.3 7.2 671 27493 done 1.00 - - 2234 - 2.25 0.034 2307 626.2 312.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27813 39.1 6.8 687 27817 roll 1.06 - - 2240 - 2.28 0.042 893 -620.2 312.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27866 34.9 6.9 689 27870 done 1.04 - - 2241 - 2.28 0.038 2304 618.9 312.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
28189 9.3 8.2 705 28194 roll 0.98 0.12 0.127 2204 -308.3 2.35 0.046 3706 596.6 312.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
28255 4.6 7.6 708 28259 done 0.98 - - 2211 - 2.25 0.031 2304 -623.1 312.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
28311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28311 begin surface coast
28353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28353 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.60 5.70 0.038 98 -370.7 - - 2302 - 313.49 - - 1653 - - - - - - - -