Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.33 of 310.00 AH used of 24V (89.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 94 - - - 2108 - -194.6 -54.90 - 3237 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -7.3 8 97 roll -0.78 8.60 0.479 2539 284.3 2.25 0.081 778 -591.1 -194.6 -8.88 - 3784 -61.6 - - - - - - - 14.45 14.76 14.95
124 19.2 -28.9 16 132 done -0.78 0.03 0.392 2540 - 2.12 0.041 2082 615.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
376 74.6 -21.3 65 385 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.063 3481 595.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
428 86.4 -22.9 74 436 done -0.78 0.03 0.397 2541 333.3 2.10 0.031 2171 -623.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.60 14.83 -
681 143.6 -22.4 123 688 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.056 760 -605.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
742 156.1 -19.2 134 749 done -0.78 - - 2533 - 2.15 0.041 2095 620.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
994 203.1 -17.8 183 1002 roll -0.78 - - 2524 - 2.33 0.059 3491 599.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1064 214.9 -14.2 196 1072 done -0.78 0.05 0.302 2544 400.0 2.15 0.031 2145 -626.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.69 14.88 -
1323 253.2 -14.7 244 1327 roll -0.78 - - 2544 - 2.22 0.052 751 -627.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
1392 263.6 -14.8 257 1401 done -0.78 - - 2537 - 2.10 0.038 2096 640.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.95 -
1642 303.6 -15.9 283 1651 roll -0.78 - - 2528 - 2.22 0.059 3483 624.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.91 -
1706 314.4 -15.8 296 1714 done -0.78 0.08 0.376 2546 225.0 2.10 0.030 2128 -645.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.79 15.00 -
1953 349.1 -13.5 321 1957 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.063 3495 607.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.98 -
1977 352.7 -13.8 326 1984 done -0.78 - - 2538 - 2.10 0.032 2154 -638.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2224 387.1 -14.5 351 2228 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.054 746 -625.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.02 -
2325 401.6 -13.6 371 2330 done -0.78 0.08 0.389 2547 112.5 2.10 0.039 2099 644.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.83 15.03 -
2570 432.7 -11.8 396 2571 done -0.78 - - 2547 - - - 2100 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2810 460.3 -11.6 420 2814 roll -0.78 - - 2548 - 2.15 0.057 758 -624.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.03 -
2829 462.9 -12.3 424 2836 done -0.78 - - 2541 - 2.10 0.041 2099 638.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.04 -
3076 489.7 -10.8 449 3086 roll -0.78 - - 2531 - 2.25 0.060 3489 617.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3218 505.4 -11.0 477 3228 done -0.78 0.05 0.446 2545 280.0 2.10 0.031 2137 -643.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
3468 533.9 -10.9 503 3472 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.056 752 -623.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.04 -
3538 542.0 -11.3 517 3542 done -0.78 - - 2538 - 2.10 0.040 2097 640.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.05 -
3784 569.6 -11.1 542 3793 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.062 3495 613.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.02 -
3845 576.6 -11.3 554 3849 done -0.78 0.08 0.369 2548 237.5 2.10 0.031 2145 -642.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
4100 602.8 -10.0 579 4101 done -0.78 - - 2548 - - - 2144 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4340 626.0 -9.0 591 4341 done -0.78 - - 2548 - - - 2144 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4580 646.4 -8.7 603 4584 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.057 753 -618.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.05 -
4656 653.5 -9.6 618 4660 done -0.78 - - 2542 - 2.10 0.042 2092 637.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.07 -
4912 679.8 -10.2 633 4918 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.063 3495 610.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.04 -
4986 687.6 -10.6 648 4993 done -0.78 - - 2533 - 2.12 0.032 2146 -636.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.09 -
5232 714.5 -11.3 661 5238 roll -0.78 0.03 0.581 2536 100.0 2.22 0.062 3493 606.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.92 15.04 -
5259 717.9 -11.4 667 5264 done -0.78 - - 2535 - 2.12 0.032 2145 -635.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.08 -
5511 745.1 -10.7 681 5515 roll -0.78 - - 2528 - 2.22 0.064 3491 606.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.04 -
5576 752.4 -11.2 694 5580 done -0.78 0.08 0.368 2548 250.0 2.12 0.033 2140 -637.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.86 15.08 -
5827 778.8 -10.3 708 5831 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.059 752 -616.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.04 -
5865 783.1 -11.1 716 5870 done -0.78 - - 2542 - 2.17 0.044 2096 619.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.05 -
6123 809.9 -10.2 731 6127 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.065 3495 608.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.03 -
6167 814.7 -10.3 740 6171 done -0.78 - - 2533 - 2.15 0.034 2137 -631.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.07 -
6419 839.3 -9.6 754 6421 done -0.78 - - 2533 - - - 2136 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6660 861.5 -8.9 766 6661 done -0.78 - - 2533 - - - 2136 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6899 882.8 -8.9 778 6905 roll -0.78 - - 2523 - 2.25 0.066 3489 601.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.03 -
6961 888.5 -9.1 791 6967 done -0.78 0.05 0.324 2545 440.0 2.17 0.034 2148 -618.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.81 15.06 -
7219 909.3 -8.2 806 7221 done -0.78 - - 2545 - - - 2148 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7459 930.3 -9.1 818 7465 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.060 758 -609.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.03 -
7499 934.2 -9.9 826 7503 done -0.78 - - 2539 - 2.12 0.045 2096 631.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.05 -
7755 958.1 -9.3 841 7759 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.068 3486 604.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.02 -
7818 964.3 -9.2 854 7823 done -0.78 0.08 0.371 2548 237.5 2.12 0.036 2147 -631.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.83 15.05 -
7889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7889 begin apogee
7893 970.3 -8.5 859 8155 done -0.17 0.55 0.245 2749 365.5 - - 1930 - - 257.67 1.613 2987 -3.0 0.322 - - - - - - 14.85 - 13.71
8156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8156 begin climb
8157 978.5 - 872 8373 roll 0.78 0.77 0.147 3053 394.8 2.42 0.063 3284 559.5 194.6 205.32 1.774 2187 -3.9 0.388 - - - - - - 14.20 14.12 13.59
8423 953.7 16.2 917 8427 done 0.78 - - 3062 - 2.22 0.041 1984 -585.6 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.36 -
8675 913.4 15.8 931 8679 roll 0.78 - - 3071 - 2.45 0.075 548 -586.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.66 -
8774 896.7 16.6 951 8779 done 0.78 0.08 0.415 3056 -187.5 2.17 0.044 1882 614.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.55 14.74 -
9031 859.4 14.1 966 9035 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.065 3291 599.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.82 -
9147 841.7 14.8 989 9151 done 0.78 - - 3063 - 2.20 0.043 1952 -608.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.87 -
9403 804.3 15.0 1004 9407 roll 0.78 - - 3068 - 2.38 0.076 542 -592.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.88 -
9459 796.0 14.9 1015 9463 done 0.78 0.08 0.428 3052 -200.0 2.15 0.044 1883 623.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.70 14.92 -
9715 762.1 13.0 1030 9719 roll 0.78 - - 3052 - 2.33 0.063 3289 603.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.92 -
9794 750.7 14.5 1046 9799 done 0.78 - - 3061 - 2.22 0.043 1950 -603.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.92 -
10051 714.4 13.8 1061 10055 roll 0.78 - - 3061 - 2.25 0.063 3291 596.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
10080 710.1 13.8 1067 10088 done 0.78 0.08 0.478 3054 -87.5 2.20 0.042 1938 -615.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.71 14.95 -
10327 679.2 12.3 1080 10331 roll 0.78 - - 3054 - 2.25 0.062 3295 603.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.96 -
10401 669.1 13.6 1095 10408 done 0.78 - - 3062 - 2.20 0.041 1947 -612.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
10649 637.9 12.8 1108 10651 done 0.78 - - 3063 - - - 1947 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10888 607.2 13.2 1120 10892 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.069 547 -608.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
10986 592.9 13.8 1140 10995 done 0.78 0.05 0.369 3055 -380.0 2.17 0.042 1887 617.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.71 14.95 -
11234 562.9 11.3 1165 11238 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.060 3292 610.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
11353 547.8 12.7 1189 11360 done 0.78 - - 3062 - 2.22 0.040 1945 -606.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.96 -
11600 519.5 12.0 1214 11601 done 0.78 - - 3063 - - - 1945 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11840 493.1 10.6 1238 11841 done 0.78 - - 3063 - - - 1945 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12080 468.2 10.8 1262 12084 roll 0.78 - - 3063 - 2.22 0.060 3294 607.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
12169 457.6 11.5 1280 12177 done 0.78 0.05 0.369 3054 -180.0 2.22 0.040 1954 -603.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
12416 433.2 10.3 1305 12420 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.067 539 -607.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.96 -
12532 419.9 11.7 1328 12536 done 0.78 - - 3064 - 2.15 0.041 1890 628.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 15.00 -
12783 390.3 11.9 1354 12792 roll 0.78 - - 3065 - 2.28 0.058 3287 612.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
12914 374.6 11.6 1380 12924 done 0.78 0.10 0.403 3048 -170.0 2.15 0.038 1948 -622.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.75 15.00 -
13165 350.7 9.6 1406 13174 roll 0.82 - - 3057 - 2.30 0.066 540 -612.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
13268 340.0 10.0 1427 13275 done 0.82 - - 3057 - 2.17 0.039 1893 623.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.93 -
13516 315.8 9.4 1452 13526 roll 0.86 0.05 0.358 3090 660.0 2.28 0.055 3288 611.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.89 14.96 -
13622 304.0 11.2 1473 13629 done 0.86 0.10 0.423 3075 -150.0 2.15 0.037 1949 -622.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.73 15.00 -
13868 279.9 9.7 1498 13869 done 0.86 - - 3075 - - - 1949 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14108 253.4 11.0 1522 14110 done 0.86 - - 3075 - - - 1949 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14351 228.0 9.7 1566 14358 roll 0.86 - - 3084 - 2.35 0.064 552 -594.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.90 -
14471 215.9 10.4 1589 14478 done 0.86 - - 3085 - 2.15 0.037 1888 621.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.88 -
14723 191.4 8.7 1638 14731 roll 0.97 0.08 0.285 3128 537.5 2.33 0.052 3295 603.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.81 14.89 -
14799 183.7 10.4 1652 14807 done 0.97 0.08 0.368 3113 -187.5 2.22 0.037 1948 -606.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.63 14.86 -
15054 159.4 8.9 1701 15061 roll 1.05 0.08 0.267 3156 537.5 2.25 0.052 3300 600.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.82 14.88 -
15120 152.7 10.5 1713 15128 done 1.05 0.08 0.376 3141 -187.5 2.22 0.035 1952 -607.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.62 14.85 -
15374 128.8 7.5 1762 15382 roll 1.24 0.12 0.191 3217 633.3 2.35 0.059 534 -603.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.81 14.86 -
15612 107.4 9.6 1808 15620 done 1.24 0.05 0.409 3202 -300.0 2.17 0.034 1905 631.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.58 14.84 -
15867 84.2 9.2 1857 15874 roll 1.30 - - 3202 - 2.35 0.051 3342 611.5 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.88 -
15902 80.7 10.2 1863 15910 done 1.30 - - 3211 - 2.30 0.034 1937 -610.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.88 -
16156 58.4 6.3 1912 16218 roll 1.44 0.12 0.208 3276 541.7 2.38 0.052 3335 587.4 302.7 56.55 0.302 1753 -7.3 0.256 - - - - - - 14.79 14.81 14.61
16257 46.5 16.1 1928 16266 done 1.44 0.05 0.436 3270 -120.0 2.28 0.034 1951 -607.0 302.7 1.75 0.216 1752 - - - - - - - - 14.54 14.81 14.71
16466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16466 begin surface coast
16477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16477 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.23 7.47 0.100 144 19.2 0.28 0.062 2175 -39796.4 400.08 50.90 0.155 1356 26.6 -0.016 - - - - - -