• Previous call tries 5 | • 17.99 of 150.00 AH used of 24V (88.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.92 of 100.00 AH used of 10V (77.08% remains) | |
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.667 cm/s | |
• VBD pumped to 587.73 (SM_CC=587.72925) | ||
• GPS1 time: 591 s, HDOP was 2.3 m | ||
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 44 | VBD | -1.03 | - | - | 207 | - | - | - | 2314 | - | -34.4 | -30.88 | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
45 | 3.6 | -5.1 | 3 | 105 | roll | -1.04 | 9.35 | 0.249 | 2380 | 232.4 | 2.38 | 0.056 | 3586 | 534.5 | -46.2 | -43.35 | - | 2988 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
343 | 26.9 | -7.1 | 30 | 352 | done | -1.04 | - | - | 2389 | - | 2.20 | 0.034 | 2350 | -561.8 | -46.2 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
412 | 31.4 | -7.0 | 37 | 415 | roll | -1.04 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.044 | 3590 | 558.6 | -46.2 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
657 | 49.1 | -4.2 | 60 | 662 | done | -1.07 | - | - | 2389 | - | 2.28 | 0.028 | 2306 | -563.2 | -65.5 | -0.80 | - | 3072 | -103.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
724 | 52.7 | -6.0 | 66 | 728 | roll | -1.07 | - | - | 2398 | - | 1.77 | 0.056 | 882 | -804.5 | -70.8 | -0.17 | - | 3092 | -117.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
803 | 59.1 | -7.9 | 73 | 811 | done | -1.07 | - | - | 2391 | - | 1.77 | 0.031 | 2313 | 808.5 | -70.8 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
871 | 64.4 | -7.9 | 80 | 875 | roll | -1.07 | - | - | 2379 | - | 2.35 | 0.044 | 3567 | 533.6 | -70.8 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1117 | 86.9 | -10.1 | 103 | 1121 | done | -1.07 | - | - | 2389 | - | 2.28 | 0.028 | 2313 | -550.0 | -70.8 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1189 | 93.7 | -9.3 | 110 | 1193 | roll | -1.07 | - | - | 2378 | - | 2.33 | 0.044 | 3582 | 544.6 | -70.8 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1435 | 118.8 | -11.2 | 133 | 1439 | done | -1.07 | - | - | 2388 | - | 2.28 | 0.029 | 2309 | -558.3 | -70.8 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1570 | 132.8 | -10.1 | 146 | 1573 | roll | -1.07 | - | - | 2378 | - | 2.35 | 0.044 | 3587 | 543.8 | -70.8 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1816 | 161.4 | -11.2 | 169 | 1819 | done | -1.07 | - | - | 2388 | - | 2.28 | 0.030 | 2310 | -560.1 | -70.8 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1950 | 174.7 | -9.4 | 182 | 1953 | roll | -1.07 | - | - | 2377 | - | 2.35 | 0.045 | 3585 | 542.6 | -70.8 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2196 | 198.5 | -9.1 | 205 | 2199 | done | -1.07 | - | - | 2387 | - | 2.28 | 0.029 | 2310 | -559.2 | -70.8 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2330 | 209.0 | -6.9 | 218 | 2334 | roll | -1.07 | - | - | 2377 | - | 2.35 | 0.045 | 3585 | 542.6 | -70.8 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2576 | 229.6 | -8.0 | 241 | 2579 | done | -1.07 | - | - | 2387 | - | 2.28 | 0.030 | 2310 | -559.2 | -70.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2710 | 240.0 | -7.6 | 254 | 2714 | roll | -1.07 | - | - | 2376 | - | 2.35 | 0.046 | 3580 | 540.4 | -70.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2882 | 255.2 | -9.7 | 270 | 2885 | done | -1.07 | - | - | 2386 | - | 2.28 | 0.031 | 2309 | -557.5 | -70.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3010 | 265.9 | -8.4 | 282 | 3014 | roll | -1.07 | - | - | 2390 | - | 1.77 | 0.041 | 878 | -808.5 | -70.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3031 | 267.8 | -9.1 | 284 | 3035 | done | -1.07 | - | - | 2383 | - | 1.75 | 0.034 | 2306 | 816.0 | -70.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3166 | 279.1 | -8.1 | 297 | 3167 | done | -1.07 | - | - | 2383 | - | - | - | 2306 | - | -70.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3290 | 289.2 | -8.1 | 309 | 3294 | roll | -1.07 | - | - | 2370 | - | 2.38 | 0.048 | 3580 | 535.3 | -70.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3322 | 292.1 | -9.4 | 312 | 3326 | done | -1.07 | - | - | 2374 | - | 2.30 | 0.031 | 2307 | -553.5 | -70.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3456 | 303.8 | -8.7 | 325 | 3460 | roll | -1.07 | - | - | 2363 | - | 2.38 | 0.048 | 3584 | 536.6 | -70.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3578 | 315.6 | -9.7 | 336 | 3586 | done | -1.07 | - | - | 2368 | - | 2.33 | 0.031 | 2312 | -545.9 | -70.8 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3708 | 326.8 | -9.0 | 349 | 3712 | roll | -1.07 | - | - | 2374 | - | 1.77 | 0.041 | 883 | -807.3 | -70.8 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3783 | 333.3 | -8.7 | 356 | 3786 | done | -1.07 | - | - | 2366 | - | 1.77 | 0.035 | 2317 | 810.2 | -70.8 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3918 | 345.3 | -8.8 | 369 | 3919 | done | -1.07 | - | - | 2367 | - | - | - | 2317 | - | -70.8 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4042 | 356.2 | -8.7 | 381 | 4042 | done | -1.07 | - | - | 2366 | - | - | - | 2318 | - | -70.8 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4166 | 367.3 | -8.3 | 393 | 4169 | roll | -1.07 | - | - | 2355 | - | 2.38 | 0.048 | 3589 | 534.0 | -70.8 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4241 | 374.5 | -9.9 | 400 | 4244 | done | -1.07 | - | - | 2360 | - | 2.33 | 0.033 | 2305 | -551.1 | -70.8 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4375 | 387.5 | -9.6 | 413 | 4379 | roll | -1.07 | - | - | 2350 | - | 2.35 | 0.050 | 3579 | 542.1 | -70.8 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4411 | 391.2 | -10.3 | 416 | 4419 | done | -1.07 | 0.12 | 0.219 | 2383 | 275.0 | 2.35 | 0.033 | 2307 | -541.3 | -70.8 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4541 | 402.9 | -9.3 | 429 | 4542 | done | -1.07 | - | - | 2383 | - | - | - | 2309 | - | -70.8 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4666 | 413.8 | -8.9 | 441 | 4666 | done | -1.07 | - | - | 2383 | - | - | - | 2309 | - | -70.8 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4790 | 424.7 | -8.6 | 453 | 4793 | roll | -1.07 | - | - | 2372 | - | 2.40 | 0.050 | 3585 | 531.7 | -70.8 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4875 | 433.1 | -10.2 | 461 | 4878 | done | -1.07 | - | - | 2382 | - | 2.35 | 0.034 | 2310 | -542.6 | -70.8 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5010 | 445.2 | -9.2 | 474 | 5013 | roll | -1.07 | - | - | 2371 | - | 2.38 | 0.050 | 3579 | 533.2 | -70.8 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5030 | 447.1 | -9.1 | 476 | 5034 | done | -1.07 | - | - | 2374 | - | 2.33 | 0.035 | 2317 | -541.6 | -70.8 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5165 | 459.8 | -9.3 | 489 | 5169 | roll | -1.07 | - | - | 2364 | - | 2.35 | 0.051 | 3584 | 539.1 | -70.8 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5208 | 463.8 | -9.8 | 493 | 5212 | done | -1.07 | - | - | 2371 | - | 2.33 | 0.034 | 2307 | -548.1 | -70.8 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5337 | 475.7 | -8.7 | 505 | 5340 | roll | -1.07 | - | - | 2361 | - | 2.42 | 0.050 | 3589 | 529.8 | -70.8 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5390 | 480.9 | -10.3 | 510 | 5394 | done | -1.07 | - | - | 2371 | - | 2.35 | 0.034 | 2311 | -543.8 | -70.8 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5525 | 493.2 | -9.1 | 523 | 5528 | roll | -1.07 | - | - | 2360 | - | 2.35 | 0.051 | 3580 | 540.0 | -70.8 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5578 | 498.2 | -9.7 | 528 | 5581 | done | -1.07 | - | - | 2369 | - | 2.33 | 0.035 | 2306 | -546.8 | -70.8 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5712 | 510.6 | -9.4 | 541 | 5716 | roll | -1.07 | - | - | 2359 | - | 2.40 | 0.051 | 3580 | 530.8 | -70.8 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5797 | 519.3 | -10.8 | 549 | 5801 | done | -1.07 | - | - | 2368 | - | 2.35 | 0.035 | 2310 | -540.4 | -70.8 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5932 | 532.3 | -9.2 | 562 | 5933 | done | -1.07 | - | - | 2368 | - | - | - | 2311 | - | -70.8 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6056 | 543.5 | -8.7 | 574 | 6060 | roll | -1.07 | - | - | 2358 | - | 2.42 | 0.052 | 3583 | 525.6 | -70.8 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6156 | 553.4 | -9.2 | 583 | 6164 | done | -1.07 | - | - | 2367 | - | 2.35 | 0.035 | 2312 | -540.9 | -70.8 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6287 | 564.8 | -8.7 | 596 | 6288 | done | -1.07 | - | - | 2367 | - | - | - | 2313 | - | -70.8 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6411 | 575.4 | -7.9 | 608 | 6414 | roll | -1.07 | - | - | 2374 | - | 1.80 | 0.046 | 884 | -793.9 | -70.8 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6474 | 581.0 | -8.5 | 614 | 6478 | done | -1.07 | - | - | 2367 | - | 1.77 | 0.038 | 2310 | 805.6 | -70.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6610 | 592.4 | -8.7 | 627 | 6611 | done | -1.07 | - | - | 2366 | - | - | - | 2310 | - | -70.8 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6733 | 603.5 | -9.5 | 639 | 6734 | done | -1.07 | - | - | 2367 | - | - | - | 2310 | - | -70.8 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6858 | 614.6 | -9.0 | 651 | 6859 | done | -1.07 | - | - | 2366 | - | - | - | 2311 | - | -70.8 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6982 | 626.1 | -9.4 | 663 | 6986 | roll | -1.07 | - | - | 2355 | - | 2.42 | 0.053 | 3584 | 526.0 | -70.8 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7051 | 632.6 | -9.9 | 669 | 7054 | done | -1.07 | - | - | 2361 | - | 2.35 | 0.037 | 2304 | -544.7 | -70.8 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7185 | 644.6 | -8.8 | 682 | 7189 | roll | -1.07 | - | - | 2351 | - | 2.42 | 0.053 | 3583 | 528.5 | -70.8 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7232 | 649.2 | -9.6 | 686 | 7242 | done | -1.07 | 0.12 | 0.231 | 2382 | 258.3 | 2.38 | 0.036 | 2307 | -536.1 | -70.8 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7363 | 660.0 | -8.0 | 699 | 7364 | done | -1.07 | - | - | 2382 | - | - | - | 2309 | - | -70.8 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7487 | 670.2 | -8.0 | 711 | 7490 | roll | -1.07 | - | - | 2371 | - | 2.40 | 0.054 | 3576 | 527.9 | -70.8 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7550 | 675.9 | -9.7 | 717 | 7554 | done | -1.07 | - | - | 2374 | - | 2.35 | 0.038 | 2316 | -536.2 | -70.8 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7686 | 687.0 | -8.2 | 730 | 7689 | roll | -1.07 | - | - | 2373 | - | 1.80 | 0.048 | 872 | -802.2 | -70.8 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7759 | 693.4 | -8.0 | 737 | 7763 | done | -1.07 | - | - | 2367 | - | 1.80 | 0.039 | 2309 | 798.3 | -70.8 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7894 | 704.8 | -8.5 | 750 | 7898 | roll | -1.07 | - | - | 2355 | - | 2.42 | 0.053 | 3578 | 524.4 | -70.8 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8101 | 723.8 | -10.3 | 769 | 8109 | done | -1.07 | - | - | 2361 | - | 2.38 | 0.037 | 2309 | -533.2 | -70.8 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8232 | 734.6 | -8.2 | 782 | 8235 | roll | -1.07 | - | - | 2361 | - | 1.80 | 0.048 | 886 | -790.6 | -70.8 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8306 | 740.6 | -8.4 | 789 | 8310 | done | -1.07 | 0.10 | 0.228 | 2379 | 180.0 | 1.80 | 0.040 | 2313 | 792.8 | -70.8 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8441 | 750.8 | -7.3 | 802 | 8444 | roll | -1.07 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.054 | 3587 | 526.4 | -70.8 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8573 | 761.9 | -7.9 | 814 | 8582 | done | -1.07 | - | - | 2373 | - | 2.40 | 0.037 | 2304 | -534.6 | -70.8 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8704 | 772.1 | -8.4 | 827 | 8708 | roll | -1.07 | - | - | 2363 | - | 2.42 | 0.054 | 3578 | 526.4 | -70.8 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8740 | 775.0 | -9.1 | 830 | 8744 | done | -1.07 | - | - | 2363 | - | 2.38 | 0.038 | 2313 | -531.5 | -70.8 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8875 | 786.2 | -8.3 | 843 | 8879 | roll | -1.07 | - | - | 2353 | - | 2.42 | 0.055 | 3579 | 523.1 | -70.8 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8954 | 793.2 | -7.9 | 850 | 8963 | done | -1.07 | - | - | 2360 | - | 2.38 | 0.038 | 2315 | -531.1 | -70.8 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9084 | 803.9 | -8.1 | 863 | 9085 | done | -1.07 | - | - | 2360 | - | - | - | 2316 | - | -70.8 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9209 | 813.9 | -8.7 | 875 | 9212 | roll | -1.07 | - | - | 2350 | - | 2.40 | 0.055 | 3584 | 528.3 | -70.8 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9298 | 821.9 | -8.3 | 883 | 9306 | done | -1.07 | 0.12 | 0.232 | 2382 | 266.7 | 2.38 | 0.037 | 2312 | -534.5 | -70.8 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9429 | 831.9 | -7.7 | 896 | 9432 | roll | -1.07 | - | - | 2371 | - | 2.40 | 0.055 | 3580 | 528.3 | -70.8 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9492 | 836.8 | -7.8 | 902 | 9496 | done | -1.07 | - | - | 2374 | - | 2.38 | 0.038 | 2312 | -532.8 | -70.8 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9627 | 846.7 | -7.4 | 915 | 9628 | done | -1.07 | - | - | 2374 | - | - | - | 2312 | - | -70.8 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9751 | 855.8 | -7.4 | 927 | 9752 | done | -1.07 | - | - | 2374 | - | - | - | 2312 | - | -70.8 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9875 | 864.8 | -7.3 | 939 | 9876 | done | -1.07 | - | - | 2374 | - | - | - | 2313 | - | -70.8 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9999 | 874.1 | -7.9 | 951 | 10000 | done | -1.07 | - | - | 2374 | - | - | - | 2313 | - | -70.8 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10123 | 883.6 | -7.6 | 963 | 10127 | roll | -1.07 | - | - | 2363 | - | 2.42 | 0.056 | 3579 | 523.1 | -70.8 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10181 | 888.5 | -8.2 | 968 | 10189 | done | -1.07 | - | - | 2363 | - | 2.40 | 0.038 | 2305 | -530.8 | -70.8 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10311 | 899.0 | -8.3 | 981 | 10315 | roll | -1.07 | - | - | 2353 | - | 2.45 | 0.057 | 3583 | 521.6 | -70.8 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10354 | 902.7 | -9.5 | 985 | 10357 | done | -1.07 | - | - | 2360 | - | 2.38 | 0.039 | 2305 | -537.0 | -70.8 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10488 | 913.1 | -7.9 | 998 | 10489 | done | -1.07 | - | - | 2361 | - | - | - | 2306 | - | -70.8 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10612 | 922.3 | -6.7 | 1010 | 10616 | roll | -1.07 | - | - | 2351 | - | 2.45 | 0.056 | 3576 | 518.4 | -70.8 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10644 | 924.9 | -7.4 | 1013 | 10648 | done | -1.07 | 0.15 | 0.234 | 2382 | 206.7 | 2.38 | 0.038 | 2305 | -534.0 | -70.8 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10773 | 934.0 | -6.9 | 1025 | 10777 | roll | -1.07 | - | - | 2390 | - | 1.80 | 0.050 | 884 | -789.4 | -70.8 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10809 | 936.6 | -6.8 | 1028 | 10817 | done | -1.07 | - | - | 2382 | - | 1.80 | 0.041 | 2314 | 794.4 | -70.8 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10940 | 945.0 | -6.1 | 1041 | 10941 | done | -1.08 | - | - | 2382 | - | - | - | 2315 | - | -75.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11024 | 950.4 | 6.2 | 1049 | 11075 | done | -0.26 | 1.00 | 0.201 | 2647 | 265.0 | - | - | 2187 | - | - | 48.22 | 1.218 | 2799 | -5.1 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11076 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11077 | 951.4 | - | 1054 | 11145 | done | 1.08 | 1.35 | 0.114 | 3076 | 317.8 | - | - | 2187 | - | 75.5 | 64.32 | 1.206 | 2492 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11265 | 923.8 | 18.0 | 1072 | 11266 | done | 1.08 | - | - | 3076 | - | - | - | 2187 | - | 75.5 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11389 | 901.7 | 17.5 | 1084 | 11390 | done | 1.08 | - | - | 3077 | - | - | - | 2187 | - | 75.5 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11513 | 880.7 | 17.0 | 1096 | 11514 | done | 1.08 | - | - | 3077 | - | - | - | 2187 | - | 75.5 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11638 | 859.2 | 17.5 | 1108 | 11639 | done | 1.08 | - | - | 3076 | - | - | - | 2188 | - | 75.5 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11761 | 837.9 | 17.2 | 1120 | 11762 | done | 1.08 | - | - | 3076 | - | - | - | 2188 | - | 75.5 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11885 | 816.7 | 16.8 | 1132 | 11886 | done | 1.08 | - | - | 3076 | - | - | - | 2188 | - | 75.5 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12010 | 796.1 | 16.6 | 1144 | 12014 | roll | 1.08 | - | - | 3075 | - | 2.70 | 0.058 | 3580 | 515.6 | 75.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12041 | 790.5 | 16.5 | 1146 | 12048 | done | 1.08 | - | - | 3086 | - | 2.55 | 0.038 | 2232 | -528.6 | 75.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12171 | 768.3 | 16.3 | 1159 | 12172 | done | 1.08 | - | - | 3086 | - | - | - | 2232 | - | 75.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12295 | 747.3 | 16.9 | 1171 | 12295 | done | 1.08 | - | - | 3086 | - | - | - | 2233 | - | 75.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12419 | 725.9 | 17.5 | 1183 | 12422 | roll | 1.08 | - | - | 3095 | - | 1.77 | 0.046 | 806 | -806.2 | 75.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12466 | 717.8 | 17.3 | 1187 | 12475 | done | 1.08 | - | - | 3095 | - | 1.83 | 0.042 | 2250 | 789.1 | 75.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12596 | 695.7 | 16.5 | 1200 | 12600 | roll | 1.08 | - | - | 3096 | - | 2.55 | 0.058 | 3566 | 516.1 | 75.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12628 | 689.8 | 19.2 | 1203 | 12632 | done | 1.08 | - | - | 3107 | - | 2.50 | 0.037 | 2211 | -542.0 | 75.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12757 | 666.9 | 17.8 | 1215 | 12760 | roll | 1.08 | - | - | 3116 | - | 1.75 | 0.045 | 802 | -805.1 | 75.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12799 | 659.7 | 16.7 | 1219 | 12803 | done | 1.08 | 0.10 | 0.206 | 3088 | -280.0 | 1.77 | 0.043 | 2221 | 801.7 | 75.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12935 | 637.5 | 15.6 | 1232 | 12935 | done | 1.08 | - | - | 3089 | - | - | - | 2223 | - | 75.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13058 | 617.3 | 16.5 | 1244 | 13062 | roll | 1.08 | - | - | 3086 | - | 2.58 | 0.057 | 3577 | 524.8 | 75.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13073 | 614.6 | 17.3 | 1245 | 13081 | done | 1.08 | - | - | 3098 | - | 2.53 | 0.036 | 2222 | -535.6 | 75.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13203 | 593.0 | 16.9 | 1258 | 13204 | done | 1.08 | - | - | 3098 | - | - | - | 2223 | - | 75.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13328 | 572.2 | 16.8 | 1270 | 13329 | done | 1.08 | - | - | 3098 | - | - | - | 2224 | - | 75.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13451 | 551.7 | 16.1 | 1282 | 13455 | roll | 1.08 | - | - | 3106 | - | 1.75 | 0.045 | 803 | -812.0 | 75.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13498 | 543.8 | 16.8 | 1286 | 13506 | done | 1.08 | - | - | 3101 | - | 1.80 | 0.041 | 2232 | 793.9 | 75.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13629 | 522.8 | 16.2 | 1299 | 13630 | done | 1.08 | - | - | 3100 | - | - | - | 2233 | - | 75.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13752 | 503.1 | 15.8 | 1311 | 13753 | done | 1.08 | - | - | 3101 | - | - | - | 2233 | - | 75.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13877 | 483.3 | 15.8 | 1323 | 13878 | done | 1.08 | - | - | 3100 | - | - | - | 2233 | - | 75.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14001 | 463.4 | 16.1 | 1335 | 14002 | done | 1.08 | - | - | 3101 | - | - | - | 2233 | - | 75.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14125 | 443.7 | 15.7 | 1347 | 14126 | done | 1.08 | - | - | 3100 | - | - | - | 2233 | - | 75.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14249 | 423.5 | 16.1 | 1359 | 14253 | roll | 1.08 | - | - | 3088 | - | 2.58 | 0.057 | 3580 | 522.1 | 75.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14264 | 421.0 | 15.7 | 1360 | 14272 | done | 1.08 | - | - | 3100 | - | 2.55 | 0.036 | 2212 | -536.5 | 75.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14395 | 400.3 | 15.7 | 1373 | 14396 | done | 1.08 | - | - | 3100 | - | - | - | 2214 | - | 75.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14518 | 380.7 | 15.8 | 1385 | 14519 | done | 1.08 | - | - | 3100 | - | - | - | 2214 | - | 75.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14642 | 360.8 | 15.9 | 1397 | 14643 | done | 1.08 | - | - | 3100 | - | - | - | 2215 | - | 75.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14767 | 340.8 | 15.8 | 1409 | 14768 | done | 1.08 | - | - | 3100 | - | - | - | 2215 | - | 75.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14891 | 321.0 | 15.9 | 1421 | 14892 | done | 1.08 | - | - | 3100 | - | - | - | 2214 | - | 75.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15015 | 301.2 | 15.6 | 1433 | 15019 | roll | 1.08 | - | - | 3109 | - | 1.73 | 0.044 | 808 | -812.7 | 75.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15047 | 296.2 | 14.9 | 1436 | 15050 | done | 1.08 | - | - | 3102 | - | 1.75 | 0.040 | 2220 | 806.9 | 75.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15182 | 275.0 | 15.7 | 1449 | 15185 | roll | 1.08 | - | - | 3099 | - | 2.55 | 0.055 | 3568 | 528.6 | 75.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15202 | 271.3 | 18.2 | 1451 | 15206 | done | 1.08 | - | - | 3111 | - | 2.50 | 0.035 | 2192 | -550.4 | 75.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15337 | 249.5 | 16.2 | 1464 | 15338 | done | 1.08 | - | - | 3111 | - | - | - | 2194 | - | 75.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15461 | 229.1 | 16.2 | 1476 | 15462 | done | 1.08 | - | - | 3111 | - | - | - | 2195 | - | 75.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15586 | 209.1 | 16.0 | 1488 | 15587 | done | 1.08 | - | - | 3111 | - | - | - | 2194 | - | 75.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15709 | 189.3 | 15.8 | 1500 | 15710 | done | 1.08 | - | - | 3111 | - | - | - | 2195 | - | 75.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15834 | 170.1 | 14.9 | 1512 | 15837 | roll | 1.08 | - | - | 3120 | - | 1.70 | 0.042 | 804 | -818.2 | 75.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15859 | 166.1 | 15.3 | 1514 | 15867 | done | 1.08 | 0.08 | 0.206 | 3090 | -375.0 | 1.77 | 0.038 | 2249 | 816.4 | 75.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15989 | 147.9 | 14.0 | 1527 | 15993 | roll | 1.08 | - | - | 3098 | - | 1.77 | 0.041 | 811 | -812.4 | 75.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16004 | 145.8 | 13.4 | 1528 | 16012 | done | 1.08 | - | - | 3092 | - | 1.75 | 0.038 | 2219 | 804.6 | 75.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16134 | 128.3 | 13.7 | 1541 | 16135 | done | 1.08 | - | - | 3092 | - | - | - | 2220 | - | 75.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16258 | 110.9 | 14.1 | 1553 | 16262 | roll | 1.08 | - | - | 3100 | - | 1.75 | 0.041 | 799 | -812.0 | 75.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16290 | 106.2 | 14.4 | 1556 | 16293 | done | 1.08 | - | - | 3099 | - | 1.75 | 0.038 | 2226 | 815.4 | 75.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16424 | 87.4 | 13.8 | 1569 | 16425 | done | 1.08 | - | - | 3099 | - | - | - | 2227 | - | 75.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16487 | 79.6 | 12.9 | 1575 | 16488 | done | 1.08 | - | - | 3099 | - | - | - | 2227 | - | 75.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16549 | 71.0 | 13.6 | 1581 | 16552 | roll | 1.08 | - | - | 3099 | - | 2.53 | 0.052 | 3563 | 528.1 | 75.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16595 | 63.8 | 15.3 | 1585 | 16603 | done | 1.08 | - | - | 3111 | - | 2.47 | 0.031 | 2213 | -546.6 | 75.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16664 | 54.4 | 13.2 | 1592 | 16665 | done | 1.08 | - | - | 3111 | - | - | - | 2214 | - | 75.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16726 | 47.4 | 11.0 | 1598 | 16729 | roll | 1.08 | - | - | 3110 | - | 2.55 | 0.051 | 3573 | 532.9 | 75.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16772 | 41.6 | 11.2 | 1602 | 16781 | done | 1.08 | 0.12 | 0.195 | 3087 | -191.7 | 2.47 | 0.031 | 2213 | -550.6 | 75.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16841 | 34.5 | 9.9 | 1609 | 16844 | roll | 1.08 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.039 | 808 | -826.5 | 75.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17087 | 29.2 | 0.4 | 1632 | 17125 | done | 1.14 | - | - | 3089 | - | 1.73 | 0.035 | 2221 | 816.8 | 124.1 | 34.90 | 0.550 | 2294 | -5.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17188 | 25.4 | 6.4 | 1641 | 17191 | roll | 1.14 | - | - | 3097 | - | 1.75 | 0.038 | 803 | -810.3 | 125.9 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17433 | 14.0 | 2.3 | 1664 | 17468 | done | 1.18 | - | - | 3097 | - | 1.75 | 0.034 | 2242 | 822.3 | 159.2 | 27.30 | 0.519 | 2149 | -5.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17528 | 10.2 | 4.8 | 1673 | 17544 | roll | 1.20 | - | - | 3105 | - | 1.77 | 0.037 | 791 | -819.8 | 173.5 | 11.98 | 0.481 | 2091 | -4.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17556 | 8.8 | 5.4 | 1675 | 17569 | done | 1.21 | - | - | 3104 | - | 1.77 | 0.034 | 2234 | 815.3 | 183.4 | 8.88 | 0.454 | 2051 | -4.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17628 | 6.9 | 1.6 | 1682 | 17664 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.080 | 3149 | 450.0 | 2.55 | 0.048 | 3553 | 517.3 | 222.2 | 29.70 | 0.505 | 1893 | -5.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17794 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
17794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.37 | - | - | - | - | -7.86 | 8.23 | 0.051 | 204 | -357.8 | - | - | 2328 | - | 588.71 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - |