prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.52 of 150.00 AH used of 24V (89.65% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 20.58 of 100.00 AH used of 10V (79.42% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -24.5 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 30.4 m at 601.6 m, depth 632 m (646 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 58 | VBD | -0.73 | - | - | 167 | - | - | - | 1741 | - | -52.4 | -43.33 | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.4 | -7.5 | 8 | 81 | roll | -0.73 | 8.70 | 0.216 | 2461 | 263.7 | 2.10 | 0.048 | 390 | -643.3 | -56.3 | -8.48 | - | 3022 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 58.8 | -14.3 | 57 | 327 | done | -0.73 | - | - | 2452 | - | 2.12 | 0.025 | 1796 | 663.2 | -56.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 99.4 | -13.1 | 118 | 654 | roll | -0.73 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.036 | 398 | -644.2 | -56.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 129.7 | -14.4 | 157 | 862 | done | -0.73 | - | - | 2442 | - | 2.10 | 0.023 | 1803 | 669.0 | -56.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 175.7 | -13.5 | 218 | 1189 | roll | -0.73 | - | - | 2431 | - | 2.12 | 0.031 | 3193 | 655.7 | -56.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 184.7 | -13.7 | 230 | 1253 | done | -0.73 | 0.08 | 0.129 | 2459 | 350.0 | 2.15 | 0.025 | 1787 | -654.0 | -56.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 225.4 | -12.7 | 272 | 1571 | roll | -0.73 | - | - | 2467 | - | 2.12 | 0.038 | 404 | -652.4 | -56.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 236.9 | -13.4 | 280 | 1656 | done | -0.73 | - | - | 2458 | - | 2.10 | 0.023 | 1802 | 665.7 | -56.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 277.4 | -13.0 | 311 | 1973 | done | -0.73 | - | - | 2457 | - | - | - | 1802 | - | -56.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 317.8 | -13.6 | 341 | 2284 | done | -0.77 | - | - | 2458 | - | - | - | 1802 | - | -56.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 357.7 | -12.6 | 371 | 2598 | roll | -0.82 | - | - | 2464 | - | 2.12 | 0.038 | 402 | -660.4 | -56.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 375.2 | -13.2 | 383 | 2730 | done | -0.82 | - | - | 2454 | - | 2.08 | 0.023 | 1803 | 673.6 | -56.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 413.0 | -11.9 | 414 | 3052 | roll | -0.86 | - | - | 2444 | - | 2.12 | 0.031 | 3201 | 659.4 | -56.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 424.3 | -11.4 | 423 | 3147 | done | -0.94 | 0.10 | 0.053 | 2376 | -680.0 | 2.12 | 0.025 | 1800 | -660.8 | -56.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 473.3 | -15.9 | 454 | 3469 | roll | -0.86 | 0.15 | 0.163 | 2420 | 293.3 | 2.15 | 0.038 | 404 | -649.3 | -56.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 489.2 | -13.0 | 465 | 3586 | done | -0.82 | - | - | 2412 | - | 2.05 | 0.025 | 1805 | 683.4 | -56.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 526.3 | -11.3 | 484 | 3897 | roll | -0.82 | - | - | 2402 | - | 2.10 | 0.030 | 3184 | 656.7 | -56.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 529.9 | -11.5 | 485 | 3929 | done | -0.82 | 0.12 | 0.156 | 2436 | 283.3 | 2.12 | 0.025 | 1797 | -654.2 | -56.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 561.9 | -10.1 | 501 | 4244 | roll | -0.82 | - | - | 2436 | - | 2.12 | 0.038 | 406 | -656.1 | -56.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 567.4 | -11.5 | 503 | 4292 | done | -0.82 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.023 | 1797 | 668.8 | -56.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 604.1 | -12.2 | 519 | 4613 | roll | -0.82 | - | - | 2417 | - | 2.10 | 0.031 | 3198 | 667.1 | -56.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 612.7 | -12.5 | 522 | 4683 | done | -0.86 | - | - | 2417 | - | 2.15 | 0.026 | 1795 | -652.6 | -56.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4775 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4777 | 624.6 | 12.5 | 527 | 4824 | done | -0.14 | 0.73 | 0.123 | 2655 | 326.0 | - | - | 1795 | - | - | 44.35 | 0.962 | 2792 | -5.1 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4826 | 626.4 | - | 529 | 4877 | done | 0.73 | 0.77 | 0.063 | 2944 | 375.3 | - | - | 1795 | - | 56.3 | 46.70 | 0.928 | 2563 | -4.9 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 620.9 | 2.0 | 547 | 5235 | roll | 0.75 | - | - | 2945 | - | 2.20 | 0.029 | 3148 | 615.0 | 114.2 | 48.25 | 0.937 | 2326 | -4.9 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | 611.5 | 8.7 | 554 | 5331 | done | 0.75 | - | - | 2956 | - | 2.22 | 0.027 | 1752 | -628.8 | 114.2 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 581.2 | 9.7 | 570 | 5657 | roll | 0.75 | - | - | 2956 | - | 2.17 | 0.029 | 3145 | 641.9 | 114.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 556.1 | 10.4 | 581 | 5903 | done | 0.75 | - | - | 2966 | - | 2.20 | 0.027 | 1742 | -637.7 | 114.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 523.9 | 10.5 | 597 | 6219 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.166 | 2925 | -273.3 | 2.15 | 0.029 | 3148 | 654.0 | 114.2 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 519.4 | 10.5 | 599 | 6261 | done | 0.70 | - | - | 2934 | - | 2.17 | 0.027 | 1749 | -644.7 | 114.2 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 491.0 | 9.5 | 619 | 6571 | done | 0.70 | - | - | 2935 | - | - | - | 1748 | - | 114.2 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 462.9 | 8.9 | 649 | 6884 | roll | 0.70 | - | - | 2934 | - | 2.12 | 0.029 | 3149 | 660.8 | 114.2 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 456.9 | 8.4 | 655 | 6953 | done | 0.70 | - | - | 2945 | - | 2.15 | 0.028 | 1753 | -649.3 | 114.2 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | 429.9 | 9.0 | 686 | 7270 | done | 0.70 | - | - | 2945 | - | - | - | 1752 | - | 114.2 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 404.2 | 8.6 | 716 | 7584 | roll | 0.70 | - | - | 2957 | - | 2.17 | 0.040 | 350 | -646.1 | 114.2 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 400.4 | 9.2 | 720 | 7627 | done | 0.66 | 0.12 | 0.133 | 2914 | -358.3 | 2.08 | 0.024 | 1744 | 670.2 | 114.2 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 377.0 | 6.8 | 751 | 7955 | roll | 0.73 | - | - | 2914 | - | 2.20 | 0.030 | 3156 | 641.8 | 124.5 | 7.47 | 0.746 | 2284 | -3.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 368.9 | 7.0 | 761 | 8072 | done | 0.74 | - | - | 2923 | - | 2.17 | 0.027 | 1745 | -650.2 | 133.0 | 8.62 | 0.752 | 2250 | -3.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | 342.4 | 8.0 | 793 | 8385 | roll | 0.79 | - | - | 2924 | - | 2.15 | 0.030 | 3150 | 653.5 | 133.0 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 335.4 | 9.5 | 800 | 8459 | done | 0.79 | - | - | 2934 | - | 2.15 | 0.027 | 1755 | -648.8 | 133.0 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 305.7 | 9.7 | 831 | 8777 | done | 0.79 | - | - | 2934 | - | - | - | 1756 | - | 133.0 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 277.6 | 9.2 | 861 | 9091 | roll | 0.79 | - | - | 2934 | - | 2.10 | 0.030 | 3152 | 664.8 | 133.0 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 266.2 | 10.7 | 871 | 9202 | done | 0.79 | - | - | 2946 | - | 2.15 | 0.028 | 1752 | -651.2 | 133.0 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 236.3 | 8.2 | 902 | 9523 | roll | 0.79 | - | - | 2957 | - | 2.17 | 0.039 | 345 | -648.4 | 133.0 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 232.1 | 9.4 | 906 | 9574 | done | 0.79 | - | - | 2957 | - | 2.10 | 0.024 | 1749 | 668.6 | 133.0 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 205.2 | 8.1 | 937 | 9886 | roll | 0.79 | - | - | 2956 | - | 2.12 | 0.030 | 3143 | 657.5 | 133.0 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 194.1 | 9.7 | 953 | 10007 | done | 0.79 | - | - | 2968 | - | 2.12 | 0.028 | 1753 | -655.7 | 133.0 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 165.8 | 8.1 | 1014 | 10333 | roll | 0.79 | - | - | 2968 | - | 2.12 | 0.030 | 3145 | 656.6 | 133.0 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10455 | 154.9 | 8.3 | 1038 | 10461 | done | 0.79 | - | - | 2978 | - | 2.15 | 0.028 | 1742 | -652.6 | 133.0 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10781 | 129.9 | 7.4 | 1099 | 10794 | roll | 0.80 | - | - | 2979 | - | 2.12 | 0.028 | 3149 | 663.7 | 137.2 | 4.70 | 0.543 | 2231 | -3.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10964 | 113.5 | 9.2 | 1133 | 10971 | done | 0.80 | 0.08 | 0.154 | 2964 | -187.5 | 2.15 | 0.028 | 1748 | -651.6 | 137.2 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | 86.5 | 7.3 | 1194 | 11303 | roll | 0.81 | - | - | 2963 | - | 2.12 | 0.028 | 3153 | 662.7 | 142.3 | 5.80 | 0.559 | 2211 | -3.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 84.0 | 7.7 | 1200 | 11330 | done | 0.81 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.028 | 1750 | -652.6 | 143.7 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11650 | 59.8 | 6.2 | 1261 | 11673 | roll | 0.83 | - | - | 2984 | - | 2.17 | 0.038 | 351 | -644.7 | 160.3 | 16.15 | 0.606 | 2139 | -4.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11913 | 36.0 | 9.0 | 1310 | 11919 | done | 0.83 | - | - | 2984 | - | 2.08 | 0.024 | 1745 | 670.2 | 160.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | 26.1 | 2.4 | 1371 | 12287 | roll | 0.89 | - | - | 2995 | - | 2.17 | 0.038 | 350 | -642.9 | 214.5 | 43.30 | 0.578 | 1919 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12307 | 23.1 | 5.4 | 1384 | 12335 | done | 0.97 | - | - | 2995 | - | 2.12 | 0.024 | 1743 | 657.1 | 238.7 | 21.12 | 0.554 | 1816 | -4.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12520 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12520 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12552 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12552 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -7.85 | - | - | 189 | - | - | - | 1744 | - | 250.20 | 4.30 | 0.429 | 1772 | -10.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||