WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.21 of 91.80 AH used of 24V (77.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.32 of 61.20 AH used of 10V (81.51% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 370
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 91 VBD -1.03 - - 424 - - - 2154 - -117.3 -68.90 - 2813 - - - - - - - - - - -
94 3.8 -5.6 7 126 roll -1.03 10.93 0.141 2529 192.6 2.60 0.079 3554 538.5 -117.3 -13.70 - 3391 -42.2 - - - - - - - - - -
380 45.6 -11.8 36 385 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.047 2152 -554.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
721 82.3 -9.3 95 731 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 3555 554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
815 91.6 -8.9 103 823 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.047 2149 -562.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1149 120.9 -9.0 135 1159 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 3558 552.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1266 131.9 -9.8 145 1270 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.048 2147 -553.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1585 161.1 -8.8 170 1594 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.069 3557 546.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1618 163.9 -8.9 171 1627 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.049 2145 -576.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1939 191.7 -8.8 187 1948 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 3553 552.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1988 196.3 -9.0 189 1997 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2146 -574.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2314 223.8 -8.3 205 2323 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.070 3554 552.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2352 227.0 -8.2 206 2356 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.051 2141 -558.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2668 252.4 -7.9 222 2676 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 3552 546.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2745 258.7 -8.0 225 2749 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.051 2148 -561.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3065 283.6 -7.9 241 3074 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3551 543.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3143 290.1 -8.6 244 3147 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2143 -556.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3480 314.3 -7.1 255 3489 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.073 3555 547.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3507 316.3 -7.6 255 3516 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.054 2149 -573.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3848 339.2 -6.6 261 3857 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.076 3559 546.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3937 345.3 -6.8 262 3946 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2150 -570.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4284 366.8 -6.0 268 4288 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.077 3561 532.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4368 372.0 -6.2 269 4377 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2150 -571.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4721 392.1 -5.6 275 4730 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.076 3551 549.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4782 395.6 -5.7 275 4786 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.060 2150 -553.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5090 412.1 -5.3 281 5099 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3555 544.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5117 413.7 -6.2 281 5126 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2147 -570.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5458 433.4 -5.8 287 5468 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3558 542.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5536 438.5 -6.7 288 5545 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2138 -574.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5895 461.0 -6.2 294 5903 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3555 549.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5985 467.0 -6.5 295 5994 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2147 -574.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6332 490.3 -6.8 301 6340 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3555 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6410 495.5 -6.6 302 6418 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2142 -576.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6768 520.6 -7.1 308 6772 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.077 3557 540.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6834 525.8 -7.5 309 6843 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2147 -575.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7205 552.9 -7.3 315 7214 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3557 552.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7339 563.2 -8.2 317 7343 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2162 -558.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7708 588.3 -6.7 323 7717 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3555 546.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7769 592.7 -7.6 323 7778 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.061 2102 -569.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8144 615.8 -6.0 330 8153 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.078 3551 546.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8233 621.4 -6.8 331 8242 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2145 -573.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8580 641.1 -5.6 337 8589 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.080 3582 548.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8675 646.3 -5.6 338 8684 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2143 -575.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9016 663.5 -5.1 344 9025 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 3551 552.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9072 666.6 -6.4 344 9081 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2148 -572.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9385 684.8 -5.9 350 9394 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.080 3558 546.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9459 689.4 -6.9 351 9467 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2151 -574.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9823 711.0 -5.9 357 9832 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.082 3555 550.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9900 715.9 -6.0 358 9909 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10259 736.2 -5.6 364 10267 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.082 3553 550.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10331 740.5 -5.5 365 10340 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2148 -573.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10695 761.6 -5.9 371 10704 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3557 546.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10761 766.2 -7.7 372 10766 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2169 -555.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11132 791.4 -6.9 378 11136 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3556 529.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11184 795.0 -7.7 378 11192 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2129 -570.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11503 814.9 -6.1 384 11561 done -1.03 - - 2529 - - - 2129 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11866 834.8 -5.3 390 11874 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3555 548.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11927 837.8 -4.9 390 11936 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2149 -555.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12301 854.6 -4.5 397 12310 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3551 549.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12358 857.4 -5.0 397 12367 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -571.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12671 872.9 -5.0 403 12680 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.082 3581 546.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12710 875.3 -6.2 403 12719 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2162 -560.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13041 892.3 -5.0 409 13099 done -1.03 - - 2529 - - - 2162 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13404 909.3 -4.4 415 13412 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.082 3551 544.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13448 911.5 -5.5 415 13457 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2144 -562.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13773 927.1 -4.7 421 13782 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3558 543.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13811 929.0 -5.3 421 13820 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 2142 -559.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14141 946.9 -5.5 427 14150 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3551 541.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14192 950.0 -7.0 427 14201 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2144 -562.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14511 971.0 -6.7 433 14569 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
14817 992.2 7.1 438 14933 done -0.33 0.73 0.084 2683 211.0 - - 2144 - - 101.53 1.537 2911 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
14936 996.2 5.2 440 15048 roll 1.03 1.38 0.069 2981 215.9 2.72 0.077 747 -513.6 117.3 101.53 1.502 2432 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
15070 991.9 7.2 442 15079 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2144 537.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
15428 963.0 8.5 448 15437 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.084 3564 531.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15474 958.7 9.6 448 15483 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2150 -543.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15799 930.1 8.6 454 15807 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.078 741 -541.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15842 926.4 8.1 454 15851 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2154 543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16167 899.3 8.3 460 16176 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.081 3558 535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16217 895.1 8.6 460 16225 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2150 -545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16536 870.1 7.9 466 16544 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.081 3558 531.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16574 866.9 7.7 466 16583 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2150 -545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16904 841.4 7.7 472 16913 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.077 746 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16948 837.8 8.0 472 16957 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.065 2150 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17273 812.6 7.9 478 17331 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17636 783.1 8.3 484 17645 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.075 747 -539.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17731 775.5 7.3 485 17739 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.065 2155 545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18072 746.0 9.2 491 18081 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.077 3559 540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18161 736.5 10.7 492 18170 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.059 2146 -554.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18508 706.3 8.4 498 18566 done 1.03 - - 2981 - - - 2125 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18871 680.1 7.0 504 18929 done 1.03 - - 2981 - - - 2125 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19234 654.2 7.1 510 19243 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.077 3559 541.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19289 649.4 7.9 510 19298 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.058 2142 -555.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19602 620.9 9.2 516 19661 done 1.03 - - 2981 - - - 2123 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19966 586.9 9.2 522 19975 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.070 741 -542.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19998 584.0 8.1 522 20007 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2152 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20334 555.5 8.4 528 20393 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20697 528.1 7.3 534 20756 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21061 505.5 6.2 540 21069 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 747 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21144 499.9 7.9 541 21153 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2149 554.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21497 478.9 5.9 547 21555 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 118.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21860 455.9 6.4 553 21869 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.070 744 -544.6 118.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21898 453.3 6.5 553 21907 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2158 554.5 118.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22228 433.5 6.0 559 22287 done 1.03 - - 2981 - - - 2158 - 118.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22592 412.6 5.6 565 22606 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 3559 538.8 129.2 9.40 1.203 2384 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
22652 408.6 6.9 565 22661 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.054 2148 -553.3 129.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
23027 385.0 6.3 572 23086 done 1.05 - - 2981 - - - 2130 - 129.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
23390 360.1 6.8 578 23399 roll 1.05 - - 2981 - 2.53 0.069 742 -548.6 129.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
23440 356.6 5.9 578 23449 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.059 2159 555.7 131.0 - - 2383 - - - - - - - - - - -
23759 335.6 6.4 584 23767 roll 1.05 - - 2981 - 2.53 0.072 3556 552.2 131.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
23842 329.8 7.0 585 23851 done 1.05 - - 2981 - 2.50 0.053 2149 -562.8 131.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
24195 308.6 5.9 591 24254 done 1.05 - - 2981 - - - 2149 - 132.7 2.72 1.225 2370 -5.1 0.134 - - - - - - - - -
24561 286.1 6.2 603 24580 done 1.06 - - 2982 - - - 2149 - 132.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24891 263.7 7.3 619 24909 done 1.06 - - 2981 - - - 2149 - 132.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
25220 239.0 7.8 635 25229 roll 1.06 - - 2981 - 2.60 0.071 3561 543.1 132.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
25276 234.4 7.8 637 25284 done 1.06 - - 2982 - 2.50 0.053 2149 -564.8 132.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
25595 209.6 7.6 653 25613 done 1.06 - - 2981 - - - 2149 - 132.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
25924 186.9 6.3 669 25943 done 1.06 - - 2981 - - - 2149 - 132.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
26254 167.2 5.9 685 26273 done 1.06 - - 2981 - - - 2149 - 135.8 2.83 1.108 2357 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
26583 149.2 4.7 701 26622 done 1.06 - - 2981 - - - 2147 - 173.0 29.35 0.978 2205 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
26942 127.1 7.5 735 26953 roll 1.12 0.10 0.060 3012 310.0 2.55 0.067 746 -549.4 173.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
26986 123.1 8.9 739 26995 done 1.12 - - 3011 - 2.53 0.055 2148 554.2 173.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
27315 91.2 7.8 770 27325 roll 1.12 - - 3012 - 2.58 0.065 747 -543.0 173.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
27408 83.8 7.5 778 27417 done 1.12 - - 3011 - 2.55 0.055 2159 553.7 173.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
27753 65.2 6.5 834 27758 roll 1.12 - - 3012 - 2.55 0.067 3551 545.9 173.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
27827 58.9 8.7 847 27832 done 1.12 - - 3012 - 2.53 0.050 2150 -553.8 173.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
28166 37.6 3.8 903 28221 roll 1.12 - - 3012 - 2.60 0.063 742 -541.5 237.0 49.35 0.883 1943 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
28300 29.1 6.5 915 28305 done 1.22 - - 3011 - 2.58 0.054 2141 542.2 237.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
28625 14.3 5.2 946 28650 roll 1.22 - - 3011 - 2.62 0.067 3559 541.2 259.3 16.98 0.882 1852 -5.2 0.009 - - - - - - - - -
28751 7.2 5.2 957 28777 done 1.26 - - 3011 - 2.55 0.049 2150 -552.5 281.9 16.92 0.868 1760 -5.4 0.005 - - - - - - - - -