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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.94 of 91.80 AH used of 24V (81.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.27 of 61.20 AH used of 10V (27.66% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 91 | VBD | -1.62 | - | - | 371 | - | - | - | 2938 | - | -64.6 | -76.70 | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.6 | -8.1 | 15 | 113 | roll | -1.64 | 9.65 | 0.163 | 2132 | 182.5 | 2.42 | 0.054 | 1510 | -590.1 | -82.6 | -5.50 | - | 2956 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 14.5 | -34.4 | 21 | 130 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.045 | 2900 | 567.3 | -82.6 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 36.9 | -32.0 | 29 | 191 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | - | - | 2901 | - | -82.6 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 85.8 | -23.6 | 47 | 381 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.38 | 0.040 | 1511 | -584.0 | -82.6 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 90.2 | -21.0 | 49 | 402 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.043 | 2931 | 574.9 | -82.6 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 133.3 | -21.2 | 59 | 606 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.42 | 0.041 | 1511 | -586.8 | -82.6 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 160.1 | -19.0 | 63 | 739 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.043 | 2920 | 575.1 | -82.6 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 225.5 | -18.6 | 74 | 1066 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | - | - | 2920 | - | -82.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 279.4 | -16.4 | 84 | 1372 | roll | -1.64 | - | - | 2133 | - | 2.40 | 0.041 | 1508 | -588.3 | -82.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 293.8 | -14.1 | 87 | 1474 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.044 | 2927 | 574.5 | -82.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 350.1 | -15.4 | 94 | 1829 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | - | - | 2928 | - | -82.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 397.6 | -15.8 | 99 | 2134 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.044 | 1512 | -578.0 | -82.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 401.4 | -14.4 | 99 | 2160 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.50 | 0.047 | 2931 | 567.6 | -82.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 451.7 | -14.7 | 105 | 2496 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | - | - | 2931 | - | -82.6 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 491.8 | -13.1 | 110 | 2797 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | - | - | 2930 | - | -82.6 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 531.2 | -13.3 | 115 | 3103 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.85 | 0.063 | 3955 | 554.1 | -82.6 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 537.5 | -14.2 | 115 | 3145 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.80 | 0.041 | 2909 | -581.1 | -82.6 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 582.0 | -13.6 | 121 | 3465 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | - | - | 2909 | - | -82.6 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 620.3 | -12.6 | 126 | 3769 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.92 | 0.065 | 3944 | 539.1 | -82.6 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 634.1 | -13.8 | 127 | 3871 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.77 | 0.043 | 2927 | -574.6 | -82.6 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 676.3 | -12.9 | 133 | 4196 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | - | - | 2926 | - | -82.6 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 713.0 | -12.3 | 138 | 4501 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.95 | 0.079 | 3946 | 523.1 | -82.6 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 717.1 | -13.5 | 138 | 4532 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | 1.83 | 0.048 | 2931 | -554.6 | -82.6 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 756.8 | -11.8 | 144 | 4866 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.95 | 0.084 | 3941 | 517.9 | -82.6 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 761.3 | -12.4 | 144 | 4903 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | 1.88 | 0.056 | 2917 | -544.7 | -82.6 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 798.4 | -11.4 | 150 | 5231 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.03 | 0.097 | 3937 | 502.5 | -82.6 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 803.7 | -10.4 | 150 | 5279 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.92 | 0.071 | 2921 | -529.2 | -82.6 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 835.1 | -9.6 | 156 | 5597 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.08 | 0.113 | 3937 | 488.5 | -86.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 838.3 | -10.6 | 156 | 5628 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.00 | 0.087 | 2919 | -509.0 | -86.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 870.9 | -9.7 | 162 | 5962 | roll | -1.65 | - | - | 2132 | - | 2.17 | 0.130 | 3943 | 471.9 | -89.2 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 875.3 | -10.3 | 162 | 6004 | done | -1.65 | - | - | 2132 | - | 2.10 | 0.107 | 2916 | -489.0 | -89.2 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 907.1 | -9.9 | 168 | 6324 | done | -1.65 | - | - | 2132 | - | - | - | 2917 | - | -89.9 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 939.4 | -10.7 | 173 | 6628 | roll | -1.65 | - | - | 2132 | - | 2.38 | 0.173 | 3938 | 429.0 | -89.9 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 950.3 | -12.7 | 174 | 6719 | done | -1.65 | - | - | 2132 | - | 2.30 | 0.160 | 2924 | -440.9 | -89.9 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | 989.8 | -11.6 | 180 | 7058 | roll | -1.65 | - | - | 2132 | - | 2.55 | 0.209 | 3938 | 397.6 | -89.9 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7063 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7070 | 991.1 | 11.9 | 180 | 7145 | done | -0.28 | 1.50 | 0.134 | 2426 | 196.0 | - | - | 2738 | - | - | 71.65 | 1.328 | 2618 | -4.4 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7146 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7148 | 994.2 | - | 181 | 7242 | done | 1.65 | 2.03 | 0.085 | 2850 | 208.9 | - | - | 2738 | - | 89.9 | 87.07 | 1.294 | 2250 | -4.2 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 941.9 | 14.3 | 188 | 7571 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | - | - | 2738 | - | 89.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 896.8 | 15.2 | 193 | 7872 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | - | - | 2738 | - | 89.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8173 | 851.8 | 14.8 | 198 | 8178 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.78 | 0.102 | 1322 | -509.4 | 89.9 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 843.5 | 14.3 | 198 | 8238 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.78 | 0.088 | 2740 | 510.1 | 89.9 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 798.7 | 14.8 | 204 | 8543 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.70 | 0.082 | 1319 | -526.3 | 89.9 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 791.8 | 14.2 | 204 | 8591 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.75 | 0.073 | 2764 | 525.5 | 89.9 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 746.1 | 14.4 | 210 | 8908 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.72 | 0.072 | 1299 | -538.6 | 89.9 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8968 | 736.9 | 14.3 | 211 | 8972 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.67 | 0.061 | 2768 | 550.2 | 89.9 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 682.0 | 14.9 | 217 | 9337 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.084 | 3955 | 520.6 | 89.9 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 677.8 | 16.2 | 217 | 9364 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.20 | 0.045 | 2721 | -560.9 | 89.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 630.4 | 13.9 | 223 | 9703 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.45 | 0.057 | 1329 | -568.2 | 89.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 613.1 | 12.6 | 225 | 9831 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.58 | 0.048 | 2768 | 557.8 | 89.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 564.6 | 13.5 | 231 | 10193 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | - | - | 2769 | - | 89.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 526.2 | 12.8 | 236 | 10499 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.55 | 0.051 | 1343 | -559.2 | 89.9 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | 510.1 | 13.2 | 237 | 10623 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.47 | 0.046 | 2765 | 575.7 | 89.9 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10923 | 471.8 | 12.3 | 243 | 10927 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.53 | 0.050 | 1346 | -560.9 | 89.9 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11083 | 452.9 | 11.3 | 245 | 11088 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.50 | 0.045 | 2759 | 565.2 | 89.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11417 | 415.9 | 11.1 | 251 | 11418 | done | 1.65 | - | - | 2851 | - | - | - | 2759 | - | 89.9 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11719 | 380.7 | 11.8 | 256 | 11723 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.50 | 0.048 | 1323 | -574.4 | 89.9 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11964 | 352.6 | 12.3 | 259 | 11968 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.53 | 0.043 | 2763 | 569.2 | 89.9 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12277 | 320.5 | 10.1 | 265 | 12280 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.12 | 0.058 | 3943 | 556.6 | 89.9 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12345 | 312.7 | 11.4 | 266 | 12350 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.10 | 0.040 | 2725 | -580.0 | 89.9 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12677 | 281.1 | 9.5 | 274 | 12681 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.38 | 0.047 | 1355 | -575.6 | 95.0 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12757 | 273.8 | 8.9 | 276 | 12773 | done | 1.66 | - | - | 2850 | - | 2.45 | 0.042 | 2759 | 573.1 | 105.2 | 10.23 | 0.765 | 2188 | -3.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13075 | 247.5 | 8.6 | 287 | 13095 | roll | 1.68 | - | - | 2850 | - | 2.55 | 0.045 | 1347 | -553.7 | 118.4 | 13.20 | 0.766 | 2135 | -4.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13335 | 222.5 | 10.3 | 295 | 13340 | done | 1.68 | - | - | 2850 | - | 2.45 | 0.041 | 2749 | 572.2 | 118.4 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13666 | 189.8 | 10.0 | 306 | 13670 | roll | 1.68 | - | - | 2850 | - | 2.40 | 0.044 | 1347 | -584.2 | 118.4 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13911 | 165.0 | 8.5 | 313 | 13931 | done | 1.69 | - | - | 2850 | - | 2.42 | 0.040 | 2751 | 580.2 | 133.2 | 13.98 | 0.691 | 2075 | -4.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14253 | 132.7 | 9.4 | 325 | 14265 | roll | 1.70 | - | - | 2850 | - | 2.42 | 0.041 | 1349 | -579.3 | 139.4 | 7.15 | 0.589 | 2048 | -3.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14369 | 121.8 | 9.6 | 328 | 14379 | done | 1.71 | - | - | 2850 | - | 2.40 | 0.040 | 2759 | 587.5 | 143.7 | 5.22 | 0.532 | 2032 | -3.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14683 | 91.2 | 10.1 | 343 | 14687 | roll | 1.71 | - | - | 2850 | - | 2.42 | 0.042 | 1331 | -590.1 | 143.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14817 | 76.6 | 9.0 | 355 | 14832 | done | 1.72 | - | - | 2850 | - | 2.40 | 0.039 | 2756 | 593.8 | 153.0 | 9.40 | 0.560 | 1994 | -3.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15020 | 61.5 | 5.5 | 375 | 15063 | roll | 1.76 | 0.12 | 0.088 | 2882 | 266.7 | 2.47 | 0.041 | 1354 | -567.6 | 196.2 | 37.97 | 0.591 | 1817 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15305 | 28.3 | 10.6 | 402 | 15309 | done | 1.76 | - | - | 2882 | - | 2.40 | 0.038 | 2755 | 583.8 | 196.2 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15500 | 6.4 | 9.4 | 431 | 15511 | roll | 1.77 | - | - | 2882 | - | 2.40 | 0.041 | 1346 | -587.1 | 202.0 | 5.72 | 0.435 | 1793 | -3.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15534 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15535 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15567 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15568 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 376 | - | - | - | 2920 | - | 400.08 | 100.35 | 0.509 | 986 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||