EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.61 of 350.00 AH used of 24V (89.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 325
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
35 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
35 begin dive
38 - - - 133 VBD -0.52 - - 136 - - - 2252 - -129.3 -92.05 0.004 3115 - - - - - - - - 14.60 - 14.64
137 4.6 -12.9 16 158 roll -0.52 8.48 0.383 1971 216.4 2.65 0.102 3664 532.8 -129.3 -7.03 0.015 3486 -52.8 3.164 - - - - - - 14.31 13.62 14.56
186 24.1 -29.6 24 193 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.056 2243 -561.7 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
377 64.8 -20.0 61 384 roll -0.52 - - 1970 - 2.47 0.063 829 -572.5 -129.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.73
512 87.4 -15.3 87 520 done -0.52 - - 1961 - 2.55 0.069 2258 560.4 -129.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
709 120.3 -16.1 113 715 roll -0.52 - - 1951 - 2.50 0.084 3659 560.4 -129.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.85
757 128.0 -13.6 122 766 done -0.52 0.15 0.252 1982 206.7 2.47 0.055 2250 -570.4 -129.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.69
966 155.5 -13.3 143 972 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.066 832 -574.1 -129.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
1080 169.9 -11.5 165 1086 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.073 2256 562.8 -129.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
1295 199.8 -14.3 187 1300 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.083 3665 563.6 -129.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
1339 205.7 -13.2 195 1345 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.058 2241 -569.6 -129.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
1553 236.4 -14.7 217 1559 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.064 830 -575.9 -129.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.87
1641 248.0 -12.0 234 1650 done -0.52 0.12 0.254 1981 150.0 2.53 0.078 2247 560.1 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.76
1848 273.8 -12.6 246 1855 roll -0.52 - - 1971 - 2.53 0.085 3669 562.1 -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.88
1913 281.4 -10.8 258 1920 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.057 2231 -575.2 -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
2138 310.9 -13.4 272 2144 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.065 835 -576.9 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
2206 319.4 -11.1 285 2212 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.063 2255 568.0 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
2425 349.4 -14.1 298 2431 roll -0.52 - - 1950 - 2.50 0.083 3672 566.8 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
2489 358.0 -13.1 310 2497 done -0.52 0.15 0.247 1983 220.0 2.47 0.054 2250 -575.7 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.78
2715 385.5 -12.1 324 2720 roll -0.52 - - 1984 - 2.45 0.065 839 -575.9 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
2799 394.8 -10.7 340 2804 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.080 2258 560.9 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
3022 421.1 -12.1 354 3029 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.084 3671 565.2 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
3087 428.3 -9.9 366 3093 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.054 2244 -577.7 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
3312 455.9 -12.7 380 3317 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.065 832 -576.3 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
3396 465.8 -10.8 396 3402 done -0.52 0.12 0.260 1981 141.7 2.50 0.062 2259 570.8 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.80
3620 490.2 -11.1 410 3627 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.083 3664 568.8 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
3689 497.3 -9.7 423 3695 done -0.52 - - 1971 - 2.45 0.050 2239 -581.6 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
3908 522.5 -11.8 436 3913 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.065 842 -577.3 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
3996 532.2 -10.1 453 4002 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.063 2264 575.7 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
4215 559.0 -12.6 466 4222 roll -0.52 0.10 0.291 1974 120.0 2.47 0.080 3659 564.8 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.64 14.70 14.78
4305 568.6 -9.7 483 4311 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.050 2250 -575.1 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
4524 594.1 -11.9 496 4529 roll -0.52 - - 1971 - 2.45 0.066 839 -575.9 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
4607 603.3 -10.4 512 4613 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.064 2242 572.7 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
4831 630.6 -12.5 526 4837 roll -0.52 - - 1951 - 2.53 0.083 3662 561.3 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4930 642.4 -11.5 545 4937 done -0.52 0.15 0.246 1984 220.0 2.45 0.050 2241 -580.0 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.79
5135 664.8 -11.0 556 5141 roll -0.52 - - 1984 - 2.45 0.065 829 -576.3 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
5174 669.0 -10.1 563 5181 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.062 2260 572.4 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
5379 691.4 -11.0 574 5386 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.083 3672 564.8 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
5458 699.7 -9.8 589 5465 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.050 2251 -575.3 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
5664 723.7 -12.0 600 5670 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.066 839 -576.3 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
5748 732.9 -10.3 616 5754 done -0.52 0.12 0.259 1981 133.3 2.47 0.061 2263 576.5 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.65 14.75 14.81
5973 757.2 -11.1 630 5979 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.083 3666 568.0 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
6051 765.5 -9.2 645 6059 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.050 2252 -572.5 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.88
6257 789.6 -12.0 656 6263 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.065 829 -580.8 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
6321 796.7 -10.3 668 6327 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.061 2253 569.6 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
6545 824.3 -12.5 682 6552 roll -0.52 - - 1952 - 2.50 0.083 3662 563.6 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
6619 833.1 -11.8 696 6626 done -0.52 0.15 0.240 1985 220.0 2.45 0.048 2242 -579.6 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.65 14.75 14.81
6834 855.2 -10.1 708 6840 roll -0.52 - - 1985 - 2.42 0.066 844 -577.7 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6881 860.0 -9.6 717 6887 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.061 2249 573.5 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
7100 883.5 -11.0 730 7107 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.083 3662 565.2 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
7170 890.3 -10.0 743 7175 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.050 2242 -574.9 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.88
7389 915.7 -11.6 756 7394 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.064 843 -578.1 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7427 920.1 -11.3 763 7435 done -0.52 0.12 0.253 1982 133.3 2.45 0.061 2246 572.7 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.80
7633 941.4 -10.4 774 7639 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.083 3663 566.8 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.95
7723 950.1 -6.8 791 7729 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.049 2246 -578.4 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
7942 974.9 -11.5 804 7948 roll -0.52 - - 1973 - 2.40 0.064 842 -585.0 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
8006 980.9 -11.4 816 8012 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.061 2262 568.0 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
8088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8088 begin apogee
8095 991.0 -10.9 823 8210 done -0.11 0.55 0.220 2112 270.9 - - 2139 - - 109.12 2.600 2969 -4.6 0.346 - - - - - - 14.63 13.92 13.08
8214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8214 begin climb
8217 995.6 - 829 8346 roll 0.52 0.70 0.132 2329 310.0 2.72 0.074 747 -511.8 129.3 114.68 2.598 2454 -4.5 0.336 - - - - - - 13.95 13.65 12.85
8419 985.4 8.2 865 8425 done 0.52 - - 2329 - 2.62 0.065 2146 534.0 129.3 - - 2447 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.09
8644 965.3 9.2 879 8650 roll 0.52 - - 2339 - 2.62 0.090 749 -533.2 129.3 - - 2443 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.48
8672 962.4 12.1 884 8678 done 0.52 - - 2339 - 2.65 0.085 2166 534.7 129.3 - - 2443 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.42
8891 940.8 9.9 897 8897 roll 0.52 - - 2350 - 2.60 0.070 739 -548.8 129.3 - - 2441 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
8925 936.7 13.7 903 8930 done 0.52 - - 2350 - 2.53 0.064 2150 557.7 129.3 - - 2441 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
9139 914.0 10.8 915 9140 done 0.52 - - 2350 - - - 2150 - 129.3 - - 2441 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.75
9339 893.1 10.4 925 9340 done 0.52 - - 2350 - - - 2157 - 129.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
9539 872.1 10.6 935 9545 roll 0.52 - - 2360 - 2.53 0.072 738 -560.9 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
9572 868.2 10.6 941 9579 done 0.52 0.15 0.243 2325 -233.3 2.50 0.065 2150 564.8 129.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.52 14.62 14.68
9787 848.2 9.3 953 9792 roll 0.52 - - 2328 - 2.53 0.086 3566 559.7 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
9840 842.6 10.4 963 9846 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.059 2151 -572.9 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
10055 822.4 9.5 975 10060 roll 0.52 - - 2343 - 2.50 0.076 746 -562.0 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
10148 813.4 8.6 993 10154 done 0.52 - - 2347 - 2.47 0.065 2148 567.6 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.82
10362 793.3 9.6 1005 10368 roll 0.52 - - 2359 - 2.53 0.072 740 -556.5 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
10466 783.3 9.1 1025 10473 done 0.52 0.15 0.253 2327 -213.3 2.50 0.065 2159 567.6 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.77
10691 765.2 8.0 1039 10693 done 0.52 - - 2326 - - - 2158 - 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
10891 749.9 7.6 1049 10892 done 0.53 - - 2327 - - - 2159 - 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11092 734.6 7.5 1059 11093 done 0.54 - - 2326 - - - 2159 - 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11292 719.9 7.2 1069 11297 roll 0.57 - - 2336 - 2.50 0.072 746 -565.2 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.94
11336 716.5 7.1 1077 11342 done 0.59 - - 2336 - 2.45 0.061 2154 574.7 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11561 699.8 7.5 1091 11562 done 0.60 - - 2336 - - - 2154 - 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
11760 684.1 8.0 1101 11766 roll 0.60 - - 2347 - 2.50 0.069 743 -564.4 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11804 680.7 8.1 1109 11810 done 0.60 - - 2347 - 2.47 0.061 2159 573.3 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.84
12028 662.5 8.1 1123 12034 roll 0.60 - - 2352 - 2.47 0.082 3564 568.8 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.97
12122 654.2 8.7 1141 12127 done 0.60 - - 2356 - 2.45 0.054 2143 -580.0 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
12336 635.5 8.9 1153 12341 roll 0.60 - - 2367 - 2.45 0.070 746 -570.2 129.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
12434 626.6 8.6 1172 12441 done 0.60 - - 2368 - 2.45 0.060 2152 573.9 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
12640 608.0 9.2 1183 12641 done 0.60 - - 2368 - - - 2152 - 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.94
12840 590.5 8.5 1193 12846 roll 0.60 - - 2378 - 2.50 0.067 738 -565.6 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
12917 583.6 8.5 1208 12925 done 0.60 - - 2379 - 2.45 0.060 2148 575.5 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
13124 565.6 8.8 1219 13130 roll 0.60 - - 2389 - 2.50 0.067 738 -564.0 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.95
13169 561.7 9.0 1227 13175 done 0.60 0.17 0.270 2351 -223.5 2.47 0.059 2155 573.7 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.80
13394 544.8 7.4 1241 13400 roll 0.62 - - 2351 - 2.47 0.078 3558 568.0 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
13418 542.8 7.9 1245 13424 done 0.62 - - 2361 - 2.45 0.053 2152 -573.9 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
13643 525.1 8.0 1259 13649 roll 0.62 - - 2378 - 2.47 0.067 739 -572.1 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
13792 512.2 8.6 1288 13797 done 0.62 - - 2366 - 2.47 0.058 2164 576.9 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.81
14011 492.2 9.5 1301 14016 roll 0.62 - - 2373 - 2.47 0.078 3563 566.4 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
14099 483.1 10.0 1318 14106 done 0.62 - - 2383 - 2.45 0.052 2149 -577.1 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
14320 462.5 9.4 1331 14326 roll 0.62 - - 2393 - 2.50 0.068 732 -566.8 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
14460 449.1 9.4 1358 14469 done 0.62 0.15 0.275 2363 -200.0 2.47 0.057 2157 576.9 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.59 14.76 14.78
14664 431.2 8.9 1369 14665 done 0.62 - - 2363 - - - 2157 - 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
14865 413.3 9.1 1379 14866 done 0.62 - - 2363 - - - 2157 - 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
15064 395.4 8.8 1389 15070 roll 0.62 - - 2373 - 2.55 0.067 731 -559.2 129.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
15108 391.5 8.6 1397 15114 done 0.62 - - 2373 - 2.50 0.059 2160 571.6 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
15333 371.4 9.2 1411 15339 roll 0.62 - - 2373 - 2.47 0.079 3556 565.2 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.97
15391 365.6 10.3 1422 15399 done 0.62 - - 2384 - 2.47 0.054 2146 -570.9 129.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
15597 347.6 8.6 1433 15603 roll 0.62 - - 2394 - 2.47 0.068 737 -570.4 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
15684 340.1 8.2 1450 15692 done 0.62 0.17 0.267 2357 -217.6 2.47 0.057 2161 576.5 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.78
15906 324.3 7.1 1463 15907 done 0.64 - - 2357 - - - 2162 - 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
16105 310.3 7.0 1473 16111 roll 0.67 - - 2368 - 2.53 0.067 738 -562.8 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
16232 301.6 6.8 1497 16238 done 0.70 - - 2367 - 2.47 0.056 2152 572.5 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
16457 286.3 6.7 1511 16462 roll 0.73 - - 2367 - 2.47 0.079 3558 569.2 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
16475 284.9 7.1 1514 16483 done 0.75 - - 2378 - 2.45 0.054 2149 -575.1 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
16681 269.9 7.5 1525 16687 roll 0.76 - - 2388 - 2.47 0.067 742 -569.6 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
16765 263.3 8.1 1541 16771 done 0.76 - - 2387 - 2.45 0.056 2150 574.7 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
16979 245.9 8.1 1557 16985 roll 0.76 - - 2383 - 2.47 0.078 3554 568.4 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
17013 242.9 9.6 1563 17019 done 0.76 - - 2398 - 2.45 0.053 2148 -573.9 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
17227 224.8 8.1 1585 17233 roll 0.76 - - 2409 - 2.47 0.067 730 -574.1 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.89
17282 220.4 8.2 1595 17288 done 0.76 - - 2410 - 2.47 0.056 2153 576.1 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
17496 203.5 7.8 1617 17497 done 0.76 - - 2410 - - - 2154 - 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
17696 186.5 9.0 1637 17702 roll 0.76 - - 2420 - 2.53 0.064 731 -562.5 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.86
17783 178.7 8.6 1654 17791 done 0.76 - - 2420 - 2.47 0.054 2156 576.9 129.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
17990 160.6 9.2 1675 17996 roll 0.76 - - 2420 - 2.47 0.077 3554 566.0 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
18059 153.6 10.0 1688 18066 done 0.76 - - 2431 - 2.47 0.052 2132 -575.7 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
18264 136.6 8.0 1709 18270 roll 0.76 - - 2441 - 2.45 0.067 736 -569.8 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.89
18500 117.2 7.6 1755 18506 done 0.78 0.15 0.320 2411 -200.0 2.47 0.054 2155 574.5 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.53 14.73 14.73
18717 106.8 2.3 1777 18827 roll 0.95 0.12 0.138 2473 516.7 2.60 0.063 745 -542.3 264.9 100.22 1.406 1913 -5.2 0.077 - - - - - - 14.69 14.03 13.59
18837 98.4 12.8 1798 18845 done 0.95 - - 2472 - 2.55 0.057 2146 549.4 264.9 - - 1911 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.27
19030 70.5 14.2 1835 19036 done 0.95 - - 2473 - - - 2150 - 264.9 - - 1906 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.61
19221 43.1 13.7 1872 19228 roll 0.95 - - 2484 - 2.53 0.067 746 -554.9 264.9 - - 1905 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
19276 35.3 14.3 1882 19284 done 0.95 - - 2484 - 2.50 0.057 2163 566.8 264.9 - - 1905 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
19470 15.8 7.6 1919 19476 roll 0.97 - - 2494 - 2.55 0.067 746 -555.7 264.9 - - 1903 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
19634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19634 begin surface coast
19656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19656 begin surface
SM 0.64 - - - - -5.92 6.70 0.070 225 33.6 2.72 0.060 2251 614.3 400.16 63.70 0.202 1374 21.6 -0.007 - - - - - -