DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.87 of 350.00 AH used of 24V (92.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 180 - - - 2455 - -136.3 -53.20 - 2600 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.0 5 111 roll -0.92 12.52 0.431 2790 208.5 2.50 0.096 1053 -560.8 -136.3 -17.05 - 3265 -39.0 - - - - - - - 14.33 14.52 14.73
349 51.5 -15.7 55 356 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.075 2448 576.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
674 100.8 -14.9 69 681 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.074 1049 -578.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
703 105.2 -14.9 74 712 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.074 2451 579.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.65 -
1009 150.9 -14.0 88 1015 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.104 3785 560.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1043 155.7 -14.5 94 1051 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.064 2442 -596.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
1359 196.9 -12.5 111 1366 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.104 3789 556.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.68 -
1406 203.4 -14.5 119 1413 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.064 2452 -594.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.74 -
1730 246.1 -12.3 138 1739 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.077 1059 -585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
1786 253.4 -12.4 148 1792 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2452 580.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2100 290.2 -11.7 165 2106 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.105 3789 561.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2134 294.2 -12.0 171 2141 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.065 2445 -597.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
2448 330.4 -11.8 188 2449 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2750 366.5 -12.0 203 2757 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.104 3784 557.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2778 370.3 -12.5 208 2785 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.064 2448 -601.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
3098 407.2 -11.3 226 3099 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3398 440.2 -10.6 241 3405 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.076 1051 -586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3484 449.4 -10.9 257 3491 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.074 2456 585.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3808 483.0 -10.7 276 3809 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4110 517.6 -12.0 291 4116 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 1056 -583.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4197 528.6 -12.6 307 4204 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2451 586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4521 564.9 -10.7 326 4523 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4823 596.4 -10.4 341 4830 roll -0.92 - - 2787 - 2.38 0.073 1060 -584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
4882 603.1 -11.4 352 4890 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2451 584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5189 634.4 -10.1 368 5190 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5490 665.2 -10.4 383 5497 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 1054 -582.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5582 675.4 -10.6 400 5589 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2451 587.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5901 707.2 -9.6 418 5902 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6202 735.2 -9.4 433 6208 roll -0.92 - - 2783 - 2.38 0.073 1060 -584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6277 742.6 -9.4 447 6284 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2454 585.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6591 772.9 -9.3 464 6593 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6893 801.2 -9.5 479 6900 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 1050 -584.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
6948 806.7 -10.1 489 6955 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.072 2460 587.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
7262 835.9 -9.2 506 7271 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.072 1054 -585.8 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.78 -
7322 842.0 -9.9 517 7330 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.072 2451 587.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
7628 873.0 -10.1 533 7629 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7929 902.3 -9.7 548 7935 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 1060 -584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
8023 912.1 -9.6 566 8032 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.072 2454 585.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
8037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8037 begin apogee
8042 913.4 -9.5 568 8161 done -0.18 0.90 0.262 3031 272.2 - - 2382 - - 114.15 2.015 2708 -4.9 0.419 - - - - - - 14.63 - 13.30
8162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8162 begin climb
8164 916.9 - 574 8286 done 0.92 1.15 0.179 3368 293.0 - - 2382 - 136.3 117.30 1.968 2151 -4.7 0.416 - - - - - - 13.95 - 13.05
8579 878.8 10.7 601 8586 roll 0.92 - - 3378 - 2.50 0.076 975 -562.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
8686 867.0 11.1 621 8693 done 0.92 - - 3378 - 2.45 0.067 2378 572.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.31 -
9010 829.3 12.1 640 9017 roll 0.92 - - 3391 - 2.45 0.076 976 -572.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
9060 823.3 12.3 649 9067 done 0.92 - - 3389 - 2.42 0.068 2381 580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
9380 784.1 12.2 667 9387 roll 0.92 - - 3399 - 2.42 0.076 980 -578.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9432 777.7 12.3 676 9438 done 0.92 - - 3399 - 2.40 0.068 2379 582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
9751 736.9 12.9 694 9752 done 0.92 - - 3399 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10051 698.5 12.7 709 10058 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.076 978 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
10140 687.1 12.8 726 10149 done 0.92 - - 3410 - 2.40 0.069 2380 584.2 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.69 -
10461 645.9 13.3 744 10468 roll 0.92 - - 3421 - 2.40 0.076 978 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10495 641.3 13.8 750 10503 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.068 2378 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
10812 598.9 13.4 767 10819 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.076 973 -585.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10858 592.7 14.2 775 10865 done 0.92 0.15 0.278 3397 -233.3 2.38 0.069 2377 589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
11183 553.5 11.8 794 11184 done 0.92 - - 3397 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11484 519.0 11.4 809 11490 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.076 969 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11528 513.8 11.5 817 11535 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.068 2375 590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11852 475.3 11.6 836 11854 done 0.92 - - 3408 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12154 439.4 11.7 851 12155 done 0.92 - - 3409 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12452 405.0 11.3 866 12460 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.076 974 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12529 395.8 12.2 880 12536 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.068 2379 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12843 358.2 12.2 897 12850 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.076 979 -588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12899 351.4 12.4 907 12906 done 0.92 0.15 0.277 3395 -233.3 2.35 0.067 2375 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
13214 317.0 10.5 924 13215 done 0.92 - - 3395 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13515 286.9 9.6 939 13522 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.097 3784 575.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13533 284.8 9.9 942 13543 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.062 2366 -603.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
13839 253.4 10.1 958 13840 done 0.92 - - 3405 - - - 2366 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14140 225.7 8.7 973 14150 done 0.95 - - 3406 - - - 2366 - 146.9 8.43 1.043 2109 -3.9 0.159 - - - - - - - - 14.20
14439 197.4 10.4 988 14446 roll 0.95 - - 3406 - 2.50 0.097 3777 564.4 146.9 - - 2106 - - - - - - - - - 14.73 -
14479 192.7 12.3 995 14487 done 0.95 - - 3416 - 2.35 0.061 2367 -600.0 146.9 - - 2106 - - - - - - - - - 14.78 -
14786 159.8 10.2 1011 14787 done 0.95 - - 3415 - - - 2367 - 146.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15085 133.0 8.4 1026 15105 roll 0.98 - - 3426 - 2.35 0.075 983 -588.9 162.8 14.12 1.021 2041 -4.6 0.113 - - - - - - - 14.71 14.20
15167 125.7 9.3 1041 15175 done 0.98 - - 3426 - 2.38 0.069 2377 585.7 162.8 - - 2040 - - - - - - - - - 14.71 -
15474 98.5 8.7 1053 15489 roll 1.01 - - 3436 - 2.47 0.076 980 -565.6 173.1 9.02 0.949 2001 -4.3 0.084 - - - - - - - 14.69 14.19
15513 95.4 7.4 1059 15557 done 1.09 - - 3436 - 2.38 0.069 2375 586.1 213.2 33.72 1.001 1836 -4.9 0.088 - - - - - - - 14.69 14.08
15884 56.7 10.9 1081 15891 roll 1.09 - - 3447 - 2.40 0.079 984 -579.6 213.2 - - 1831 - - - - - - - - - 14.62 -
15940 51.2 10.2 1091 15947 done 1.09 - - 3447 - 2.40 0.070 2380 581.7 213.2 - - 1831 - - - - - - - - - 14.64 -
16257 23.1 7.4 1103 16285 roll 1.18 - - 3457 - 2.50 0.080 982 -559.2 252.2 19.85 0.168 1685 -7.4 0.190 - - - - - - - 14.66 14.59
16427 6.1 9.7 1133 16433 done 1.18 - - 3457 - 2.40 0.073 2378 581.7 252.2 - - 1683 - - - - - - - - - 14.67 -
16469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16469 begin surface coast
16481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16481 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.98 9.68 0.103 209 21.6 0.12 0.158 2460 11916.7 350.04 46.47 0.096 1282 27.6 -0.075 - - - - - -