SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.43 of 350.00 AH used of 24V (88.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• surface range 20.6 m at 19.9 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 124 VBD -1.01 - - 229 - - - 2258 - -146.0 -112.38 0.004 2326 - - - - - - - - 14.13 - 14.15
126 5.3 -9.4 11 171 roll -1.01 10.68 0.474 2157 180.5 2.58 0.109 845 -547.7 -146.0 -26.50 0.007 3452 -42.5 6.442 - - - - - - 13.80 13.16 14.05
395 72.8 -19.1 64 402 done -1.01 - - 2152 - 2.55 0.083 2261 555.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.21
581 102.4 -14.9 83 586 roll -1.01 - - 2152 - 2.47 0.080 840 -575.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.39 14.19 14.42
810 136.3 -14.6 129 817 done -1.01 - - 2151 - 2.53 0.084 2261 561.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
1001 161.8 -13.0 149 1008 roll -1.01 - - 2151 - 2.50 0.080 840 -568.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.52
1057 169.2 -13.2 160 1064 done -1.01 - - 2151 - 2.50 0.086 2250 564.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
1242 192.3 -12.4 179 1243 done -1.01 - - 2151 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
1422 213.7 -11.7 197 1423 done -1.01 - - 2151 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
1602 234.5 -11.3 215 1608 roll -1.01 - - 2151 - 2.45 0.081 845 -573.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.36 14.60
1692 245.0 -11.4 233 1699 done -1.01 - - 2151 - 2.50 0.086 2259 565.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.43 14.36 14.47
1893 266.5 -10.6 244 1893 done -1.01 - - 2151 - - - 2259 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2193 295.3 -9.1 254 2194 done -1.01 - - 2151 - - - 2259 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
2493 322.3 -9.0 264 2499 roll -1.01 - - 2151 - 2.60 0.137 3667 541.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.68 14.40 14.71
2553 327.9 -9.5 276 2559 done -1.01 - - 2151 - 2.40 0.056 2236 -596.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.55
2883 355.8 -8.2 292 2884 done -1.01 - - 2151 - - - 2236 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
3183 380.1 -8.1 302 3183 done -1.01 - - 2151 - - - 2236 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
3483 404.6 -8.1 312 3483 done -1.01 - - 2151 - - - 2236 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
3783 428.3 -7.8 322 3784 done -1.01 - - 2150 - - - 2236 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4083 451.7 -7.8 332 4083 done -1.01 - - 2150 - - - 2236 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
4383 474.9 -7.7 342 4383 done -1.01 - - 2151 - - - 2236 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
4683 497.8 -7.7 352 4684 done -1.01 - - 2151 - - - 2236 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4983 521.1 -7.8 362 4983 done -1.01 - - 2151 - - - 2236 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5283 544.4 -7.7 372 5283 done -1.01 - - 2151 - - - 2236 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
5583 567.0 -7.5 382 5583 done -1.01 - - 2151 - - - 2235 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
5883 589.4 -7.4 392 5884 done -1.01 - - 2151 - - - 2236 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.80
6183 611.3 -7.3 402 6183 done -1.01 - - 2151 - - - 2236 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6483 633.3 -7.4 412 6483 done -1.01 - - 2151 - - - 2236 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6783 655.3 -7.3 422 6784 done -1.01 - - 2151 - - - 2235 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7083 677.3 -7.3 432 7083 done -1.01 - - 2151 - - - 2236 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
7383 699.2 -7.3 442 7383 done -1.01 - - 2151 - - - 2236 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
7683 720.9 -7.2 452 7684 done -1.01 - - 2151 - - - 2236 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
7983 742.4 -7.2 462 7983 done -1.01 - - 2151 - - - 2235 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
8283 763.8 -7.1 472 8283 done -1.01 - - 2152 - - - 2235 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
8583 784.9 -7.1 482 8583 done -1.01 - - 2148 - - - 2233 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.81
8883 806.1 -7.0 492 8884 done -1.01 - - 2151 - - - 2236 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
9183 827.3 -7.0 502 9189 roll -1.01 - - 2151 - 2.65 0.132 3690 548.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.82
9223 830.2 -7.5 510 9229 done -1.01 - - 2151 - 2.45 0.054 2227 -597.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
9543 851.9 -6.5 524 9549 roll -1.01 - - 2150 - 2.60 0.132 3663 552.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.81
9668 861.0 -7.4 549 9675 done -1.01 - - 2150 - 2.33 0.055 2240 -610.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
9994 883.9 -7.0 564 9995 done -1.01 - - 2150 - - - 2240 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10294 905.0 -7.0 574 10300 roll -1.01 - - 2150 - 2.62 0.130 3692 554.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10363 910.3 -7.7 588 10370 done -1.01 - - 2150 - 2.42 0.055 2237 -601.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
10684 933.0 -7.1 602 10685 done -1.01 - - 2150 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10984 954.2 -7.0 612 10990 roll -1.01 - - 2150 - 2.62 0.132 3661 543.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.82
11059 959.8 -7.7 627 11065 done -1.01 - - 2149 - 2.35 0.055 2249 -600.9 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
11374 981.8 -6.9 640 11375 done -1.01 - - 2147 - - - 2249 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
11523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11523 begin apogee
11526 991.9 -6.9 645 11668 done -0.25 0.70 0.233 2344 281.4 - - 2611 - - 139.48 2.383 2852 -4.3 0.360 - - - - - - 14.41 13.59 12.79
11669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11670 begin climb
11671 994.2 - 649 11817 done 1.01 1.02 0.158 2642 292.2 - - 2610 - 146.0 142.32 2.316 2258 -4.2 0.359 - - - - - - 13.54 13.01 12.25
12094 953.9 10.7 669 12095 done 1.01 - - 2642 - - - 2610 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 13.86 13.89 13.92
12394 921.7 10.7 679 12395 done 1.01 - - 2642 - - - 2611 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.14 14.16 14.16
12694 889.5 10.7 689 12695 done 1.01 - - 2642 - - - 2611 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.31
12994 857.1 10.8 699 13000 roll 1.01 - - 2642 - 2.25 0.133 3796 526.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.38 14.15 14.40
13034 852.3 12.4 707 13040 done 1.01 - - 2651 - 2.08 0.060 2602 -574.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.29
13354 816.5 11.1 721 13355 done 1.01 - - 2651 - - - 2601 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
13654 783.1 11.1 731 13660 roll 1.01 - - 2653 - 2.28 0.133 3802 526.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.55 14.30 14.57
13699 777.5 12.8 740 13705 done 1.01 - - 2659 - 2.08 0.057 2585 -585.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
14014 741.2 11.5 753 14015 done 1.01 - - 2659 - - - 2585 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
14314 707.2 11.3 763 14320 roll 1.01 - - 2659 - 2.28 0.131 3805 535.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.41 14.68
14364 700.8 13.0 773 14370 done 1.01 - - 2663 - 2.05 0.059 2592 -591.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
14674 664.4 11.8 785 14675 done 1.01 - - 2666 - - - 2592 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
14974 628.9 11.8 795 14980 roll 1.01 - - 2665 - 2.25 0.133 3799 536.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.73
15044 619.6 13.5 809 15050 done 1.01 0.10 0.265 2646 -190.0 2.03 0.060 2600 -590.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.52
15364 584.4 10.9 823 15365 done 1.01 - - 2646 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
15665 551.8 10.9 833 15665 done 1.01 - - 2646 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
15964 519.6 10.7 843 15965 done 1.01 - - 2646 - - - 2600 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16264 487.9 10.5 853 16265 done 1.01 - - 2646 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
16565 456.6 10.5 863 16571 roll 1.01 - - 2646 - 2.25 0.136 3806 536.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.77 14.48 14.79
16599 452.5 11.9 870 16607 done 1.01 - - 2651 - 2.05 0.058 2592 -592.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
16926 417.9 10.5 885 16926 done 1.01 - - 2651 - - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
17226 386.3 10.5 895 17232 roll 1.01 - - 2651 - 2.25 0.135 3798 536.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.79
17276 380.4 12.0 905 17282 done 1.01 - - 2659 - 2.03 0.057 2591 -594.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.65
17586 347.8 10.4 917 17587 done 1.01 - - 2659 - - - 2590 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17887 318.0 9.8 927 17888 done 1.01 - - 2660 - - - 2590 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18186 290.2 9.1 937 18187 done 1.01 - - 2660 - - - 2590 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18486 265.6 8.0 947 18487 done 1.01 - - 2660 - - - 2590 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18786 242.3 7.4 963 18787 done 1.05 - - 2661 - - - 2590 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
18966 229.4 6.9 981 18967 done 1.11 - - 2660 - - - 2590 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
19147 217.5 6.6 999 19148 done 1.19 0.12 0.135 2734 616.7 - - 2589 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.58 14.65 14.64
19326 202.5 8.4 1017 19332 roll 1.19 0.20 0.246 2686 -240.0 2.28 0.138 3803 532.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.60
19371 198.9 7.6 1026 19379 done 1.22 - - 2690 - 2.05 0.062 2599 -587.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
19557 186.6 6.7 1045 19558 done 1.29 - - 2690 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
19736 174.8 6.4 1063 19738 done 1.38 0.15 0.125 2768 520.0 - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.60
19917 160.2 8.2 1081 19918 done 1.38 0.17 0.258 2728 -235.3 - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.36 14.56 14.54
20096 148.6 6.3 1099 20103 roll 1.46 0.10 0.161 2799 710.0 2.40 0.073 1182 -590.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.59
20172 143.1 7.3 1114 20180 done 1.51 0.15 0.305 2767 -213.3 2.47 0.084 2609 577.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.37 14.46 14.57
20357 131.1 6.4 1133 20358 done 1.59 - - 2768 - - - 2609 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
20537 120.4 5.5 1151 20539 done 1.71 0.17 0.109 2846 458.8 - - 2610 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.50 14.56 14.54
20717 108.8 6.3 1169 20723 roll 1.80 - - 2857 - 2.47 0.070 1188 -575.7 146.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
20747 107.0 6.3 1175 20753 done 1.88 - - 2857 - 2.47 0.083 2616 578.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
20937 95.2 5.7 1195 20943 roll 1.99 - - 2867 - 2.42 0.068 1187 -590.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.66
20957 94.2 5.4 1199 20963 done 2.12 0.10 0.080 2936 690.0 2.53 0.085 2610 562.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.54
21149 85.3 3.9 1219 21252 roll 2.32 - - 2937 - 2.28 0.123 3797 520.6 264.7 95.30 1.322 1772 -5.0 0.064 - - - - - - 14.62 13.85 13.40
21477 53.5 5.9 1283 21483 done 2.42 0.15 0.108 3016 526.7 2.05 0.051 2565 -601.0 264.7 - - 1769 - - - - - - - - 14.20 14.18 14.25
21668 45.9 3.5 1303 21772 roll 2.64 - - 3016 - 2.38 0.122 3803 520.2 391.9 98.10 1.232 1255 -5.2 0.039 - - - - - - 14.40 13.78 13.30
21996 11.2 12.5 1367 22002 done 2.64 - - 3024 - 2.08 0.054 2610 -573.6 391.9 - - 1252 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.16
22015 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
22015 begin subsurface finish
22019 8.8 12.1 1370 22041 roll 0.51 1.90 0.279 2522 -264.2 2.28 0.164 3796 520.2 302.6 -13.32 0.009 1622 -27.8 5.439 - - - - - - 13.97 13.23 14.16
22042 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22042 begin surface