DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.77 of 350.00 AH used of 24V (91.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.64, SM_CC=290)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 44 VBD -1.50 - - 138 - - - 2119 - -136.9 -22.62 - 2006 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -2.6 4 142 roll -1.50 11.38 0.475 2348 194.2 2.70 0.173 710 -521.9 -136.9 -68.85 - 3330 -19.2 - - - - - - - 14.35 14.47 14.73
152 7.9 -14.5 20 159 done -1.50 - - 2339 - 2.70 0.158 2121 522.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
468 65.1 -16.5 81 474 done -1.50 - - 2339 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
784 115.8 -14.9 132 790 done -1.50 - - 2339 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1099 160.4 -13.7 163 1108 roll -1.50 - - 2339 - 2.62 0.151 712 -537.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1186 172.7 -13.9 171 1194 done -1.50 0.10 0.330 2348 90.0 2.67 0.155 2132 531.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
1495 210.7 -11.8 202 1504 roll -1.50 - - 2349 - 2.65 0.150 704 -538.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1531 215.0 -12.2 205 1541 done -1.50 - - 2340 - 2.62 0.147 2124 542.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1842 251.4 -11.7 236 1851 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.157 3534 532.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1916 260.6 -12.4 243 1926 done -1.50 0.08 0.284 2349 237.5 2.53 0.109 2116 -560.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
2227 295.3 -11.6 274 2236 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.143 706 -552.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2281 302.1 -12.1 279 2290 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.143 2122 544.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2592 340.4 -12.3 310 2598 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2906 379.0 -11.8 341 2916 roll -1.50 - - 2331 - 2.62 0.157 3527 535.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2942 383.9 -12.2 344 2951 done -1.50 0.08 0.282 2350 237.5 2.50 0.110 2118 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
3262 419.9 -11.0 364 3263 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3562 452.2 -10.6 374 3563 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3862 485.4 -11.2 384 3867 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.144 703 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
3901 489.0 -11.3 385 3907 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.145 2122 545.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
4223 526.4 -11.2 396 4229 roll -1.50 - - 2334 - 2.62 0.157 3528 536.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
4287 533.5 -11.3 398 4293 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.109 2123 -568.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
4615 570.9 -11.6 409 4616 done -1.50 - - 2333 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4789 begin apogee
4802 591.2 -11.3 415 4942 done -0.38 0.93 0.275 2588 274.2 - - 2202 - - 134.88 2.333 2772 -4.1 0.201 - - - - - - 14.75 - 13.10
4948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4948 begin climb
4953 596.8 - 420 5104 done 1.50 1.45 0.179 3008 289.7 - - 2202 - 136.9 145.73 2.288 2214 -3.8 0.191 - - - - - - 13.88 - 12.76
5395 552.6 12.1 435 5396 done 1.50 - - 3008 - - - 2202 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
5695 516.6 11.9 445 5700 roll 1.50 - - 3008 - 2.75 0.154 3610 512.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.26 -
5756 508.7 12.2 447 5761 done 1.50 - - 3018 - 2.62 0.110 2203 -537.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.34 -
6088 469.1 11.8 458 6092 roll 1.50 - - 3029 - 2.62 0.143 792 -538.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.45 -
6132 464.9 11.6 459 6137 done 1.50 0.08 0.287 3010 -237.5 2.60 0.132 2203 542.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
6454 428.6 10.7 470 6460 roll 1.50 - - 3010 - 2.67 0.151 3609 526.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.54 -
6479 428.6 10.7 470 6485 done 1.50 - - 3019 - 2.58 0.108 2192 -549.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.58 -
6786 392.0 11.3 485 6793 done 1.50 - - 3019 - - - 2193 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7096 356.4 11.5 516 7104 roll 1.50 - - 3019 - 2.70 0.152 3614 526.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.62 -
7122 353.5 11.8 518 7130 done 1.50 0.12 0.311 3004 -125.0 2.55 0.106 2197 -555.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.58 14.67 -
7432 318.8 11.2 549 7441 roll 1.50 - - 3013 - 2.58 0.142 787 -546.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.65 -
7500 311.0 11.9 555 7507 done 1.50 - - 3013 - 2.58 0.128 2205 549.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.68 -
7808 274.1 11.9 586 7817 roll 1.50 - - 3013 - 2.60 0.149 3607 539.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.67 -
7835 271.0 12.0 588 7841 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.106 2196 -557.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.72 -
8142 233.5 11.5 619 8151 roll 1.50 - - 3033 - 2.55 0.140 786 -552.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
8217 224.5 11.9 626 8227 done 1.50 0.08 0.285 3013 -250.0 2.55 0.129 2201 554.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.64 14.70 -
8527 193.5 9.1 657 8537 roll 1.50 - - 3013 - 2.62 0.148 3607 536.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
8566 190.0 9.7 660 8573 done 1.50 - - 3022 - 2.53 0.105 2191 -559.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.75 -
8873 165.6 7.1 691 8919 done 1.55 - - 3022 - - - 2191 - 178.5 39.28 1.929 2044 -4.0 0.065 - - - - - - - - 13.74
9224 134.1 9.9 726 9232 roll 1.55 - - 3032 - 2.58 0.139 790 -543.0 178.5 - - 2038 - - - - - - - - - 14.51 -
9385 119.6 9.3 741 9392 done 1.55 - - 3032 - 2.60 0.132 2200 542.3 178.5 - - 2036 - - - - - - - - - 14.57 -
9696 90.3 9.4 781 9704 roll 1.55 - - 3032 - 2.67 0.154 3612 528.8 178.5 - - 2036 - - - - - - - - - 14.61 -
9760 83.7 10.5 792 9767 done 1.55 0.12 0.310 3016 -133.3 2.58 0.109 2190 -551.2 178.5 - - 2036 - - - - - - - - 14.57 14.65 -
10078 52.9 9.0 853 10085 roll 1.55 - - 3025 - 2.58 0.142 781 -546.1 178.5 - - 2035 - - - - - - - - - 14.65 -
10146 46.6 9.2 865 10153 done 1.55 - - 3025 - 2.60 0.130 2206 548.1 178.5 - - 2035 - - - - - - - - - 14.65 -
10466 21.0 5.2 926 10520 roll 1.65 - - 3025 - 2.72 0.155 3611 516.5 263.4 44.80 0.249 1695 -7.6 0.123 - - - - - - - 14.58 14.56
10566 14.9 7.8 943 10585 done 1.69 - - 3034 - 2.58 0.111 2192 -550.0 288.9 12.62 0.240 1592 -8.2 0.097 - - - - - - - 14.64 14.55
10730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10730 begin surface coast
10766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10766 begin surface
SM 3.16 - - - - -11.59 8.62 0.110 140 -335.7 0.15 0.167 2114 -520.0 292.64 - - 1579 - - - - - - - -