SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.37 of 350.00 AH used of 24V (87.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 157 - - - 1496 - -97.3 -60.38 - 3459 - - - - - - - - - - 14.91
87 4.7 -9.6 4 101 roll -0.60 9.40 0.425 1997 195.7 1.88 0.076 433 -565.4 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 14.35 14.67 -
325 48.5 -14.5 20 329 done -0.51 0.12 0.268 2017 166.7 1.83 0.050 1513 590.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.60 14.77 -
625 84.6 -10.5 40 629 roll -0.48 - - 2017 - 1.92 0.090 437 -560.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
806 107.1 -12.0 52 811 done -0.43 0.15 0.256 2045 186.7 1.80 0.049 1511 596.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
1106 127.2 -5.8 72 1107 done -0.43 - - 2045 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1405 144.4 -6.4 92 1406 done -0.43 - - 2045 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1704 166.2 -7.4 112 1706 done -0.43 - - 2045 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2005 184.1 -5.8 132 2008 roll -0.43 - - 2040 - 1.75 0.059 2555 596.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.86 -
2230 199.4 -7.5 147 2234 done -0.44 - - 2041 - 1.85 0.068 1491 -575.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.84 -
2530 222.0 -6.3 167 2531 done -0.44 - - 2040 - - - 1490 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2830 236.9 -4.9 187 2831 done -0.44 - - 2040 - - - 1491 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3144 258.1 -8.2 205 3146 done -0.44 - - 2040 - - - 1491 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3445 285.9 -9.2 215 3449 roll -0.44 - - 2040 - 1.85 0.093 447 -564.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.85 -
3564 295.5 -9.2 219 3567 done -0.44 - - 2032 - 1.77 0.051 1506 598.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.93 -
3865 314.1 -4.9 229 3868 roll -0.44 - - 2024 - 1.77 0.061 2561 596.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.91 -
3954 317.4 -4.4 232 3958 done -0.44 - - 2028 - 1.85 0.073 1498 -574.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.90 -
4255 337.5 -7.5 242 4256 done -0.44 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4555 362.8 -8.5 252 4559 roll -0.44 - - 2025 - 1.88 0.093 443 -561.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.85 -
4674 372.3 -9.0 256 4679 done -0.43 0.12 0.250 2045 166.7 1.77 0.052 1499 596.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.76 14.95 -
4977 390.1 -4.6 266 4981 roll -0.45 - - 2039 - 1.80 0.063 2568 593.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.92 -
5140 397.0 -4.2 272 5144 done -0.47 - - 2039 - 1.88 0.073 1496 -570.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.87 -
5456 415.4 -6.6 283 5457 done -0.48 - - 2040 - - - 1496 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5755 438.1 -7.8 293 5756 done -0.50 - - 2040 - - - 1496 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6055 460.3 -7.2 303 6057 done -0.51 - - 2040 - - - 1497 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6356 479.3 -5.9 313 6357 done -0.53 - - 2040 - - - 1496 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6655 495.5 -5.4 323 6659 roll -0.54 - - 2040 - 1.88 0.096 443 -560.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.84 -
6744 500.0 -5.8 326 6748 done -0.54 - - 2032 - 1.80 0.053 1510 592.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.92 -
7046 518.3 -5.7 336 7047 done -0.55 - - 2032 - - - 1512 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7346 534.6 -5.2 346 7347 done -0.56 - - 2032 - - - 1511 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7645 550.0 -5.2 356 7647 done -0.56 - - 2032 - - - 1512 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7945 567.3 -6.2 366 7946 done -0.57 - - 2032 - - - 1512 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8245 587.7 -7.0 376 8246 done -0.59 - - 2032 - - - 1517 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8545 609.3 -7.1 386 8547 done -0.60 0.12 0.143 1985 -391.7 - - 1512 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.89 - -
8845 636.2 -9.2 396 8847 done -0.57 - - 1984 - - - 1512 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9145 663.5 -8.6 406 9146 done -0.55 - - 1984 - - - 1512 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9446 686.0 -7.0 416 9447 done -0.52 0.15 0.252 2018 226.7 - - 1512 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.66 - -
9745 700.8 -4.5 426 9746 done -0.52 - - 2018 - - - 1512 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10045 717.0 -5.7 436 10046 done -0.52 - - 2018 - - - 1512 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10345 738.9 -8.2 446 10349 roll -0.52 - - 2018 - 1.95 0.099 438 -550.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.77 -
10420 746.2 -9.4 449 10424 done -0.52 - - 2013 - 1.83 0.057 1507 584.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.87 -
10735 775.8 -9.4 460 10736 done -0.52 - - 2013 - - - 1508 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11035 800.2 -7.7 470 11038 roll -0.52 - - 2013 - 1.92 0.100 444 -554.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.76 -
11154 809.0 -8.5 474 11158 done -0.51 - - 2005 - 1.80 0.058 1496 584.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.86 -
11455 832.6 -7.3 484 11458 roll -0.51 - - 1997 - 1.83 0.067 2559 580.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.82 -
11560 840.8 -7.8 488 11564 done -0.51 - - 1997 - 1.88 0.079 1500 -563.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.80 -
11875 868.4 -9.0 499 11876 done -0.51 - - 1997 - - - 1500 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12175 895.9 -9.1 509 12178 roll -0.51 - - 1989 - 1.83 0.067 2559 578.7 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.81 -
12280 905.1 -8.7 513 12284 done -0.51 0.15 0.248 2023 226.7 1.90 0.079 1493 -561.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
12596 925.4 -5.8 524 12600 roll -0.53 - - 2023 - 1.92 0.103 438 -549.5 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.72 -
12684 929.7 -5.7 527 12688 done -0.53 - - 2018 - 1.83 0.058 1501 580.9 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.83 -
12986 944.9 -4.5 537 12987 done -0.54 - - 2018 - - - 1502 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13286 959.0 -4.7 547 13287 done -0.55 - - 2018 - - - 1502 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13586 973.6 -4.9 557 13589 roll -0.56 - - 2010 - 1.85 0.070 2567 575.7 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.77 -
13691 978.9 -5.2 561 13695 done -0.58 - - 2010 - 1.90 0.082 1500 -561.6 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.76 -
13733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13733 begin apogee
13737 981.3 -5.1 563 13857 done -0.18 0.43 0.217 2126 269.8 - - 1500 - - 111.78 2.260 3062 -3.3 0.264 - - - - 1 - 14.59 - 13.26
13859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13859 begin climb
13861 983.6 - 567 13998 done 0.60 0.85 0.145 2377 295.3 - - 1500 - 97.3 128.18 2.329 2665 -3.1 0.243 - - - - 1 - 14.14 - 13.19
14290 964.0 6.3 582 14291 done 0.54 - - 2377 - - - 1500 - 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - - -
14591 947.4 5.5 592 14628 roll 0.49 - - 2377 - 1.88 0.068 2559 563.3 109.4 28.12 1.150 2617 -1.5 0.234 - - - - 1 - - 14.62 13.78
14710 941.5 5.5 596 14758 done 0.45 0.20 0.282 2341 -180.0 1.92 0.082 1496 -553.6 122.9 32.90 1.362 2561 -1.7 0.219 - - - - 1 - 14.50 14.64 13.64
15056 923.0 5.4 608 15100 roll 0.45 - - 2346 - 1.90 0.104 446 -552.6 138.6 33.90 1.393 2498 -1.9 0.229 - - - - 1 - - 14.49 13.66
15237 911.3 6.8 614 15241 done 0.42 - - 2342 - 1.85 0.058 1505 572.4 138.6 - - 2496 - - - - - - - - - 14.64 -
15552 889.3 7.2 625 15553 done 0.40 - - 2346 - - - 1506 - 138.6 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15851 867.9 7.0 635 15853 done 0.38 0.15 0.259 2313 -220.0 - - 1507 - 138.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 - -
16151 851.4 5.3 645 16195 done 0.40 - - 2313 - - - 1507 - 157.0 36.58 1.452 2421 -2.0 0.217 - - - - 1 - - - 13.78
16483 835.2 4.7 656 16541 done 0.45 - - 2313 - - - 1507 - 188.6 51.33 1.755 2293 -2.5 0.221 - - - - 1 - - - 13.54
16843 816.2 5.8 668 16851 done 0.48 0.12 0.149 2354 341.7 - - 1506 - 195.5 5.60 2.132 2265 -5.0 0.356 - - - - - - 14.66 - 13.76
17142 793.0 7.8 678 17145 roll 0.47 - - 2362 - 1.98 0.108 439 -538.9 195.5 - - 2266 - - - - - - - - - 14.67 -
17306 778.7 8.7 684 17310 done 0.44 - - 2362 - 1.85 0.060 1505 576.2 195.5 - - 2265 - - - - - - - - - 14.76 -
17622 754.1 7.5 695 17624 done 0.42 0.15 0.258 2328 -226.7 - - 1507 - 195.5 - - 2264 - - - - - - - - 14.65 - -
17922 734.9 6.4 705 17925 roll 0.43 - - 2334 - 1.95 0.107 445 -544.6 195.5 - - 2264 - - - - - - - - - 14.76 -
17995 729.6 6.9 708 17999 done 0.43 - - 2334 - 1.83 0.060 1503 578.1 195.5 - - 2263 - - - - - - - - - 14.83 -
18311 708.7 6.8 719 18312 done 0.43 - - 2334 - - - 1504 - 195.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18611 689.1 6.3 729 18615 roll 0.43 - - 2342 - 1.95 0.106 440 -545.6 195.5 - - 2263 - - - - - - - - - 14.78 -
18670 686.4 6.2 731 18674 done 0.43 - - 2342 - 1.83 0.059 1502 580.3 195.5 - - 2263 - - - - - - - - - 14.85 -
18971 667.6 5.7 741 19005 done 0.44 - - 2342 - - - 1503 - 204.4 26.67 1.008 2230 -1.2 0.152 - - - - 1 - - - 14.07
19301 647.8 6.5 752 19304 roll 0.44 - - 2350 - 1.95 0.105 440 -545.1 204.4 - - 2227 - - - - - - - - - 14.72 -
19406 639.2 8.2 756 19410 done 0.44 - - 2350 - 1.83 0.058 1500 579.2 204.4 - - 2228 - - - - - - - - - 14.80 -
19721 611.8 8.8 767 19722 done 0.44 - - 2350 - - - 1502 - 204.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20021 587.3 7.7 777 20022 done 0.44 - - 2350 - - - 1502 - 204.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20321 568.6 5.6 787 20359 roll 0.46 - - 2358 - 1.95 0.104 446 -541.5 215.4 28.33 1.011 2184 -1.5 0.159 - - - - 1 - - 14.71 14.00
20440 562.4 5.6 791 20478 done 0.46 - - 2358 - 1.83 0.056 1508 580.3 225.4 27.95 1.001 2143 -1.5 0.153 - - - - 1 - - 14.76 13.93
20772 540.3 6.9 802 20773 done 0.46 - - 2358 - - - 1508 - 225.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21071 516.6 8.2 812 21075 roll 0.46 - - 2366 - 1.95 0.102 441 -547.2 225.4 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
21161 509.5 9.0 815 21165 done 0.45 0.12 0.255 2338 -233.3 1.83 0.054 1509 583.6 225.4 - - 2144 - - - - - - - - 14.63 14.80 -
21462 484.7 8.1 825 21466 roll 0.46 - - 2344 - 1.95 0.102 440 -548.2 225.4 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
21580 475.2 9.1 829 21584 done 0.46 - - 2343 - 1.80 0.053 1499 588.3 225.4 - - 2144 - - - - - - - - - 14.83 -
21881 450.9 7.0 839 21884 roll 0.46 - - 2344 - 1.83 0.067 2564 582.0 225.4 - - 2144 - - - - - - - - - 14.81 -
21940 447.8 6.9 841 21944 done 0.46 - - 2352 - 1.90 0.081 1498 -561.1 225.4 - - 2144 - - - - - - - - - 14.80 -
22241 428.3 6.2 851 22245 roll 0.46 - - 2359 - 1.92 0.101 437 -552.6 225.4 - - 2144 - - - - - - - - - 14.76 -
22360 420.3 7.6 855 22364 done 0.46 - - 2360 - 1.83 0.054 1512 587.4 225.4 - - 2143 - - - - - - - - - 14.88 -
22661 396.0 7.8 865 22665 roll 0.46 - - 2367 - 1.95 0.099 438 -550.8 225.4 - - 2146 - - - - - - - - - 14.77 -
22766 387.0 8.6 869 22771 done 0.44 0.15 0.238 2333 -226.7 1.80 0.054 1499 589.4 225.4 - - 2144 - - - - - - - - 14.68 14.85 -
23083 368.3 5.7 880 23116 done 0.48 - - 2332 - - - 1499 - 233.5 26.33 0.862 2108 -1.4 0.109 - - - - 1 - - - 14.21
23413 348.7 6.3 891 23416 roll 0.50 - - 2338 - 1.92 0.101 441 -551.0 233.5 - - 2108 - - - - - - - - - 14.73 -
23487 343.2 7.1 894 23490 done 0.52 - - 2338 - 1.80 0.053 1499 587.8 233.5 - - 2108 - - - - - - - - - 14.82 -
23802 318.6 7.9 905 23806 roll 0.54 - - 2346 - 1.92 0.100 440 -551.6 233.5 - - 2109 - - - - - - - - - 14.76 -
23861 314.8 8.1 907 23865 done 0.56 - - 2345 - 1.80 0.053 1502 590.0 233.5 - - 2108 - - - - - - - - - 14.85 -
24161 291.1 7.1 917 24162 done 0.58 - - 2345 - - - 1503 - 233.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
24462 272.2 6.0 927 24467 roll 0.59 0.12 0.145 2399 450.0 1.92 0.099 438 -554.7 234.9 - - 2109 - - - - - - - - 14.84 14.78 -
24537 265.3 8.3 930 24540 done 0.58 - - 2399 - 1.80 0.051 1503 591.7 234.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.83 -
24837 236.6 10.2 945 24842 roll 0.54 0.15 0.267 2372 -180.0 1.92 0.098 439 -554.2 234.9 - - 2108 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
24972 223.4 9.8 954 24976 done 0.53 - - 2372 - 1.80 0.050 1505 592.2 234.9 - - 2108 - - - - - - - - - 14.84 -
25271 195.6 8.5 974 25275 roll 0.53 - - 2380 - 1.92 0.096 442 -553.6 234.9 - - 2106 - - - - - - - - - 14.73 -
25363 187.9 8.6 980 25367 done 0.50 - - 2380 - 1.80 0.051 1504 590.0 234.9 - - 2108 - - - - - - - - - 14.83 -
25661 166.9 6.5 1000 25666 roll 0.49 0.12 0.256 2359 -175.0 1.92 0.096 441 -553.6 234.9 - - 2109 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
25736 162.0 6.6 1005 25740 done 0.49 - - 2359 - 1.80 0.050 1506 591.7 234.9 - - 2111 - - - - - - - - - 14.79 -
26036 140.9 7.4 1025 26037 done 0.49 - - 2359 - - - 1508 - 234.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
26337 121.3 5.9 1045 26351 roll 0.50 - - 2366 - 1.95 0.096 437 -549.2 239.3 5.38 1.127 2085 -4.3 0.086 - - - - - - - 14.76 14.19
26441 114.5 6.7 1052 26445 done 0.50 - - 2366 - 1.80 0.048 1505 593.3 239.3 - - 2087 - - - - - - - - - 14.81 -
26741 94.8 6.6 1072 26742 done 0.50 - - 2366 - - - 1506 - 239.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27041 74.9 6.8 1092 27043 done 0.51 - - 2367 - - - 1506 - 239.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27341 55.3 6.0 1112 27346 done 0.53 - - 2366 - - - 1506 - 241.0 2.70 0.911 2080 -2.6 0.029 - - - - - - - - 14.35
27642 38.5 5.5 1132 27659 roll 0.57 - - 2372 - 1.95 0.096 435 -549.2 255.1 13.02 0.805 2020 -4.6 0.041 - - - - - - - 14.74 14.37
27881 24.4 5.1 1148 27911 done 0.62 - - 2372 - 1.80 0.047 1510 597.2 278.4 20.35 0.804 1925 -4.7 0.026 - - - - - - - 14.81 14.35
28212 7.8 5.0 1170 28241 done 0.69 0.12 0.138 2421 408.3 - - 1511 - 304.2 22.38 0.775 1821 -4.6 0.009 - - - - - - 14.77 - 14.33
28299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28299 begin surface coast
28316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28316 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.28 6.50 0.067 162 -347.5 - - 1510 - 350.04 38.53 0.762 1634 -4.9 0.001 - - - - - -