NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.78 of 350.00 AH used of 24V (93.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 101 VBD -0.39 - - 82 - - - 1899 - -107.1 -66.12 - 3373 - - - - - - - - 14.55 - 14.57
108 5.4 -9.8 7 135 roll -0.39 13.55 0.364 3259 234.5 2.55 0.107 477 -557.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.18 14.34 14.40
373 66.1 -14.3 56 385 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.093 1912 567.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
567 92.0 -13.6 75 578 roll -0.39 - - 3257 - 2.55 0.109 498 -554.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.65 14.44 14.67
798 123.6 -13.7 117 810 done -0.39 - - 3258 - 2.45 0.093 1895 570.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
1001 150.2 -11.9 137 1012 roll -0.39 - - 3258 - 2.50 0.105 3317 568.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.70 14.47 14.71
1053 156.0 -10.9 145 1064 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.093 1903 -565.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
1255 176.0 -9.4 165 1266 roll -0.39 - - 3258 - 2.53 0.109 474 -564.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.73 14.46 14.73
1345 184.8 -10.6 180 1357 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.093 1906 572.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
1538 203.3 -9.2 199 1550 roll -0.39 - - 3258 - 2.47 0.106 3311 568.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.73
1585 207.5 -8.7 206 1598 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.096 1891 -568.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.62
1779 224.8 -9.0 225 1790 roll -0.39 - - 3258 - 2.47 0.111 493 -566.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.75
1815 228.5 -10.1 230 1828 done -0.39 - - 3258 - 2.45 0.093 1895 572.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
2010 246.6 -9.5 249 2021 roll -0.39 - - 3258 - 2.50 0.106 3318 569.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
2076 252.7 -9.3 260 2088 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.096 1904 -565.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.63
2388 281.1 -9.3 271 2398 done -0.39 - - 3258 - - - 1905 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
2682 307.7 -8.8 281 2693 roll -0.39 - - 3258 - 2.50 0.112 484 -568.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.78
2754 314.9 -10.3 293 2765 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.095 1915 565.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.67
3096 344.6 -8.5 309 3107 roll -0.39 - - 3258 - 2.47 0.109 3314 566.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.80
3142 348.2 -7.6 316 3153 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.099 1901 -565.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
3480 374.9 -7.9 331 3490 done -0.39 - - 3258 - - - 1901 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
3780 398.5 -8.1 341 3790 done -0.39 - - 3258 - - - 1901 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
4080 423.6 -8.2 351 4090 done -0.39 - - 3258 - - - 1900 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
4380 448.1 -8.2 361 4391 roll -0.39 - - 3258 - 2.53 0.110 3300 553.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.81
4436 452.6 -7.7 370 4448 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.100 1898 -560.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
4768 479.3 -8.4 383 4779 done -0.39 - - 3258 - - - 1894 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
5064 504.6 -8.2 393 5074 done -0.39 - - 3258 - - - 1894 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.82
5364 529.1 -8.5 403 5375 done -0.39 - - 3258 - - - 1892 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.83
5664 555.4 -9.1 413 5675 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.112 3310 556.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.81
5764 564.3 -9.1 430 5777 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.102 1902 -563.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
6070 592.3 -9.2 441 6080 done -0.39 - - 3258 - - - 1901 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
6367 618.6 -8.6 451 6377 done -0.39 - - 3258 - - - 1901 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.84
6666 642.8 -7.9 461 6676 done -0.39 - - 3258 - - - 1901 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
6967 666.8 -8.0 471 6977 done -0.39 - - 3258 - - - 1900 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
7266 690.4 -7.8 481 7277 roll -0.39 - - 3258 - 2.53 0.113 3303 554.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.82
7328 695.1 -7.4 491 7339 done -0.39 - - 3260 - 2.53 0.103 1886 -560.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
7651 718.4 -7.4 503 7662 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.112 3319 555.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.77 14.56 14.81
7724 723.7 -7.3 515 7735 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.101 1906 -558.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
8067 745.0 -5.0 531 8078 roll -0.39 - - 3258 - 2.53 0.115 482 -562.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.81
8212 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8212 begin apogee
8226 745.0 - 558 8315 done -0.16 0.25 0.135 3348 360.0 - - 2254 - - 80.97 1.615 2941 -5.2 0.448 - - - - - - 14.57 14.04 13.46
8317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8317 begin climb
8323 744.9 - 561 8425 roll 0.39 0.47 0.116 3516 357.4 2.78 0.112 3661 506.1 107.1 84.97 1.579 2501 -5.2 0.452 - - - - - - 14.05 13.81 13.27
8452 740.8 4.8 584 8508 done 0.42 - - 3517 - 2.65 0.101 2250 -532.5 162.1 43.80 1.559 2276 -5.1 0.451 - - - - - - 14.05 13.97 13.29
8825 713.8 7.5 607 8836 roll 0.42 - - 3517 - 2.58 0.115 827 -551.6 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.47 14.26 14.49
8892 708.8 7.4 618 8904 done 0.42 - - 3517 - 2.55 0.098 2250 558.0 162.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.42
9201 686.5 7.4 629 9212 roll 0.42 - - 3516 - 2.58 0.113 3662 547.3 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.61 14.41 14.62
9268 680.7 8.2 640 9281 done 0.42 - - 3517 - 2.58 0.103 2247 -548.4 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
9578 658.7 7.1 651 9588 done 0.42 - - 3512 - - - 2247 - 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
9874 637.4 7.0 661 9884 done 0.42 - - 3517 - - - 2247 - 162.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.72
10178 616.0 7.2 671 10188 done 0.42 - - 3517 - - - 2247 - 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
10478 594.2 7.5 681 10489 roll 0.42 - - 3517 - 2.53 0.116 834 -558.5 162.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.76
10509 591.5 7.4 685 10520 done 0.42 - - 3517 - 2.50 0.099 2257 569.2 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.65
10831 569.0 6.9 697 10842 done 0.42 - - 3517 - - - 2257 - 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
11135 547.7 7.2 707 11146 done 0.42 - - 3517 - - - 2257 - 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
11436 526.4 7.0 717 11446 done 0.42 - - 3516 - - - 2257 - 162.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
11735 505.7 7.0 727 11746 done 0.42 - - 3517 - - - 2257 - 162.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.75 14.79 14.78
12036 484.3 7.3 737 12047 roll 0.42 - - 3517 - 2.53 0.115 3660 554.5 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.79
12072 481.0 8.0 742 12084 done 0.42 - - 3517 - 2.53 0.101 2237 -562.5 162.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
12383 459.5 7.0 753 12394 roll 0.42 - - 3517 - 2.50 0.116 833 -561.6 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.77 14.56 14.79
12425 456.3 7.0 759 12437 done 0.42 - - 3517 - 2.47 0.099 2243 570.9 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.67
12768 433.6 6.4 775 12779 done 0.43 - - 3517 - - - 2243 - 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.81
13073 414.3 6.4 785 13083 done 0.45 - - 3517 - - - 2243 - 162.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
13372 396.0 6.1 795 13383 done 0.48 - - 3517 - - - 2246 - 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
13672 377.2 6.3 805 13683 done 0.50 0.10 0.130 3585 680.0 - - 2243 - 162.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.68
13972 348.2 9.8 815 13983 roll 0.50 - - 3585 - 2.55 0.112 3662 556.5 162.1 - - 2280 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.80
14019 342.9 10.8 822 14030 done 0.50 - - 3586 - 2.53 0.103 2249 -558.5 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
14356 309.9 9.8 837 14367 roll 0.50 0.12 0.253 3550 -300.0 2.58 0.109 3668 550.0 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.60
14388 306.7 9.6 841 14399 done 0.50 - - 3557 - 2.53 0.101 2250 -560.5 162.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
14710 280.6 7.9 853 14721 roll 0.50 - - 3557 - 2.55 0.110 3659 552.5 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
14752 276.8 9.2 859 14764 done 0.50 - - 3555 - 2.53 0.100 2234 -563.2 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
15095 249.1 7.7 875 15106 roll 0.50 - - 3557 - 2.60 0.111 3677 555.0 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.77 14.56 14.79
15147 244.8 8.2 883 15159 done 0.50 - - 3557 - 2.53 0.100 2250 -564.0 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
15350 231.1 7.1 903 15361 done 0.50 - - 3557 - - - 2253 - 162.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
15543 217.4 7.2 922 15554 roll 0.50 - - 3556 - 2.50 0.112 841 -564.8 162.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
15595 213.6 7.4 930 15612 done 0.50 - - 3557 - 2.45 0.095 2258 578.4 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.66
15803 198.7 7.1 950 15814 roll 0.50 - - 3557 - 2.53 0.111 3661 554.5 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.76
15855 194.6 8.0 958 15866 done 0.50 - - 3562 - 2.50 0.099 2253 -563.2 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.65
16058 181.1 6.9 978 16069 done 0.50 - - 3557 - - - 2252 - 162.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.74
16250 168.4 6.3 997 16261 roll 0.52 - - 3557 - 2.50 0.112 841 -564.4 162.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.76
16298 165.4 6.4 1004 16309 done 0.54 - - 3557 - 2.45 0.094 2244 572.7 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
16491 153.2 6.3 1023 16503 done 0.56 - - 3557 - - - 2243 - 162.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
16685 140.1 7.2 1042 16696 done 0.56 - - 3557 - - - 2244 - 162.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
16877 126.0 7.2 1061 16888 roll 0.56 - - 3557 - 2.53 0.112 824 -561.3 162.1 - - 2278 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.76
16923 122.7 7.3 1068 16935 done 0.56 - - 3557 - 2.50 0.095 2255 572.4 162.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.65
17116 109.8 7.0 1087 17128 done 0.56 - - 3557 - - - 2256 - 162.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
17310 96.7 6.6 1106 17321 done 0.57 - - 3557 - - - 2256 - 162.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
17502 86.0 4.7 1125 17559 roll 0.60 - - 3557 - 2.62 0.112 841 -540.1 220.2 42.83 0.837 2043 -5.5 0.104 - - - - - - 14.75 14.35 14.02
17582 81.8 5.9 1138 17595 done 0.63 0.10 0.124 3628 710.0 2.50 0.094 2252 564.4 220.2 - - 2040 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
17776 61.0 12.0 1157 17788 roll 0.63 0.08 0.259 3602 -325.0 2.55 0.107 3660 552.2 220.2 - - 2040 - - - - - - - - 14.37 14.41 14.45
17813 56.8 10.2 1162 17825 done 0.63 - - 3610 - 2.53 0.096 2251 -556.9 220.2 - - 2040 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
18007 42.2 6.2 1181 18018 roll 0.66 - - 3610 - 2.58 0.108 3660 546.1 220.2 - - 2040 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
18039 40.2 6.3 1185 18050 done 0.68 - - 3609 - 2.55 0.096 2237 -558.0 220.2 - - 2040 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
18241 28.3 5.5 1205 18253 done 0.71 - - 3607 - - - 2235 - 220.2 - - 2041 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
18435 20.2 3.5 1224 18502 roll 0.75 - - 3609 - 2.60 0.113 841 -536.2 302.9 55.92 0.730 1699 -6.1 0.031 - - - - - - 14.69 14.28 13.99
18687 6.5 6.7 1270 18698 done 0.77 - - 3610 - 2.50 0.092 2263 568.8 302.9 - - 1701 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.48
18724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18725 begin surface coast
18781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18781 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.25 9.85 0.052 94 9.5 0.68 0.103 1900 1279.4 350.04 18.98 0.085 1514 79.8 -0.136 - - - - - -