DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.91 of 150.00 AH used of 24V (90.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.19 of 100.00 AH used of 10V (89.81% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.52, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 104 VBD -0.57 - - 295 - - - 2789 - -146.0 -86.50 - 3299 - - - - - - - - - - -
105 5.4 -11.5 14 126 roll -0.57 8.32 0.269 2277 238.2 1.90 0.082 3929 600.0 -146.0 -4.40 - 3521 -50.5 - - - - - - - - - -
344 51.4 -12.9 56 352 done -0.57 - - 2277 - 1.85 0.047 2777 -622.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
690 92.9 -11.3 117 697 done -0.57 - - 2277 - - - 2777 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1025 131.3 -12.6 154 1028 roll -0.57 - - 2277 - 2.22 0.051 1368 -634.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1061 136.2 -12.3 157 1070 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.062 2761 605.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1387 174.7 -11.4 188 1388 done -0.57 - - 2274 - - - 2761 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1708 209.8 -10.7 218 1709 done -0.57 - - 2274 - - - 2761 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2026 244.1 -10.9 248 2027 done -0.57 - - 2274 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2344 277.8 -10.1 278 2345 done -0.57 - - 2273 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2663 310.4 -9.9 308 2667 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.051 1367 -633.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2720 316.1 -9.2 313 2725 done -0.57 - - 2270 - 2.28 0.063 2767 614.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3051 348.7 -9.6 344 3054 roll -0.57 - - 2270 - 2.20 0.051 1370 -635.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3088 352.7 -9.8 347 3096 done -0.57 - - 2263 - 2.28 0.063 2753 606.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3414 384.7 -9.8 378 3415 done -0.57 - - 2263 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3735 414.5 -9.9 408 3736 done -0.57 - - 2263 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4052 444.7 -9.1 438 4053 done -0.57 - - 2263 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4370 474.4 -9.3 468 4374 roll -0.57 - - 2256 - 1.92 0.073 3935 615.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4406 478.3 -10.5 471 4415 done -0.57 0.10 0.150 2290 340.0 1.88 0.047 2762 -623.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4734 501.9 -7.4 502 4735 done -0.57 - - 2290 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5052 524.7 -7.3 532 5053 done -0.57 - - 2290 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5370 546.8 -6.9 562 5371 done -0.57 - - 2290 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5689 569.9 -7.1 592 5690 done -0.57 - - 2290 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6007 593.6 -7.5 622 6011 roll -0.57 - - 2284 - 1.95 0.075 3933 600.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6034 595.7 -7.6 624 6042 done -0.57 - - 2284 - 1.88 0.048 2765 -621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6369 621.3 -7.5 639 6371 done -0.57 - - 2284 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6676 644.7 -7.5 649 6677 done -0.57 - - 2284 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6982 667.9 -7.5 659 6986 roll -0.57 - - 2276 - 1.98 0.074 3936 591.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7020 671.2 -8.4 660 7025 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.048 2778 -625.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7355 697.8 -7.9 671 7356 done -0.57 - - 2276 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7662 722.2 -8.0 681 7663 done -0.57 - - 2276 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7970 745.8 -7.7 691 7973 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.051 1366 -641.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7996 748.1 -8.0 691 8006 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.061 2775 612.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8312 771.1 -7.5 702 8315 roll -0.57 - - 2268 - 1.88 0.073 3929 613.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8350 774.4 -8.6 703 8354 done -0.57 - - 2268 - 1.85 0.047 2769 -627.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8685 800.7 -7.9 714 8686 done -0.57 - - 2268 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8992 begin apogee
8996 824.7 7.8 724 9125 roll -0.14 0.47 0.142 2424 331.9 - - 2600 - - 122.28 1.125 2922 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
9125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9126 begin climb
9127 827.9 - 728 9263 roll 0.57 0.70 0.086 2659 335.7 2.40 0.050 1187 -588.8 146.0 127.68 1.099 2326 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9424 798.7 33702.1 737 9429 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.057 2599 571.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9754 755.9 33702.1 748 9758 roll 0.57 - - 2667 - 2.35 0.054 1183 -602.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9950 731.0 33702.1 754 9954 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.057 2610 599.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10284 685.8 33702.1 765 10288 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.069 3926 592.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10345 676.1 33702.1 767 10349 done 0.57 - - 2676 - 2.10 0.044 2614 -624.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10685 627.8 33702.1 778 10686 done 0.57 - - 2675 - - - 2614 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10995 584.2 33702.1 794 10999 roll 0.57 - - 2676 - 2.20 0.069 3937 601.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11026 578.9 33702.1 796 11034 done 0.57 - - 2684 - 2.15 0.045 2616 -614.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11352 531.6 33702.1 827 11356 roll 0.57 - - 2685 - 2.20 0.068 3934 599.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11390 525.3 33702.1 830 11398 done 0.57 0.12 0.223 2665 -166.7 2.08 0.045 2621 -631.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11715 481.4 33702.1 861 11716 done 0.57 - - 2665 - - - 2621 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12034 439.0 33702.1 891 12038 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.069 3928 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12083 431.3 33702.1 895 12091 done 0.57 - - 2669 - 2.08 0.045 2638 -620.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12410 388.6 33702.1 926 12411 done 0.57 - - 2669 - - - 2638 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12727 348.1 33702.1 956 12732 roll 0.57 - - 2677 - 2.28 0.054 1190 -635.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12756 344.6 33702.1 958 12760 done 0.57 - - 2677 - 2.30 0.057 2630 626.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13085 302.6 33702.1 989 13086 done 0.57 - - 2677 - - - 2630 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13405 262.0 33702.1 1019 13408 roll 0.57 - - 2677 - 2.12 0.069 3931 613.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13506 247.4 33702.1 1028 13510 done 0.57 - - 2686 - 2.08 0.046 2615 -632.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13835 204.3 33702.1 1059 13839 roll 0.57 - - 2686 - 2.15 0.069 3926 609.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13891 195.9 33702.1 1064 13895 done 0.57 0.15 0.216 2658 -186.7 2.05 0.046 2631 -631.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14220 160.2 33702.1 1095 14224 roll 0.57 - - 2658 - 2.12 0.070 3928 611.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14344 145.3 33702.1 1106 14348 done 0.57 - - 2664 - 2.03 0.046 2649 -630.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14673 111.7 33702.1 1137 14674 done 0.57 - - 2664 - - - 2648 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15000 81.9 8.0 1185 15038 done 0.60 - - 2664 - - - 2648 - 188.7 32.65 0.686 2152 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
15373 48.0 9.1 1251 15400 roll 0.61 - - 2665 - 2.40 0.055 1192 -606.7 208.6 16.73 0.671 2071 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
15417 44.2 8.5 1258 15451 done 0.63 - - 2665 - 2.40 0.057 2648 606.7 240.2 27.33 0.662 1942 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
15785 16.4 6.0 1323 15865 roll 0.69 - - 2665 - 2.47 0.054 1192 -589.5 327.9 70.93 0.644 1583 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
15893 9.7 6.0 1341 15969 VBD 0.74 0.15 0.098 2726 406.7 2.50 0.057 2665 589.2 414.4 69.32 0.617 1236 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
15970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15970 begin surface coast
15999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15999 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.73 6.88 0.066 304 -352.0 - - 2780 - 416.52 - - 1226 - - - - - - - -