DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.41 of 150.00 AH used of 24V (88.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.64 of 100.00 AH used of 10V (92.36% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 57.1 m at 751.6 m, depth 809 m (789 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 54 VBD -0.64 - - 121 - - - 1848 - -146.0 -37.38 - 2343 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -2.0 7 118 roll -0.64 10.40 0.236 2798 257.4 2.35 0.084 3257 599.6 -146.0 -45.12 - 3536 -26.4 - - - - - - - - - -
205 21.1 -15.5 39 212 done -0.60 0.12 0.162 2833 291.7 2.30 0.063 1841 -615.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
550 70.0 -12.8 100 556 roll -0.60 - - 2833 - 2.25 0.072 442 -621.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
587 75.1 -12.9 108 593 done -0.60 - - 2824 - 2.20 0.055 1851 640.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
927 118.0 -11.8 156 928 done -0.60 - - 2824 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1246 156.9 -12.1 186 1250 roll -0.60 - - 2824 - 2.28 0.072 442 -617.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1333 167.5 -12.7 195 1338 done -0.60 - - 2815 - 2.20 0.055 1855 642.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1657 206.1 -11.3 225 1658 done -0.60 - - 2815 - - - 1855 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1976 243.7 -11.8 255 1980 roll -0.60 - - 2815 - 2.25 0.072 442 -628.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2027 250.0 -12.0 260 2031 done -0.60 - - 2807 - 2.17 0.055 1850 648.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2351 290.8 -12.3 290 2355 roll -0.60 - - 2807 - 2.28 0.073 434 -621.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2405 297.7 -12.1 295 2410 done -0.60 - - 2807 - 2.17 0.055 1849 652.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2729 336.0 -11.9 326 2733 roll -0.60 - - 2807 - 2.22 0.072 442 -633.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2752 339.0 -12.4 328 2756 done -0.60 - - 2807 - 2.17 0.054 1851 649.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3077 374.8 -10.5 358 3081 roll -0.60 - - 2807 - 2.25 0.073 435 -629.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3095 377.1 -11.1 359 3100 done -0.60 - - 2807 - 2.17 0.054 1850 652.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3419 412.3 -11.5 390 3423 roll -0.60 - - 2807 - 2.28 0.073 435 -620.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3451 416.3 -11.9 393 3455 done -0.60 - - 2807 - 2.17 0.055 1849 651.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3775 454.4 -11.5 423 3779 roll -0.60 - - 2807 - 2.25 0.074 441 -625.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3808 458.5 -12.8 426 3812 done -0.60 - - 2807 - 2.17 0.055 1853 650.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4132 493.7 -10.4 456 4136 roll -0.60 - - 2807 - 2.25 0.074 434 -630.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4174 498.7 -11.3 460 4178 done -0.60 - - 2807 - 2.17 0.055 1849 652.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4498 533.3 -10.9 490 4502 roll -0.60 - - 2807 - 2.22 0.073 441 -634.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4525 536.5 -11.5 492 4531 done -0.60 - - 2807 - 2.15 0.055 1849 654.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4849 572.6 -11.2 523 4853 roll -0.60 - - 2807 - 2.22 0.074 441 -634.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4872 575.2 -12.0 525 4876 done -0.60 - - 2807 - 2.17 0.054 1855 651.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5202 610.1 -10.2 550 5206 roll -0.60 - - 2807 - 2.25 0.073 436 -630.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5238 614.2 -11.0 551 5242 done -0.60 - - 2807 - 2.17 0.055 1851 652.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5569 648.0 -10.5 562 5573 roll -0.60 - - 2807 - 2.25 0.074 434 -629.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5609 652.9 -11.2 563 5613 done -0.60 - - 2807 - 2.17 0.055 1850 652.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5935 688.4 -11.1 574 5939 roll -0.64 - - 2807 - 2.25 0.074 441 -626.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5966 692.3 -12.4 575 5970 done -0.64 - - 2807 - 2.17 0.054 1857 652.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6301 728.6 -10.9 586 6305 roll -0.69 - - 2807 - 2.25 0.072 434 -632.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6336 732.8 -11.7 587 6340 done -0.69 - - 2807 - 2.17 0.054 1850 652.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6667 767.7 -10.5 598 6671 roll -0.72 - - 2807 - 2.25 0.074 441 -626.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6703 772.1 -11.6 599 6707 done -0.76 - - 2807 - 2.15 0.054 1849 654.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6878 begin apogee
6882 790.3 10.0 605 7008 done -0.13 0.52 0.131 2980 332.7 - - 1693 - - 122.68 1.137 2940 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
7009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7009 begin climb
7010 795.5 - 609 7143 done 0.64 0.70 0.081 3228 354.3 - - 1693 - 146.0 128.00 1.106 2344 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
7435 775.4 7.7 623 7484 roll 0.59 - - 3229 - 2.45 0.066 3105 576.3 195.1 43.38 1.076 2143 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
7521 767.9 10.8 625 7528 done 0.50 0.20 0.165 3187 -210.0 2.35 0.061 1705 -595.7 195.1 - - 2139 - - - - 1 - - - - - -
7833 742.8 7.6 636 7886 roll 0.63 0.12 0.101 3251 533.3 2.47 0.073 294 -571.3 247.3 46.33 1.069 1930 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
7928 732.3 14.1 639 7933 done 0.54 0.17 0.159 3204 -276.5 2.28 0.050 1701 617.1 247.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
8259 700.2 9.7 650 8266 done 0.61 - - 3204 - - - 1701 - 253.2 5.35 0.802 1907 -3.6 0.329 - - - - - - - - -
8565 670.2 9.8 660 8573 done 0.67 0.12 0.104 3257 441.7 - - 1702 - 257.8 5.30 0.798 1889 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
8872 629.7 13.1 670 8877 roll 0.58 0.15 0.160 3225 -213.3 2.33 0.075 288 -606.9 257.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8890 627.1 11.9 670 8894 done 0.54 - - 3225 - 2.20 0.051 1703 643.2 257.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9203 593.6 10.7 682 9205 done 0.54 - - 3225 - - - 1703 - 257.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9522 559.3 11.2 712 9523 done 0.54 - - 3225 - - - 1703 - 257.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9841 524.7 10.6 742 9842 done 0.54 - - 3225 - - - 1703 - 257.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10160 491.2 10.4 772 10162 done 0.54 - - 3225 - - - 1704 - 257.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10479 458.6 9.9 802 10488 done 0.54 - - 3225 - - - 1703 - 261.0 4.07 0.651 1875 -2.5 0.184 - - - - - - - - -
10806 425.0 10.5 833 10810 roll 0.54 - - 3235 - 2.28 0.076 288 -620.6 261.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10823 423.1 11.5 834 10829 done 0.54 0.12 0.167 3201 -283.3 2.17 0.051 1703 652.1 261.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11147 394.9 9.0 865 11171 done 0.66 0.10 0.118 3246 450.0 - - 1704 - 283.5 21.65 0.881 1784 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
11502 353.8 12.0 897 11507 done 0.66 - - 3246 - - - 1704 - 283.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11827 311.1 12.7 928 11831 roll 0.62 - - 3258 - 2.30 0.075 282 -618.3 283.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11871 305.1 13.3 932 11878 done 0.58 0.15 0.160 3215 -286.7 2.20 0.051 1705 646.8 283.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12206 271.9 9.3 963 12225 roll 0.67 - - 3214 - 2.25 0.066 3104 621.8 298.5 13.82 0.783 1723 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
12248 267.7 10.7 967 12254 done 0.75 0.12 0.104 3279 541.7 2.25 0.061 1700 -624.0 298.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12582 219.2 14.6 998 12587 roll 0.65 0.15 0.163 3245 -226.7 2.28 0.074 288 -619.3 298.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12615 214.8 11.4 1001 12619 done 0.65 - - 3246 - 2.17 0.050 1701 651.2 298.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12938 176.7 11.8 1031 12940 done 0.65 - - 3246 - - - 1701 - 298.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13267 137.1 11.6 1061 13268 done 0.65 - - 3246 - - - 1701 - 298.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13596 99.1 10.8 1091 13602 roll 0.65 - - 3256 - 2.25 0.074 286 -628.9 298.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13620 96.2 11.9 1096 13626 done 0.65 - - 3256 - 2.17 0.050 1706 654.4 298.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13963 56.2 10.4 1157 13969 roll 0.70 - - 3256 - 2.22 0.066 3114 634.2 298.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14003 51.8 10.1 1165 14009 done 0.77 - - 3265 - 2.25 0.063 1692 -632.0 298.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14361 16.6 8.2 1226 14403 done 0.82 - - 3265 - - - 1692 - 338.2 35.03 0.640 1558 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
14493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14493 begin surface coast
14533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14533 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.93 8.15 0.051 137 -383.8 - - 1868 - 340.97 - - 1550 - - - - - - - -