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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.63 of 150.00 AH used of 24V (92.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.84 of 100.00 AH used of 10V (91.16% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -0.3 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 95 | VBD | -0.55 | - | - | 122 | - | - | - | 2580 | - | -219.0 | -70.95 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.3 | -10.5 | 9 | 124 | done | -0.55 | 8.32 | 0.234 | 2201 | 249.9 | - | - | 2580 | - | -219.0 | -10.65 | - | 3748 | -62.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | 26.46 |
| 444 | 143.9 | -32.4 | 31 | 450 | roll | -0.55 | - | - | 2204 | - | 2.72 | 0.034 | 1123 | -535.7 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 659 | 193.8 | -21.7 | 41 | 664 | done | -0.55 | - | - | 2197 | - | 2.72 | 0.037 | 2579 | 535.3 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 979 | 259.0 | -16.0 | 57 | 985 | roll | -0.55 | - | - | 2201 | - | 2.67 | 0.031 | 1119 | -546.8 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1080 | 270.2 | -12.3 | 61 | 1086 | done | -0.55 | - | - | 2197 | - | 2.70 | 0.037 | 2572 | 538.1 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1396 | 311.3 | -13.8 | 77 | 1403 | roll | -0.55 | - | - | 2201 | - | 2.65 | 0.030 | 1104 | -554.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1458 | 317.8 | -14.1 | 79 | 1466 | done | -0.55 | - | - | 2197 | - | 2.67 | 0.034 | 2573 | 550.2 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1764 | 370.0 | -17.2 | 95 | 1770 | roll | -0.55 | - | - | 2197 | - | 2.62 | 0.029 | 1116 | -556.1 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1815 | 377.5 | -16.8 | 97 | 1822 | done | -0.55 | - | - | 2195 | - | 2.67 | 0.036 | 2573 | 545.7 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2138 | 427.3 | -14.3 | 113 | 2144 | roll | -0.55 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.030 | 1119 | -555.0 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2206 | 436.2 | -13.2 | 116 | 2212 | done | -0.55 | - | - | 2194 | - | 2.65 | 0.037 | 2569 | 547.2 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2534 | 471.2 | -10.0 | 132 | 2540 | roll | -0.55 | - | - | 2194 | - | 2.62 | 0.031 | 1122 | -552.3 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2575 | 473.9 | -9.8 | 133 | 2584 | done | -0.55 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.037 | 2562 | 549.6 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2880 | 501.7 | -9.0 | 149 | 2887 | roll | -0.55 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.030 | 1104 | -560.8 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2922 | 504.1 | -9.1 | 150 | 2930 | done | -0.55 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.034 | 2562 | 556.5 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3227 | 534.0 | -10.2 | 166 | 3233 | roll | -0.55 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.030 | 1105 | -560.4 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3274 | 538.8 | -10.3 | 168 | 3280 | done | -0.55 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.033 | 2550 | 555.8 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3601 | 575.8 | -12.3 | 184 | 3607 | roll | -0.55 | - | - | 2193 | - | 2.55 | 0.030 | 1123 | -559.6 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3648 | 581.6 | -12.2 | 186 | 3654 | done | -0.55 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.033 | 2545 | 557.6 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3974 | 622.7 | -12.5 | 199 | 3980 | roll | -0.55 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.031 | 1111 | -562.4 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 4015 | 627.1 | -12.5 | 200 | 4021 | done | -0.55 | - | - | 2181 | - | 2.55 | 0.034 | 2540 | 560.4 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4345 | 667.8 | -12.1 | 211 | 4353 | roll | -0.55 | 0.10 | 0.148 | 2206 | 250.0 | 2.05 | 0.046 | 3830 | 629.3 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | - |
| 4384 | 671.7 | -11.5 | 212 | 4390 | done | -0.55 | - | - | 2206 | - | 2.03 | 0.027 | 2509 | -650.7 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4719 | 701.7 | -8.9 | 223 | 4720 | done | -0.55 | - | - | 2206 | - | - | - | 2508 | - | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 730.2 | -9.9 | 233 | 5020 | done | -0.55 | - | - | 2206 | - | - | - | 2508 | - | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 759.9 | -9.9 | 243 | 5320 | done | -0.55 | - | - | 2206 | - | - | - | 2508 | - | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 790.7 | -10.1 | 253 | 5626 | roll | -0.55 | - | - | 2197 | - | 2.20 | 0.054 | 3836 | 603.6 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5650 | 790.7 | -10.1 | 253 | 5658 | done | -0.55 | - | - | 2197 | - | 2.00 | 0.028 | 2512 | -662.0 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5958 | 828.8 | -10.3 | 264 | 5965 | roll | -0.55 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.034 | 1106 | -569.2 | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 5988 | 828.8 | -10.3 | 264 | 5996 | done | -0.55 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.034 | 2541 | 562.7 | -219.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6296 | 867.7 | -12.6 | 275 | 6297 | done | -0.55 | - | - | 2194 | - | - | - | 2539 | - | -219.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 901.3 | -8.8 | 285 | 6600 | roll | -0.55 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.032 | 1103 | -563.1 | -219.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6640 | 904.3 | -8.4 | 286 | 6646 | done | -0.55 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.033 | 2536 | 562.0 | -219.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6966 | 936.1 | -10.1 | 297 | 6972 | roll | -0.55 | - | - | 2183 | - | 2.08 | 0.052 | 3836 | 625.0 | -219.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7017 | 940.5 | -10.5 | 298 | 7022 | done | -0.55 | - | - | 2183 | - | 2.05 | 0.028 | 2502 | -650.7 | -219.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 7337 | 977.8 | -11.7 | 309 | 7338 | done | -0.55 | - | - | 2183 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7461 | 991.2 | -11.2 | 313 | 7653 | roll | -0.10 | 0.47 | 0.096 | 2356 | 368.1 | 0.12 | 0.083 | 2494 | -66.7 | - | 186.73 | 0.998 | 2851 | -4.6 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 24.91 | 24.25 |
| 7655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7655 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7658 | 1001.9 | - | 318 | 7872 | roll | 0.55 | 0.55 | 0.037 | 2589 | 423.6 | 2.70 | 0.028 | 1001 | -553.0 | 219.0 | 202.30 | 1.010 | 1960 | -4.4 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.10 | 24.02 |
| 7949 | 989.0 | 9.4 | 328 | 7955 | done | 0.55 | - | - | 2577 | - | 2.62 | 0.027 | 2490 | 568.3 | 219.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 8275 | 952.7 | 11.4 | 339 | 8280 | roll | 0.55 | - | - | 2589 | - | 2.55 | 0.024 | 999 | -584.7 | 219.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8352 | 947.7 | 8.4 | 341 | 8358 | done | 0.56 | - | - | 2581 | - | 2.58 | 0.026 | 2496 | 580.2 | 220.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8677 | 917.0 | 11.3 | 352 | 8683 | roll | 0.56 | - | - | 2570 | - | 2.20 | 0.043 | 3833 | 607.7 | 220.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8794 | 903.0 | 14.1 | 355 | 8800 | done | 0.56 | - | - | 2581 | - | 2.15 | 0.018 | 2438 | -648.8 | 220.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9112 | 862.5 | 12.8 | 366 | 9118 | roll | 0.56 | - | - | 2570 | - | 2.38 | 0.042 | 3841 | 589.5 | 220.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9281 | 839.1 | 15.4 | 371 | 9287 | done | 0.56 | - | - | 2581 | - | 2.10 | 0.017 | 2453 | -661.0 | 220.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9606 | 797.6 | 10.9 | 382 | 9612 | roll | 0.56 | - | - | 2571 | - | 2.33 | 0.041 | 3838 | 594.4 | 220.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9710 | 786.2 | 11.7 | 385 | 9716 | done | 0.56 | - | - | 2582 | - | 2.08 | 0.017 | 2471 | -657.2 | 220.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10041 | 748.7 | 11.1 | 396 | 10047 | roll | 0.56 | - | - | 2576 | - | 2.28 | 0.043 | 3839 | 600.0 | 220.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10140 | 735.7 | 12.9 | 399 | 10146 | done | 0.56 | - | - | 2586 | - | 2.03 | 0.016 | 2494 | -662.6 | 220.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 10475 | 695.6 | 12.3 | 410 | 10481 | roll | 0.56 | - | - | 2587 | - | 2.20 | 0.042 | 3835 | 609.5 | 220.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 10542 | 685.9 | 13.7 | 412 | 10548 | done | 0.56 | - | - | 2597 | - | 2.03 | 0.015 | 2487 | -664.0 | 220.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 10877 | 643.0 | 12.8 | 423 | 10883 | roll | 0.56 | - | - | 2598 | - | 2.22 | 0.043 | 3834 | 606.8 | 220.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 11038 | 618.1 | 16.0 | 428 | 11045 | done | 0.56 | 0.12 | 0.176 | 2575 | -191.7 | 1.98 | 0.017 | 2515 | -666.2 | 220.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.67 | - |
| 11354 | 582.7 | 10.7 | 441 | 11360 | roll | 0.56 | - | - | 2566 | - | 2.12 | 0.044 | 3834 | 622.2 | 220.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 11415 | 577.5 | 11.2 | 443 | 11423 | done | 0.56 | - | - | 2576 | - | 1.95 | 0.018 | 2515 | -676.4 | 220.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 11722 | 542.8 | 10.9 | 459 | 11728 | roll | 0.56 | - | - | 2566 | - | 2.12 | 0.043 | 3833 | 621.7 | 220.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11748 | 540.0 | 11.0 | 460 | 11753 | done | 0.56 | - | - | 2576 | - | 1.95 | 0.018 | 2520 | -673.3 | 220.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12075 | 501.7 | 12.0 | 476 | 12081 | roll | 0.56 | - | - | 2566 | - | 2.12 | 0.043 | 3849 | 626.9 | 220.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 12132 | 495.3 | 12.9 | 478 | 12138 | done | 0.56 | - | - | 2576 | - | 1.92 | 0.016 | 2523 | -690.6 | 220.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 12448 | 455.1 | 11.6 | 494 | 12455 | roll | 0.56 | - | - | 2567 | - | 2.10 | 0.043 | 3829 | 621.9 | 220.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 12547 | 444.2 | 12.3 | 498 | 12553 | done | 0.56 | - | - | 2576 | - | 1.85 | 0.017 | 2547 | -693.0 | 220.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 12864 | 417.3 | 7.8 | 514 | 12899 | roll | 0.62 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.042 | 3829 | 610.5 | 245.3 | 25.20 | 0.731 | 1839 | -3.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.61 |
| 12943 | 410.5 | 9.1 | 517 | 12949 | done | 0.62 | - | - | 2586 | - | 1.85 | 0.017 | 2547 | -693.0 | 245.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13259 | 378.6 | 10.1 | 533 | 13265 | roll | 0.62 | - | - | 2599 | - | 2.67 | 0.026 | 1008 | -576.4 | 245.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 13287 | 375.8 | 10.2 | 534 | 13293 | done | 0.62 | - | - | 2599 | - | 2.83 | 0.028 | 2595 | 560.8 | 245.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 13610 | 338.2 | 11.6 | 550 | 13616 | roll | 0.62 | - | - | 2599 | - | 1.88 | 0.044 | 3838 | 661.2 | 245.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13651 | 334.4 | 12.1 | 551 | 13660 | done | 0.62 | - | - | 2609 | - | 1.85 | 0.017 | 2549 | -696.8 | 245.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 13956 | 299.2 | 8.9 | 567 | 13963 | roll | 0.62 | - | - | 2622 | - | 2.67 | 0.026 | 998 | -580.9 | 245.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 14005 | 295.4 | 8.1 | 569 | 14022 | done | 0.65 | - | - | 2621 | - | 2.83 | 0.027 | 2592 | 563.3 | 258.0 | 10.75 | 0.655 | 1798 | -2.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.77 |
| 14334 | 255.3 | 14.7 | 585 | 14340 | roll | 0.65 | - | - | 2635 | - | 2.83 | 0.025 | 995 | -564.3 | 258.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 14403 | 244.8 | 15.3 | 588 | 14409 | done | 0.65 | 0.12 | 0.142 | 2601 | -283.3 | 2.83 | 0.026 | 2590 | 563.6 | 258.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.51 | - |
| 14731 | 210.7 | 7.4 | 604 | 14779 | roll | 0.75 | - | - | 2599 | - | 1.90 | 0.040 | 3836 | 655.8 | 297.4 | 37.47 | 0.579 | 1626 | -4.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.55 |
| 14859 | 203.6 | 6.2 | 609 | 14943 | done | 0.97 | 0.25 | 0.048 | 2740 | 564.0 | 1.88 | 0.017 | 2541 | -688.8 | 386.3 | 75.40 | 0.564 | 1270 | -4.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.29 | 25.00 |
| 15265 | 120.5 | 22.2 | 629 | 15267 | done | 0.97 | 0.15 | 0.177 | 2700 | -266.7 | - | - | 2541 | - | 386.3 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 15564 | 70.4 | 15.7 | 644 | 15566 | done | 0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2541 | - | 386.3 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15865 | 26.1 | 12.4 | 667 | 15870 | roll | 0.97 | - | - | 2700 | - | 2.05 | 0.039 | 3849 | 638.0 | 386.3 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 15949 | 15.1 | 12.8 | 681 | 15958 | done | 0.97 | - | - | 2710 | - | 1.85 | 0.015 | 2550 | -702.2 | 386.3 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 16052 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16052 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.25 | - | - | - | - | -6.98 | 6.47 | 0.032 | 132 | 20.4 | 0.10 | 0.095 | 2586 | 15560.0 | 400.08 | 16.40 | 0.119 | 1218 | 74.3 | -0.016 | - | - | - | - | 1 | - | |||