Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.96 of 100.00 AH used of 24V (82.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.81 of 61.20 AH used of 10V (87.24% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 61.9 m at 351.6 m, depth 414 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.08 - - 69 - - - 2408 - -146.6 -61.50 - 3279 - - - - - - - - - - -
84 4.7 -7.3 3 107 roll -1.08 11.85 0.175 2167 177.0 2.58 0.085 3766 526.4 -146.6 -2.83 - 3419 -49.5 - - - - - - - - - -
111 13.3 -29.1 4 116 done -1.08 - - 2167 - 2.53 0.054 2402 -539.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
438 49.6 -9.8 20 442 roll -1.08 - - 2166 - 2.58 0.077 3763 527.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
694 79.1 -14.7 31 701 done -1.08 - - 2167 - 2.53 0.057 2402 -537.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1010 112.9 -10.1 47 1011 done -1.08 - - 2166 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1319 146.1 -11.3 62 1320 done -1.08 - - 2167 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1628 181.2 -11.1 77 1629 done -1.08 - - 2166 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1937 214.7 -11.6 92 1939 done -1.08 - - 2166 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2249 251.2 -11.8 107 2253 roll -1.08 - - 2166 - 2.62 0.071 984 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2302 257.7 -11.5 109 2310 done -1.08 - - 2167 - 2.60 0.056 2387 539.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2618 291.8 -10.8 125 2619 done -1.08 - - 2167 - - - 2387 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2928 325.2 -10.8 140 2932 roll -1.08 - - 2166 - 2.62 0.071 981 -536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2959 328.8 -11.0 141 2966 done -1.08 - - 2166 - 2.60 0.058 2395 543.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3275 359.4 -9.4 157 3279 roll -1.08 - - 2166 - 2.62 0.070 982 -539.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3313 363.3 -10.0 159 3317 done -1.08 - - 2166 - 2.58 0.058 2407 552.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3644 398.3 -10.3 175 3648 roll -1.08 - - 2167 - 2.55 0.078 3768 533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3683 402.3 -10.8 177 3687 done -1.08 - - 2166 - 2.50 0.058 2396 -548.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3691 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3691 begin apogee
3695 403.5 10.8 177 3821 done -0.31 0.82 0.105 2336 207.3 - - 2199 - - 118.15 0.922 2817 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
3822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3822 begin climb
3823 408.6 - 184 3949 roll 1.08 1.50 0.084 2646 206.7 2.70 0.068 786 -523.3 146.6 115.88 0.908 2218 -5.2 0.241 - - - - - - - - -
4015 396.5 7.5 193 4035 done 1.10 - - 2646 - 2.60 0.048 2193 541.2 160.2 12.23 0.794 2163 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
4356 369.3 8.8 210 4360 roll 1.10 - - 2646 - 2.70 0.077 3619 528.1 160.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
4449 361.5 8.2 214 4454 done 1.10 - - 2646 - 2.67 0.061 2200 -531.5 160.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
4770 336.0 8.2 230 4774 roll 1.10 - - 2646 - 2.65 0.070 782 -535.1 160.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
4808 332.8 8.6 232 4812 done 1.10 - - 2646 - 2.58 0.049 2201 550.0 160.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
5134 307.4 8.0 248 5135 done 1.10 - - 2646 - - - 2201 - 161.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
5443 282.5 8.2 263 5444 done 1.10 - - 2646 - - - 2201 - 161.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
5752 256.7 8.3 278 5753 done 1.10 - - 2646 - - - 2201 - 161.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
6061 230.3 8.6 293 6066 roll 1.10 - - 2646 - 2.62 0.064 781 -542.0 161.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
6139 223.1 10.0 296 6145 done 1.10 - - 2646 - 2.60 0.047 2205 547.7 161.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
6454 195.0 8.5 312 6455 done 1.10 - - 2645 - - - 2205 - 161.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
6763 170.0 8.6 327 6768 roll 1.10 - - 2646 - 2.62 0.073 3614 537.8 161.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
6818 164.7 9.7 329 6825 done 1.10 - - 2646 - 2.62 0.057 2199 -540.1 161.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
7135 138.2 8.0 345 7136 done 1.10 - - 2646 - - - 2199 - 161.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
7443 111.7 8.5 360 7444 done 1.10 - - 2646 - - - 2198 - 161.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
7753 85.8 7.0 375 7782 roll 1.13 - - 2646 - 2.72 0.071 3613 520.2 189.9 23.58 0.693 2042 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
7826 80.6 6.9 378 7860 done 1.17 - - 2646 - 2.62 0.056 2205 -537.4 221.3 25.20 0.685 1913 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
8170 54.8 7.6 395 8185 roll 1.18 - - 2646 - 2.65 0.064 782 -537.0 233.3 10.68 0.624 1865 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
8230 50.2 8.5 397 8235 done 1.18 - - 2644 - 2.58 0.047 2203 550.8 233.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8556 23.6 8.7 413 8561 roll 1.18 - - 2646 - 2.62 0.072 3612 537.8 233.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8595 20.0 9.8 415 8600 done 1.18 - - 2646 - 2.60 0.059 2197 -544.2 233.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8795 begin surface coast
8819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8819 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2399 - 300.00 41.55 0.610 1593 -6.5 0.002 - - - - - -