Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.36 of 100.00 AH used of 24V (81.64% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 8.65 of 61.20 AH used of 10V (85.87% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 79.9 m at 726.8 m, depth 807 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.03 - - 73 - - - 2606 - -146.6 -61.03 - 3325 - - - - - - - - - - -
81 5.3 -9.6 3 103 roll -1.03 11.90 0.183 2129 172.8 2.55 0.051 1193 -554.1 -146.6 -1.50 - 3418 -62.0 - - - - - - - - - -
284 36.2 -11.0 12 288 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.037 2600 569.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
611 67.6 -9.6 28 612 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
920 96.6 -9.9 43 921 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1229 124.9 -8.9 58 1230 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1538 154.3 -9.5 73 1539 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1848 182.4 -8.8 88 1849 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2157 209.8 -8.5 103 2158 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2466 234.7 -8.1 118 2470 roll -1.03 - - 2129 - 2.47 0.041 1193 -569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2510 238.3 -8.4 120 2514 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.038 2599 569.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2831 266.2 -8.9 136 2832 done -1.03 - - 2129 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3140 293.2 -9.0 151 3144 roll -1.03 - - 2129 - 2.47 0.040 1193 -569.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3180 296.8 -9.3 153 3184 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.038 2600 569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3506 327.7 -9.3 169 3507 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3815 356.9 -9.4 184 3817 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4125 385.7 -9.2 199 4129 roll -1.03 - - 2129 - 2.47 0.041 1194 -569.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4169 389.9 -9.2 201 4173 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.038 2602 570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4496 419.2 -9.1 217 4497 done -1.03 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4805 446.1 -8.5 232 4806 done -1.03 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5114 473.9 -9.2 247 5115 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5424 501.7 -9.0 262 5428 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.041 1185 -566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5469 505.8 -9.0 264 5473 done -1.08 - - 2129 - 2.50 0.039 2607 568.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5790 534.9 -9.2 280 5791 done -1.08 - - 2129 - - - 2607 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6099 564.3 -9.5 295 6103 roll -1.08 - - 2129 - 2.50 0.042 1189 -567.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6143 568.6 -9.7 297 6148 done -1.13 - - 2129 - 2.47 0.039 2599 570.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6464 598.6 -9.2 313 6465 done -1.13 - - 2129 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6775 626.5 -9.0 328 6776 done -1.13 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7083 654.1 -8.9 343 7084 done -1.13 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7392 680.9 -8.3 358 7393 done -1.13 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7702 701.9 -6.1 373 7706 roll -1.13 - - 2129 - 2.47 0.043 1193 -569.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7742 704.5 -6.6 375 7747 done -1.19 0.15 0.045 2085 -293.3 2.47 0.041 2599 569.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8071 734.6 -9.5 391 8073 done -1.10 0.17 0.099 2118 194.1 - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8379 761.1 -8.8 406 8382 roll -1.10 - - 2118 - 2.47 0.045 1194 -568.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8417 764.6 -8.4 407 8423 done -1.10 - - 2118 - 2.50 0.041 2605 564.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8733 790.9 -8.4 423 8737 roll -1.10 - - 2118 - 2.50 0.046 1194 -564.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8808 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8809 begin apogee
8818 797.0 8.4 426 8952 done -0.31 0.80 0.098 2285 208.8 - - 2301 - - 130.62 1.082 2817 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
8952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8952 begin climb
8955 800.1 - 433 9100 roll 1.03 1.40 0.082 2578 209.3 2.80 0.074 3701 500.0 146.6 132.65 1.071 2218 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
9236 785.4 8.3 446 9242 done 0.90 0.12 0.117 2557 -175.0 2.50 0.037 2300 -560.4 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9563 761.8 8.0 462 9568 roll 0.82 - - 2556 - 2.60 0.058 892 -541.5 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9741 748.7 7.5 470 9746 done 0.74 0.20 0.100 2518 -190.0 2.53 0.042 2303 557.7 147.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10068 729.4 6.1 486 10111 roll 0.82 - - 2519 - 2.78 0.071 3702 503.2 187.6 36.70 1.021 2052 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
10209 719.7 7.5 492 10214 done 0.88 0.15 0.052 2559 266.7 2.50 0.034 2293 -563.6 188.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10530 696.5 6.8 508 10555 roll 0.91 - - 2559 - 2.62 0.054 891 -535.1 208.6 20.02 0.972 1965 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
10591 692.5 6.7 511 10620 done 0.93 - - 2559 - 2.53 0.038 2305 558.9 232.1 23.27 0.978 1869 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
10943 667.4 7.4 528 10950 done 0.94 - - 2559 - - - 2304 - 236.3 4.65 0.684 1852 -3.7 0.371 - - - - - - - - -
11253 642.9 7.6 543 11257 roll 0.94 - - 2559 - 2.62 0.067 3702 533.6 236.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11330 636.6 8.1 546 11336 done 0.94 - - 2559 - 2.47 0.032 2294 -570.0 236.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11646 612.0 8.3 562 11647 done 0.94 - - 2559 - - - 2293 - 236.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11955 585.0 8.8 577 11956 done 0.94 - - 2559 - - - 2293 - 236.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12264 557.6 8.8 592 12268 roll 0.94 - - 2559 - 2.62 0.063 3703 538.2 236.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12314 552.7 10.0 594 12318 done 0.94 - - 2559 - 2.45 0.031 2297 -573.9 236.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12630 525.0 8.2 609 12631 done 0.94 - - 2559 - - - 2297 - 236.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12939 501.1 7.2 624 12950 done 0.95 - - 2559 - - - 2298 - 245.3 9.48 0.781 1817 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
13248 477.5 8.0 639 13252 roll 0.95 - - 2559 - 2.50 0.050 898 -560.0 245.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13298 473.2 8.3 641 13302 done 0.95 - - 2559 - 2.47 0.036 2309 571.3 245.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13618 447.9 8.1 657 13619 done 0.95 - - 2559 - - - 2309 - 245.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13927 423.6 8.0 672 13932 roll 0.95 - - 2559 - 2.58 0.063 3702 539.9 245.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13968 420.3 8.1 674 13972 done 0.95 - - 2559 - 2.45 0.031 2292 -575.5 245.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14294 395.0 7.7 690 14295 done 0.95 - - 2559 - - - 2292 - 245.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14603 370.9 7.7 705 14605 done 0.95 - - 2559 - - - 2292 - 245.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14913 347.0 7.5 720 14915 done 0.99 - - 2559 - - - 2292 - 245.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15223 324.9 7.2 735 15234 done 1.04 0.12 0.048 2592 275.0 - - 2291 - 253.3 8.90 0.676 1784 -3.4 0.168 - - - - - - - - -
15531 295.2 10.4 750 15533 done 1.04 - - 2592 - - - 2291 - 253.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15840 262.1 10.8 765 15842 done 1.04 - - 2592 - - - 2291 - 253.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16150 228.5 10.5 780 16151 done 1.04 - - 2592 - - - 2291 - 253.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16459 195.9 9.8 795 16463 roll 1.04 - - 2592 - 2.60 0.061 3705 543.8 253.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16509 190.9 10.0 797 16514 done 0.95 0.12 0.094 2569 -191.7 2.45 0.030 2294 -575.9 253.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16824 163.5 8.8 812 16828 roll 0.95 - - 2568 - 2.50 0.048 895 -559.6 253.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16864 159.9 8.4 814 16869 done 0.95 - - 2569 - 2.45 0.035 2302 574.3 253.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17191 129.6 10.3 830 17196 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.061 3701 542.2 253.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17242 124.0 11.1 832 17246 done 0.95 - - 2569 - 2.42 0.030 2297 -580.2 253.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17558 93.8 9.3 847 17559 done 0.95 - - 2568 - - - 2295 - 253.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17867 64.9 10.9 862 17868 done 1.00 - - 2568 - - - 2295 - 253.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18177 40.4 4.9 877 18251 roll 1.13 0.17 0.044 2619 300.0 2.60 0.046 898 -537.3 330.3 67.28 0.594 1469 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
18350 22.3 19.1 885 18354 done 1.13 - - 2619 - 2.47 0.035 2304 569.2 330.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
18488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18488 begin surface coast
18510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18510 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.46 12.15 0.085 77 -209.2 - - 2607 - 333.36 - - 1458 - - - - - - - -