prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.06 of 95.40 AH used of 24V (83.17% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 9.47 of 61.20 AH used of 10V (84.52% remains) | |
| • Surface angle -52.7 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 69 s | • bottom range 46.4 m at 551.8 m, depth 598 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 382 | - | - | - | 1593 | - | -146.6 | -60.42 | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.7 | -5.1 | 3 | 113 | roll | -1.16 | 11.48 | 0.175 | 2442 | 179.4 | 2.50 | 0.082 | 3003 | 564.0 | -146.6 | -9.93 | - | 3138 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 36.4 | -8.3 | 15 | 372 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.38 | 0.058 | 1595 | -591.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 68.1 | -10.6 | 31 | 688 | roll | -1.16 | - | - | 2441 | - | 2.47 | 0.077 | 215 | -558.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 86.6 | -9.0 | 39 | 876 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.054 | 1630 | 602.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 115.9 | -9.2 | 55 | 1198 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.55 | 0.075 | 212 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 125.2 | -10.6 | 59 | 1288 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.33 | 0.054 | 1607 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 158.3 | -10.5 | 75 | 1609 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.50 | 0.074 | 215 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 167.8 | -11.6 | 79 | 1694 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.33 | 0.054 | 1608 | 597.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 198.6 | -9.3 | 95 | 2018 | done | -1.16 | - | - | 2440 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 227.7 | -9.3 | 110 | 2330 | roll | -1.16 | - | - | 2441 | - | 2.50 | 0.076 | 211 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 245.0 | -10.6 | 117 | 2500 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.33 | 0.054 | 1604 | 597.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 273.5 | -9.0 | 132 | 2815 | roll | -1.16 | - | - | 2441 | - | 2.47 | 0.077 | 221 | -559.9 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 279.2 | -10.6 | 134 | 2872 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.33 | 0.054 | 1607 | 594.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 310.8 | -10.5 | 149 | 3186 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 342.0 | -10.1 | 164 | 3498 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.53 | 0.080 | 221 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 354.4 | -10.1 | 169 | 3616 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.33 | 0.055 | 1601 | 592.3 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 384.0 | -9.0 | 184 | 3932 | roll | -1.16 | - | - | 2441 | - | 2.47 | 0.078 | 2987 | 561.1 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 389.8 | -8.9 | 187 | 3996 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.40 | 0.064 | 1604 | -576.2 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 417.9 | -8.1 | 203 | 4320 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 444.1 | -8.5 | 218 | 4632 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.47 | 0.076 | 2982 | 558.3 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 447.1 | -8.2 | 219 | 4668 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.42 | 0.065 | 1592 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 474.3 | -9.2 | 235 | 4983 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.55 | 0.092 | 210 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 485.5 | -10.3 | 240 | 5095 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.056 | 1597 | 590.2 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 515.4 | -10.1 | 256 | 5417 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.55 | 0.087 | 214 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 520.9 | -9.1 | 258 | 5475 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.056 | 1600 | 589.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 549.6 | -10.1 | 274 | 5787 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 579.0 | -9.9 | 289 | 6099 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.55 | 0.087 | 213 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6156 | 585.3 | -9.2 | 291 | 6163 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.055 | 1596 | 588.5 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6201 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6211 | 589.5 | 8.8 | 294 | 6345 | done | -0.32 | 0.93 | 0.111 | 2631 | 203.2 | - | - | 2189 | - | - | 125.88 | 1.045 | 2538 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6349 | 595.5 | - | 301 | 6478 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.078 | 2954 | 215.3 | 2.80 | 0.107 | 3599 | 503.6 | 146.6 | 120.53 | 0.994 | 1941 | -5.0 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 573.9 | 11.0 | 315 | 6674 | done | 1.16 | - | - | 2954 | - | 2.50 | 0.068 | 2195 | -561.6 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 544.2 | 9.3 | 331 | 6985 | done | 1.16 | - | - | 2954 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 519.2 | 6.9 | 346 | 7323 | roll | 1.21 | - | - | 2954 | - | 2.65 | 0.081 | 806 | -524.2 | 174.6 | 23.92 | 1.086 | 1826 | -4.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 510.2 | 8.9 | 351 | 7409 | done | 1.21 | - | - | 2954 | - | 2.42 | 0.056 | 2203 | 577.3 | 174.6 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | 483.7 | 7.8 | 367 | 7742 | roll | 1.22 | - | - | 2954 | - | 2.60 | 0.074 | 792 | -542.7 | 179.4 | 5.32 | 0.846 | 1806 | -3.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 476.0 | 8.8 | 371 | 7831 | done | 1.22 | - | - | 2954 | - | 2.45 | 0.056 | 2205 | 576.7 | 179.4 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8144 | 452.5 | 7.3 | 386 | 8167 | roll | 1.25 | - | - | 2954 | - | 2.65 | 0.074 | 799 | -530.6 | 197.9 | 16.48 | 0.976 | 1730 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | 443.1 | 8.2 | 391 | 8263 | done | 1.25 | - | - | 2954 | - | 2.42 | 0.056 | 2202 | 579.8 | 197.9 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 416.2 | 8.2 | 407 | 8591 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.076 | 2982 | 280.0 | 2.67 | 0.100 | 3606 | 525.8 | 197.9 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | 410.3 | 9.3 | 410 | 8653 | done | 1.25 | - | - | 2982 | - | 2.47 | 0.062 | 2195 | -571.3 | 197.9 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | 379.6 | 9.6 | 426 | 8980 | roll | 1.25 | - | - | 2982 | - | 2.62 | 0.089 | 3604 | 537.8 | 197.9 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 368.6 | 9.9 | 431 | 9088 | done | 1.25 | - | - | 2982 | - | 2.45 | 0.063 | 2202 | -572.2 | 197.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | 333.9 | 11.0 | 447 | 9419 | done | 1.25 | - | - | 2982 | - | - | - | 2202 | - | 197.9 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9727 | 301.7 | 9.9 | 462 | 9728 | done | 1.25 | - | - | 2982 | - | - | - | 2202 | - | 197.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10036 | 270.7 | 10.2 | 477 | 10037 | done | 1.25 | - | - | 2982 | - | - | - | 2201 | - | 197.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10345 | 237.8 | 10.8 | 492 | 10349 | roll | 1.25 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.079 | 789 | -553.7 | 197.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 227.9 | 11.0 | 496 | 10439 | done | 1.25 | - | - | 2982 | - | 2.40 | 0.056 | 2203 | 589.2 | 197.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10763 | 191.9 | 11.2 | 512 | 10764 | done | 1.25 | - | - | 2982 | - | - | - | 2202 | - | 197.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11072 | 159.3 | 10.1 | 527 | 11076 | roll | 1.25 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.073 | 792 | -557.3 | 197.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11158 | 149.5 | 12.0 | 531 | 11162 | done | 1.25 | - | - | 2982 | - | 2.40 | 0.056 | 2209 | 590.4 | 197.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11485 | 114.4 | 10.3 | 547 | 11486 | done | 1.25 | - | - | 2982 | - | - | - | 2209 | - | 197.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11794 | 81.5 | 9.6 | 562 | 11799 | roll | 1.25 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.071 | 789 | -561.3 | 197.9 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 67.9 | 12.1 | 568 | 11930 | done | 1.25 | - | - | 2982 | - | 2.40 | 0.056 | 2202 | 588.8 | 197.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12255 | 36.1 | 8.8 | 584 | 12256 | done | 1.25 | - | - | 2982 | - | - | - | 2203 | - | 197.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12563 | 6.6 | 5.2 | 599 | 12606 | VBD | 1.37 | - | - | 2982 | - | - | - | 2203 | - | 272.9 | 41.22 | 0.680 | 1516 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12607 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12607 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 379 | - | - | - | 1586 | - | 300.00 | 27.58 | 0.656 | 1314 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||