NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.29 of 80.00 AH used of 24V (82.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.68 of 50.00 AH used of 10V (80.64% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.44, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 130 VBD -1.36 - - 514 - - - 2070 - -257.8 -106.00 - 3130 - - - - - - - - - - -
133 3.8 -3.8 10 170 roll -1.36 10.52 0.190 2219 162.1 2.83 0.105 3488 501.1 -257.8 -18.17 - 3854 -39.8 - - - - - - - 24.19 24.27 24.62
281 24.0 -10.4 24 288 done -1.36 - - 2220 - 2.65 0.076 2082 -530.6 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.37 -
589 54.5 -10.0 55 594 roll -1.36 - - 2219 - 2.78 0.103 3498 509.4 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.39 -
652 60.8 -10.1 61 657 done -1.36 - - 2220 - 2.67 0.079 2092 -526.6 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.41 -
966 91.4 -9.9 92 967 done -1.36 - - 2220 - - - 2092 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1265 120.1 -9.7 122 1266 done -1.36 - - 2220 - - - 2092 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1566 148.0 -9.6 152 1571 roll -1.36 - - 2220 - 2.70 0.101 3493 518.9 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
1632 154.1 -9.8 158 1639 done -1.36 - - 2220 - 2.65 0.076 2080 -533.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.45 -
1939 183.1 -9.5 189 1940 done -1.36 - - 2220 - - - 2080 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2238 210.7 -9.1 219 2244 roll -1.36 - - 2220 - 2.72 0.091 3493 519.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
2302 216.6 -9.6 225 2307 done -1.36 - - 2219 - 2.62 0.076 2094 -534.0 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.48 -
2616 244.8 -9.0 256 2617 done -1.36 - - 2220 - - - 2094 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2915 270.9 -8.7 274 2916 done -1.36 - - 2220 - - - 2094 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3216 297.0 -8.8 289 3223 roll -1.36 - - 2220 - 2.70 0.093 3495 518.9 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.47 -
3285 302.9 -9.0 292 3290 done -1.36 - - 2220 - 2.62 0.077 2096 -534.0 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.49 -
3602 331.0 -8.6 308 3604 done -1.36 - - 2220 - - - 2096 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3903 357.2 -8.8 323 3909 roll -1.36 - - 2220 - 2.70 0.091 3501 520.4 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.48 -
3971 363.2 -9.4 326 3976 done -1.36 - - 2220 - 2.65 0.078 2094 -530.9 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.50 -
4290 391.6 -8.9 342 4291 done -1.36 - - 2220 - - - 2094 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4590 417.8 -8.6 357 4596 roll -1.36 - - 2220 - 2.70 0.092 3493 518.1 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.49 -
4662 423.6 -8.9 360 4668 done -1.36 - - 2220 - 2.62 0.080 2099 -532.1 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.50 -
4975 451.3 -8.6 376 4976 done -1.36 - - 2220 - - - 2099 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5276 476.7 -8.6 391 5278 done -1.36 - - 2220 - - - 2098 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5577 502.6 -8.6 406 5582 roll -1.36 - - 2220 - 2.70 0.093 3494 517.0 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.50 -
5634 506.5 -8.6 408 5642 done -1.36 - - 2220 - 2.62 0.079 2099 -532.4 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.51 -
5940 533.3 -8.2 424 5941 done -1.36 - - 2220 - - - 2100 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6241 558.1 -8.2 439 6247 roll -1.36 - - 2220 - 2.70 0.100 3494 516.3 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.51 -
6298 561.9 -8.2 441 6305 done -1.36 - - 2220 - 2.62 0.080 2100 -532.1 -257.8 - - 3857 - - - - - - - - - 24.51 -
6604 587.6 -8.1 457 6606 done -1.36 - - 2220 - - - 2100 - -257.8 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6906 611.7 -8.1 472 6908 done -1.36 - - 2220 - - - 2099 - -257.8 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7207 636.4 -8.2 487 7213 roll -1.36 - - 2220 - 2.70 0.094 3493 516.3 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.51 -
7285 642.1 -8.6 490 7292 done -1.36 - - 2220 - 2.62 0.080 2102 -530.9 -257.8 - - 3857 - - - - - - - - - 24.52 -
7488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7488 begin apogee
7493 660.3 -8.3 501 7715 roll -0.37 1.12 0.118 2436 192.9 - - 2066 - - 213.77 1.146 2800 -4.9 0.304 - - - - - - 24.50 - 23.07
7718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7718 begin climb
7719 669.0 - 512 7952 roll 1.36 1.90 0.088 2816 200.0 2.92 0.112 660 -481.5 257.8 215.93 1.095 1749 -4.9 0.317 - - - - - - 23.90 23.82 23.03
7989 651.3 9.3 525 8020 done 1.39 - - 2816 - 2.72 0.080 2081 522.4 283.8 23.77 1.024 1642 -4.5 0.305 - - - - - - - 24.06 23.09
8338 617.3 9.3 543 8372 roll 1.43 - - 2818 - 2.95 0.110 665 -480.0 312.0 26.05 1.045 1527 -4.4 0.278 - - - - - - - 23.76 23.15
8379 613.5 9.3 545 8413 done 1.46 0.12 0.086 2844 216.7 2.72 0.080 2068 515.8 337.4 24.98 1.025 1423 -4.2 0.266 - - - - - - 24.03 23.99 23.12
8721 575.7 11.1 562 8726 roll 1.46 - - 2845 - 2.83 0.110 665 -495.8 337.4 - - 1418 - - - - - - - - - 24.26 -
8893 556.1 11.8 570 8899 done 1.46 - - 2845 - 2.65 0.078 2067 529.1 337.4 - - 1417 - - - - - - - - - 24.34 -
9206 520.9 11.1 586 9208 done 1.46 - - 2845 - - - 2068 - 337.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
9508 487.7 11.1 601 9509 done 1.46 - - 2845 - - - 2067 - 337.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9808 453.9 11.1 616 9809 done 1.46 - - 2845 - - - 2067 - 337.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10107 420.0 11.1 631 10108 done 1.46 - - 2845 - - - 2068 - 337.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10407 386.2 11.3 646 10408 done 1.46 - - 2845 - - - 2069 - 337.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10708 353.6 10.7 661 10709 done 1.46 - - 2845 - - - 2070 - 337.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11007 321.1 10.8 676 11008 done 1.46 - - 2845 - - - 2070 - 337.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11307 287.7 11.2 691 11308 done 1.46 - - 2845 - - - 2070 - 337.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11607 253.8 11.4 706 11608 done 1.46 - - 2845 - - - 2070 - 337.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11906 220.3 11.1 734 11907 done 1.46 - - 2845 - - - 2070 - 337.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12206 188.4 10.2 764 12208 done 1.46 - - 2845 - - - 2070 - 337.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12506 157.4 10.3 794 12507 done 1.46 - - 2845 - - - 2070 - 337.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12806 126.5 10.3 824 12812 roll 1.46 - - 2845 - 2.70 0.090 3477 521.1 337.4 - - 1416 - - - - - - - - - 24.47 -
12835 123.9 10.5 826 12842 done 1.46 - - 2845 - 2.65 0.076 2064 -533.2 337.4 - - 1415 - - - - - - - - - 24.49 -
13140 91.4 10.5 857 13147 roll 1.46 - - 2845 - 2.78 0.115 662 -504.3 337.4 - - 1415 - - - - - - - - - 24.43 -
13164 89.0 10.1 859 13170 done 1.46 - - 2845 - 2.65 0.076 2071 531.7 337.4 - - 1415 - - - - - - - - - 24.49 -
13478 57.3 9.9 890 13479 done 1.46 - - 2845 - - - 2071 - 339.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13778 27.8 9.9 920 13788 done 1.47 - - 2845 - - - 2071 - 341.7 3.83 0.555 1406 -2.3 0.013 - - - - - - - - 23.88
14076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14076 begin surface coast
14098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14098 begin surface
SM 1.29 - - - - -9.21 10.85 0.061 514 47.3 - - 2073 - 342.44 - - 1403 - - - - - - - -