OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.44 of 147.00 AH used of 24V (86.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.64 of 122.20 AH used of 10V (90.47% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 5.06 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 918
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 141 - - - 2402 - -117.3 -12.73 - 1980 - - - - - - - - - - -
35 5.2 - 1 110 roll -0.67 13.62 0.290 3097 217.0 2.42 0.093 3809 581.4 -117.3 -50.83 - 3357 -27.1 - - - - - - - - - -
283 35.7 -16.1 23 291 done -0.31 0.38 0.167 3210 297.4 2.28 0.054 2401 -617.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
611 60.0 -6.0 54 615 roll -0.64 0.28 0.086 3110 -357.1 2.33 0.073 3810 604.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
627 61.2 -5.9 55 632 done -0.87 0.20 0.069 3022 -440.0 2.22 0.051 2389 -640.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
947 107.3 -15.5 77 952 roll -0.44 0.50 0.175 3172 300.0 2.25 0.064 991 -621.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1024 114.1 -6.7 80 1031 done -0.44 - - 3170 - 2.28 0.058 2396 616.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1339 135.2 -6.9 96 1341 done -0.44 - - 3170 - - - 2396 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1669 156.1 -7.5 111 1674 roll -0.73 0.22 0.086 3084 -390.9 2.30 0.075 3815 617.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1697 158.4 -8.2 112 1701 done -0.77 - - 3083 - 2.22 0.054 2400 -637.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2031 187.6 -8.2 123 2033 done -0.62 0.12 0.167 3115 266.7 - - 2398 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2337 206.7 -6.4 133 2338 done -0.56 - - 3115 - - - 2397 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2643 230.1 -7.8 143 2648 roll -0.50 0.15 0.176 3155 266.7 2.33 0.078 3812 607.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2675 232.2 -5.9 144 2679 done -0.60 - - 3156 - 2.25 0.055 2403 -626.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3010 251.5 -6.1 155 3015 roll -0.70 0.15 0.087 3092 -426.7 2.28 0.070 991 -619.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3038 253.7 -8.3 156 3042 done -0.64 - - 3092 - 2.28 0.062 2410 622.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3373 283.1 -8.4 167 3375 done -0.53 0.17 0.169 3140 282.4 - - 2410 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3679 299.3 -5.2 177 3680 done -0.53 - - 3140 - - - 2410 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4012 317.3 -5.4 183 4013 done -0.53 - - 3140 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4316 333.1 -5.2 188 4319 roll -0.57 - - 3140 - 2.30 0.073 991 -617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4342 334.4 -5.6 188 4346 done -0.62 - - 3140 - 2.28 0.064 2394 615.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4686 350.8 -4.8 194 4688 done -0.68 0.12 0.091 3092 -400.0 - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4988 370.8 -6.7 199 4992 roll -0.68 - - 3088 - 2.30 0.081 3816 618.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5043 375.1 -8.2 199 5048 done -0.60 0.12 0.135 3121 275.0 2.25 0.058 2393 -632.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5358 396.4 -6.8 205 5359 done -0.60 - - 3121 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5661 416.1 -6.5 210 5662 done -0.60 - - 3121 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5964 434.5 -6.0 215 5965 done -0.60 - - 3121 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6267 452.1 -5.9 220 6268 done -0.60 - - 3121 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6570 471.3 -6.4 225 6571 done -0.60 - - 3121 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6873 490.0 -6.2 230 6874 done -0.60 - - 3121 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7176 509.0 -6.3 235 7177 done -0.60 - - 3121 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7479 528.8 -6.5 240 7480 done -0.60 - - 3121 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7782 548.8 -6.6 245 7784 done -0.60 - - 3121 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8086 569.1 -6.7 250 8087 done -0.60 - - 3121 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8389 590.3 -7.0 255 8393 roll -0.60 - - 3121 - 2.35 0.084 3817 606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8421 592.7 -7.2 255 8425 done -0.66 - - 3121 - 2.28 0.060 2401 -621.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8759 613.8 -6.2 261 8760 done -0.71 - - 3121 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9062 631.3 -5.7 266 9064 done -0.75 0.15 0.087 3063 -386.7 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9365 655.2 -8.0 271 9367 done -0.61 0.20 0.162 3118 275.0 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9668 673.5 -5.9 276 9669 done -0.61 - - 3118 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9971 691.4 -5.9 281 9972 done -0.61 - - 3118 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10274 709.9 -6.1 286 10275 done -0.61 - - 3118 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10577 726.9 -5.6 291 10578 done -0.61 - - 3118 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10880 742.5 -5.1 296 10881 done -0.61 - - 3118 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11183 758.8 -5.4 301 11184 done -0.61 - - 3118 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11486 775.5 -5.6 306 11487 done -0.61 - - 3118 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11790 792.5 -5.6 311 11794 roll -0.65 - - 3113 - 2.35 0.086 3819 603.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11816 794.1 -6.4 311 11821 done -0.69 - - 3113 - 2.28 0.061 2389 -627.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12159 812.7 -5.5 317 12160 done -0.69 - - 3113 - - - 2389 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12462 829.2 -5.5 322 12466 roll -0.69 - - 3113 - 2.38 0.085 3817 600.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12495 831.2 -5.5 322 12500 done -0.75 0.08 0.078 3075 -475.0 2.28 0.061 2406 -618.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12832 854.4 -7.1 328 12836 roll -0.75 - - 3075 - 2.30 0.077 989 -616.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12864 857.1 -7.9 328 12869 done -0.71 - - 3075 - 2.30 0.066 2402 614.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13197 882.8 -7.8 334 13201 roll -0.64 0.12 0.163 3099 200.0 2.30 0.084 3809 611.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13239 886.0 -7.1 334 13244 done -0.64 - - 3100 - 2.28 0.061 2392 -621.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13560 906.6 -6.3 340 13562 done -0.64 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13863 923.7 -5.6 345 13865 done -0.64 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14167 938.6 -4.9 350 14171 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.087 3819 599.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14210 940.8 -5.7 350 14214 done -0.64 - - 3100 - 2.28 0.062 2405 -620.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14531 955.3 -4.6 356 14532 done -0.64 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14834 969.2 -4.6 361 14835 done -0.64 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15137 983.4 -4.7 366 15141 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.087 3813 599.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15169 985.0 -5.2 366 15173 done -0.64 - - 3099 - 2.28 0.062 2403 -618.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15323 begin apogee
15328 992.6 4.8 369 15430 done -0.22 0.47 0.155 3242 304.3 - - 2188 - - 99.65 1.515 2876 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
15431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15431 begin climb
15432 994.1 - 370 15543 roll 0.67 0.88 0.102 3533 330.7 2.60 0.081 800 -533.8 117.3 103.05 1.463 2397 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
15570 992.4 7.8 372 15576 done 0.27 0.50 0.194 3408 -250.0 2.50 0.063 2217 566.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15925 973.4 5.3 378 15926 done 0.27 - - 3409 - - - 2217 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16228 958.9 4.7 383 16239 done 0.28 - - 3409 - - - 2217 - 127.0 9.27 1.295 2358 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
16531 944.8 4.6 388 16547 done 0.30 - - 3409 - - - 2217 - 140.7 13.40 1.372 2302 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
16834 930.4 4.8 393 16843 done 0.30 - - 3409 - - - 2217 - 147.0 7.00 1.215 2276 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
17198 911.8 5.2 399 17202 roll 0.30 - - 3409 - 2.33 0.081 3616 600.4 147.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17242 909.2 5.7 399 17247 done 0.25 - - 3409 - 2.35 0.067 2198 -603.4 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17568 891.0 5.6 405 17572 roll 0.25 - - 3409 - 2.35 0.082 786 -600.9 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17600 889.1 5.6 405 17604 done 0.29 - - 3409 - 2.33 0.064 2198 606.0 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17931 869.0 6.1 411 17933 done 0.29 - - 3409 - - - 2199 - 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18234 850.1 6.3 416 18236 done 0.29 - - 3409 - - - 2198 - 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18537 831.5 6.1 421 18541 roll 0.29 - - 3409 - 2.33 0.082 3617 609.0 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18570 829.3 6.9 421 18574 done 0.25 - - 3408 - 2.33 0.067 2197 -609.4 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18902 809.4 6.0 427 18903 done 0.25 - - 3409 - - - 2197 - 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19204 792.1 5.7 432 19206 done 0.25 - - 3409 - - - 2197 - 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19508 775.6 5.4 437 19509 done 0.25 - - 3409 - - - 2197 - 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19811 760.2 5.0 442 19812 done 0.25 - - 3409 - - - 2197 - 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20114 744.9 5.0 447 20115 done 0.25 - - 3408 - - - 2197 - 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20417 728.2 5.5 452 20418 done 0.25 - - 3409 - - - 2196 - 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20720 710.9 5.7 457 20721 done 0.25 - - 3409 - - - 2197 - 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21023 692.5 6.1 462 21027 roll 0.25 - - 3409 - 2.33 0.082 3608 605.6 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21065 689.5 6.8 462 21070 done 0.25 - - 3409 - 2.30 0.067 2194 -614.8 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21387 670.0 6.1 468 21388 done 0.29 - - 3409 - - - 2194 - 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21689 652.5 5.8 473 21693 roll 0.29 - - 3409 - 2.30 0.084 792 -609.6 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21716 651.1 5.5 473 21720 done 0.36 - - 3409 - 2.30 0.064 2202 613.0 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22054 633.7 5.1 479 22056 done 0.40 0.12 0.100 3454 375.0 - - 2202 - 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22357 615.6 6.0 484 22359 done 0.33 0.12 0.156 3424 -250.0 - - 2202 - 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22660 600.8 4.8 489 22669 done 0.33 - - 3423 - - - 2202 - 153.6 6.85 1.088 2249 -3.6 0.215 - - - - - - - - -
22963 586.0 4.9 494 22973 roll 0.34 - - 3423 - 2.38 0.082 786 -595.0 157.5 5.28 0.984 2232 -3.2 0.204 - - - - - - - - -
23000 584.1 4.8 494 23014 done 0.39 - - 3423 - 2.30 0.064 2206 617.4 164.5 7.20 1.078 2205 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
23324 567.4 5.3 500 23325 done 0.39 - - 3423 - - - 2206 - 164.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23628 551.6 5.2 505 23629 done 0.43 - - 3423 - - - 2206 - 164.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23931 534.8 5.6 510 23933 done 0.47 0.15 0.094 3479 373.3 - - 2206 - 164.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24234 511.7 7.8 515 24236 done 0.35 0.17 0.163 3433 -270.6 - - 2207 - 164.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24536 492.0 6.5 520 24540 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.081 792 -602.1 164.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24591 488.4 6.1 520 24596 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 612.2 164.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24906 469.4 6.0 526 24907 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 164.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25209 451.1 6.0 531 25210 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 164.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25512 434.1 5.5 536 25516 roll 0.35 - - 3436 - 2.30 0.081 3619 617.0 164.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25556 431.5 5.3 536 25560 done 0.29 - - 3436 - 2.30 0.066 2201 -616.5 164.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25882 415.2 5.0 542 25883 done 0.29 - - 3436 - - - 2201 - 165.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
26185 399.7 5.1 547 26186 done 0.29 - - 3436 - - - 2201 - 165.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
26488 382.7 5.6 552 26492 roll 0.29 - - 3436 - 2.30 0.081 791 -613.0 165.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
26532 380.2 4.9 552 26542 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.063 2207 615.7 169.9 5.95 0.938 2183 -3.5 0.153 - - - - - - - - -
26851 360.5 6.3 558 26852 done 0.34 - - 3436 - - - 2207 - 169.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
27154 342.9 5.7 563 27158 roll 0.34 - - 3436 - 2.28 0.081 3610 615.4 169.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
27198 340.2 5.4 563 27202 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.065 2197 -614.3 169.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
27519 325.6 4.5 569 27536 done 0.32 - - 3436 - - - 2197 - 187.5 15.73 1.067 2111 -4.6 0.149 - - - - - - - - -
27822 311.1 4.9 574 27830 done 0.37 - - 3436 - - - 2197 - 192.5 5.57 0.876 2091 -3.6 0.136 - - - - - - - - -
28125 294.9 5.3 580 28130 roll 0.44 - - 3436 - 2.38 0.081 3614 595.4 192.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28174 292.1 6.0 581 28179 done 0.44 - - 3436 - 2.33 0.064 2201 -606.4 192.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28493 277.8 4.3 592 28518 done 0.53 0.15 0.094 3493 380.0 - - 2201 - 218.1 22.52 1.049 1986 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
28800 257.5 6.7 602 28801 done 0.46 - - 3493 - - - 2201 - 218.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29106 236.3 7.0 612 29111 roll 0.41 0.15 0.157 3449 -293.3 2.35 0.080 788 -601.3 218.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29149 233.5 6.6 613 29154 done 0.50 - - 3449 - 2.28 0.061 2201 619.7 218.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29473 214.2 6.3 624 29475 done 0.56 0.15 0.092 3507 386.7 - - 2201 - 218.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29780 187.9 8.8 634 29782 done 0.46 0.15 0.160 3469 -253.3 - - 2201 - 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
30085 167.7 6.0 644 30089 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.079 785 -602.6 218.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
30140 164.4 4.7 645 30155 done 0.48 - - 3476 - 2.30 0.063 2194 612.6 227.4 8.40 0.905 1948 -3.8 0.074 - - - - - - - - -
30475 144.5 6.1 658 30479 roll 0.48 - - 3476 - 2.35 0.080 785 -599.6 227.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
30531 141.1 4.8 660 30545 done 0.53 - - 3477 - 2.28 0.063 2203 621.9 234.8 7.57 0.873 1918 -3.7 0.064 - - - - - - - - -
30867 120.5 5.6 677 30868 done 0.59 - - 3476 - - - 2203 - 234.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31176 103.4 5.9 692 31181 roll 0.66 0.15 0.092 3543 446.7 2.35 0.078 792 -600.4 234.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31253 97.6 7.1 695 31261 done 0.56 0.12 0.156 3505 -316.7 2.30 0.062 2202 613.0 234.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31569 78.6 5.9 712 31570 done 0.56 - - 3504 - - - 2202 - 234.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31889 60.2 5.6 742 31893 roll 0.56 - - 3504 - 2.35 0.080 783 -603.8 234.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31966 55.4 6.0 748 31974 done 0.56 - - 3504 - 2.30 0.062 2197 614.8 234.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
32293 40.3 3.3 779 32347 roll 0.75 0.15 0.091 3572 453.3 2.40 0.077 792 -585.4 294.5 48.05 0.890 1673 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
32438 32.0 5.7 792 32442 done 0.70 - - 3571 - 2.33 0.061 2203 605.6 294.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
32763 7.6 7.1 822 32768 roll 0.59 0.20 0.161 3518 -265.0 2.38 0.075 789 -594.1 294.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
32782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32782 begin surface coast
32801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32801 begin surface
SM 6.67 - - - - -9.90 - - 148 - - - 2414 - 300.00 3.00 0.459 1653 -4.7 0.007 - - - - - -