prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.12 of 91.80 AH used of 24V (72.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.78 of 61.20 AH used of 10V (75.86% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 707 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 97 | VBD | -2.40 | - | - | 136 | - | - | - | 1009 | - | -88.0 | -66.22 | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.1 | -5.0 | 11 | 145 | roll | -2.48 | 14.40 | 0.213 | 2361 | 154.5 | 2.55 | 0.054 | 2414 | 551.0 | -146.6 | -23.30 | - | 3879 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 40.1 | -13.5 | 45 | 402 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.60 | 0.051 | 1001 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 66.6 | -13.7 | 61 | 596 | roll | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.53 | 0.041 | 2418 | 560.1 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 100.8 | -12.4 | 80 | 855 | done | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.58 | 0.053 | 1001 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 125.8 | -13.2 | 96 | 1049 | roll | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.50 | 0.041 | 2412 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 141.0 | -14.4 | 104 | 1165 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.58 | 0.053 | 1000 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 148.4 | - | 119 | 1361 | roll | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.50 | 0.041 | 2413 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 148.3 | 0.4 | 138 | 1621 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.58 | 0.054 | 1000 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 148.3 | - | 153 | 1816 | roll | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.50 | 0.041 | 2415 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 148.3 | 0.1 | 172 | 2076 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.60 | 0.053 | 992 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 148.2 | 0.1 | 187 | 2272 | roll | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.53 | 0.041 | 2422 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 148.2 | 0.5 | 206 | 2530 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.60 | 0.052 | 993 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 148.1 | - | 221 | 2726 | roll | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.50 | 0.041 | 2412 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 148.2 | -0.1 | 240 | 2986 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.58 | 0.053 | 1002 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 148.1 | 0.2 | 255 | 3181 | roll | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.50 | 0.041 | 2414 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 148.1 | - | 274 | 3442 | done | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.58 | 0.053 | 998 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 148.0 | 0.1 | 289 | 3637 | roll | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.53 | 0.040 | 2420 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 148.0 | 0.5 | 308 | 3897 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.60 | 0.052 | 993 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 147.9 | 0.2 | 323 | 4093 | roll | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.50 | 0.040 | 2414 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 147.9 | 0.3 | 342 | 4353 | done | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.58 | 0.053 | 999 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 147.9 | 0.1 | 357 | 4549 | roll | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.53 | 0.040 | 2420 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 147.9 | 0.2 | 376 | 4808 | done | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.58 | 0.051 | 1001 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 147.9 | -0.1 | 391 | 5004 | roll | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.50 | 0.040 | 2419 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 147.8 | - | 410 | 5264 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.60 | 0.051 | 998 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 147.8 | -0.1 | 425 | 5460 | roll | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.50 | 0.039 | 2418 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 147.8 | -0.1 | 444 | 5718 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.58 | 0.051 | 1000 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 147.7 | 0.1 | 459 | 5914 | roll | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.039 | 2423 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 147.6 | 0.4 | 478 | 6174 | done | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.60 | 0.051 | 994 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | 147.6 | 0.2 | 493 | 6369 | roll | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.53 | 0.040 | 2420 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 147.6 | 0.5 | 512 | 6630 | done | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.58 | 0.051 | 1000 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6821 | 147.6 | - | 527 | 6825 | roll | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.039 | 2420 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 147.6 | -0.3 | 546 | 7085 | done | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.60 | 0.051 | 995 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 147.4 | 0.3 | 561 | 7281 | roll | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.039 | 2414 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 147.5 | 0.1 | 580 | 7541 | done | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.58 | 0.051 | 998 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | 147.4 | 0.2 | 595 | 7737 | roll | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.039 | 2420 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 147.4 | 0.2 | 614 | 7996 | done | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.58 | 0.051 | 999 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 147.3 | 0.1 | 629 | 8192 | roll | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.039 | 2417 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 147.3 | 0.4 | 648 | 8450 | done | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.58 | 0.051 | 998 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 147.4 | - | 663 | 8646 | roll | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.039 | 2419 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 147.4 | 0.1 | 682 | 8906 | done | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.58 | 0.051 | 999 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9098 | 147.3 | -0.1 | 697 | 9102 | roll | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.040 | 2422 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9305 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9312 | 147.4 | 0.3 | 712 | 9492 | done | -0.42 | 2.15 | 0.089 | 2811 | 209.3 | - | - | 2518 | - | - | 173.20 | 0.678 | 3281 | -3.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9496 | 147.2 | - | 727 | 9680 | roll | 2.48 | 2.80 | 0.048 | 3445 | 226.4 | 2.65 | 0.051 | 1090 | -538.9 | 146.6 | 171.40 | 0.647 | 2683 | -3.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 105.5 | 20.2 | 749 | 9776 | done | 2.48 | - | - | 3445 | - | 2.55 | 0.041 | 2514 | 558.4 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 65.1 | 20.5 | 764 | 9973 | roll | 2.48 | - | - | 3445 | - | 2.60 | 0.072 | 3891 | 529.6 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 18.2 | 20.9 | 780 | 10187 | done | 2.48 | - | - | 3445 | - | 2.45 | 0.038 | 2495 | -569.8 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 3.8 | 20.1 | 791 | 10259 | roll | 2.48 | - | - | 3445 | - | 2.62 | 0.069 | 3891 | 532.8 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10263 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10264 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10271 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 133 | - | - | - | 1007 | - | 400.08 | 121.25 | 0.580 | 1649 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||