PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.66 of 91.80 AH used of 24V (73.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.86 of 61.20 AH used of 10V (85.53% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.05, SM_CC=375)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -1.39 - - 122 - - - 2650 - -243.3 -80.60 - 3381 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -7.6 12 134 roll -1.39 16.10 0.181 2787 165.5 2.42 0.042 1234 -585.1 -243.3 -8.12 - 3932 -67.9 - - - - - - - - - -
237 37.0 -16.4 26 241 done -1.39 - - 2787 - 2.38 0.035 2610 578.2 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
311 49.6 -17.4 33 316 roll -1.39 - - 2787 - 2.35 0.063 3894 546.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
343 55.4 -17.3 35 352 done -1.39 - - 2787 - 2.15 0.029 2626 -589.8 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
415 67.0 -16.6 42 416 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
480 75.6 -13.1 48 481 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
544 84.3 -14.0 54 545 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
607 92.5 -12.9 60 611 roll -1.39 - - 2787 - 2.38 0.033 1233 -585.3 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
646 98.0 -13.2 63 650 done -1.39 - - 2787 - 2.42 0.036 2634 578.9 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
722 106.6 -11.6 70 726 roll -1.39 - - 2787 - 2.30 0.064 3891 546.5 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
755 111.4 -13.8 72 762 done -1.39 - - 2787 - 2.12 0.029 2622 -598.6 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
824 119.9 -11.9 79 826 done -1.39 - - 2787 - - - 2622 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
889 127.2 -11.6 85 893 roll -1.39 - - 2787 - 2.33 0.064 3889 543.8 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
940 134.1 -13.1 89 944 done -1.39 - - 2787 - 2.12 0.030 2620 -598.6 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1015 142.9 -11.4 96 1017 done -1.39 - - 2787 - - - 2619 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1080 150.4 -12.1 102 1082 done -1.39 - - 2787 - - - 2619 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1144 158.1 -12.4 108 1148 roll -1.39 - - 2787 - 2.35 0.035 1237 -588.1 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1221 167.7 -11.5 114 1229 done -1.39 - - 2787 - 2.45 0.036 2632 569.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1293 176.4 -13.2 121 1294 done -1.39 - - 2787 - - - 2632 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1358 184.5 -12.6 127 1360 done -1.39 - - 2787 - - - 2632 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1421 191.5 -11.1 133 1425 roll -1.39 - - 2787 - 2.30 0.067 3889 546.5 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1473 197.5 -11.0 137 1477 done -1.39 - - 2787 - 2.12 0.030 2619 -599.1 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1548 205.4 -10.3 144 1550 done -1.39 - - 2787 - - - 2619 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1613 212.4 -11.1 150 1615 done -1.39 - - 2787 - - - 2619 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1677 219.3 -10.7 156 1678 done -1.39 - - 2787 - - - 2619 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1742 225.7 -10.2 162 1746 roll -1.39 - - 2787 - 2.35 0.067 3890 540.9 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1783 230.1 -10.3 165 1787 done -1.39 - - 2787 - 2.12 0.030 2622 -598.1 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1858 237.3 -9.3 172 1860 done -1.39 - - 2787 - - - 2619 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1923 243.8 -10.1 178 1927 roll -1.39 - - 2787 - 2.38 0.038 1236 -581.1 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1962 247.8 -9.7 181 1967 done -1.39 - - 2787 - 2.42 0.038 2633 577.3 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2034 254.7 -9.8 187 2035 done -1.39 - - 2787 - - - 2633 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2097 261.1 -10.0 193 2098 done -1.39 - - 2787 - - - 2633 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2161 267.3 -9.4 199 2165 roll -1.39 - - 2787 - 2.33 0.071 3889 539.1 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2216 273.1 -10.2 203 2224 done -1.39 - - 2787 - 2.12 0.032 2629 -594.3 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2286 279.6 -9.6 210 2290 roll -1.39 - - 2787 - 2.40 0.039 1236 -580.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2319 282.9 -9.7 212 2327 done -1.39 - - 2787 - 2.45 0.040 2637 571.8 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2390 289.4 -9.6 219 2391 done -1.39 - - 2787 - - - 2637 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2454 295.5 -9.6 225 2455 done -1.39 - - 2787 - - - 2637 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2518 301.4 -9.1 231 2522 roll -1.39 - - 2787 - 2.33 0.072 3890 537.8 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2561 306.0 -10.3 234 2569 done -1.39 - - 2787 - 2.17 0.032 2624 -583.4 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2759 323.8 -9.2 253 2761 done -1.39 - - 2787 - - - 2623 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2950 341.3 -9.3 271 2951 done -1.39 - - 2787 - - - 2623 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3142 358.4 -8.8 289 3143 done -1.39 - - 2787 - - - 2624 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3333 376.0 -9.9 307 3334 done -1.39 - - 2787 - - - 2623 - -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3524 395.1 -9.9 325 3528 roll -1.39 - - 2787 - 2.40 0.077 3893 529.2 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3570 399.9 -10.9 329 3574 done -1.39 - - 2787 - 2.17 0.036 2626 -583.9 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3768 419.6 -9.4 347 3769 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3959 437.4 -9.0 365 3960 done -1.39 - - 2787 - - - 2624 - -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4106 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4106 begin apogee
4111 450.9 8.9 379 4430 done -0.42 1.00 0.076 3002 215.0 - - 2529 - - 309.10 0.766 2936 -3.2 0.196 - - - - - - - - -
4431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4432 begin climb
4434 467.4 - 411 4766 roll 1.39 1.77 0.050 3397 223.2 2.58 0.052 1127 -543.4 243.3 315.20 0.740 1943 -3.2 0.207 - - - - - - - - -
4846 444.6 8.3 446 4940 done 1.46 - - 3396 - 2.53 0.045 2527 553.4 305.3 82.65 0.725 1690 -3.1 0.195 - - - - - - - - -
5131 418.9 9.5 472 5166 roll 1.49 - - 3396 - 2.70 0.080 3890 504.8 323.8 24.85 0.705 1616 -3.0 0.184 - - - - - - - - -
5189 412.8 10.2 477 5194 done 1.49 0.10 0.064 3424 280.0 2.40 0.039 2527 -567.9 323.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
5387 390.1 11.7 495 5388 done 1.49 - - 3424 - - - 2527 - 323.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
5577 368.3 11.5 513 5582 roll 1.49 - - 3424 - 2.60 0.076 3891 524.6 323.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
5606 364.9 12.4 515 5610 done 1.49 - - 3424 - 2.40 0.039 2519 -571.7 323.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
5803 342.4 11.5 533 5804 done 1.49 - - 3424 - - - 2518 - 323.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
5994 320.6 12.6 551 5995 done 1.49 - - 3424 - - - 2518 - 323.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
6185 296.5 13.3 569 6190 roll 1.49 - - 3424 - 2.60 0.074 3894 529.2 323.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
6237 288.8 15.2 573 6241 done 1.49 - - 3424 - 2.38 0.038 2528 -573.9 323.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
6308 278.9 14.0 579 6312 roll 1.49 - - 3424 - 2.50 0.050 1127 -560.4 323.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
6359 271.6 14.4 583 6363 done 1.49 - - 3424 - 2.53 0.044 2540 558.5 323.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
6430 262.7 12.5 589 6431 done 1.49 - - 3424 - - - 2541 - 323.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
6494 255.0 12.0 595 6495 done 1.49 - - 3424 - - - 2541 - 323.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
6557 247.9 11.0 601 6561 roll 1.49 - - 3424 - 2.53 0.073 3891 533.6 323.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
6596 243.4 12.0 604 6601 done 1.49 - - 3424 - 2.38 0.036 2517 -577.3 323.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
6667 235.9 10.6 610 6668 done 1.49 - - 3424 - - - 2517 - 323.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
6731 229.0 10.9 616 6732 done 1.49 - - 3424 - - - 2517 - 323.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
6794 221.7 11.1 622 6796 done 1.49 - - 3424 - - - 2517 - 323.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
6858 214.0 12.7 628 6859 done 1.49 - - 3424 - - - 2517 - 323.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
6922 206.4 12.1 634 6923 done 1.49 - - 3424 - - - 2516 - 323.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
6987 199.2 11.2 640 6988 done 1.49 - - 3423 - - - 2516 - 323.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
7051 191.2 12.8 646 7055 roll 1.49 - - 3424 - 2.58 0.069 3892 533.3 323.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
7102 184.4 13.3 650 7106 done 1.49 - - 3424 - 2.35 0.036 2527 -580.9 323.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
7173 175.7 12.0 656 7177 roll 1.49 - - 3424 - 2.45 0.044 1132 -569.4 323.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7224 169.5 11.5 660 7228 done 1.49 - - 3424 - 2.47 0.039 2539 569.6 323.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7294 160.8 12.2 666 7298 roll 1.49 - - 3424 - 2.50 0.068 3887 539.2 323.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7346 154.6 12.7 670 7350 done 1.49 - - 3424 - 2.33 0.035 2528 -583.3 323.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7417 147.0 10.8 676 7421 roll 1.49 - - 3424 - 2.45 0.041 1129 -571.0 323.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7456 142.8 10.4 679 7461 done 1.49 - - 3424 - 2.47 0.038 2536 569.6 323.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7527 135.1 11.2 685 7528 done 1.49 - - 3424 - - - 2537 - 323.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7591 127.9 11.1 691 7592 done 1.49 - - 3424 - - - 2536 - 323.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7655 121.5 10.2 697 7656 done 1.49 - - 3424 - - - 2536 - 323.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7718 114.8 10.6 703 7719 done 1.49 - - 3425 - - - 2537 - 323.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7782 108.7 9.9 709 7783 done 1.49 - - 3425 - - - 2537 - 327.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7847 103.1 8.5 715 7927 done 1.56 - - 3424 - - - 2537 - 381.0 71.25 0.624 1382 -3.1 0.054 - - - - - - - - -
7990 89.0 10.1 729 7991 done 1.56 - - 3424 - - - 2537 - 381.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
8053 82.1 11.0 735 8054 done 1.56 - - 3424 - - - 2537 - 381.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
8117 75.8 10.1 741 8121 roll 1.56 - - 3424 - 2.50 0.064 3891 541.6 381.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
8145 72.9 10.1 743 8149 done 1.56 - - 3424 - 2.33 0.031 2527 -585.4 381.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
8215 65.8 10.2 749 8217 done 1.56 - - 3424 - - - 2525 - 381.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
8279 60.3 8.4 755 8363 roll 1.63 0.12 0.047 3461 308.3 2.47 0.038 1128 -565.6 438.9 73.53 0.568 1145 -3.2 0.035 - - - - - - - - -
8412 45.0 13.0 766 8420 done 1.63 - - 3460 - 2.47 0.035 2544 573.3 438.9 - - 1144 - - - - - - - - - - -
8483 37.0 11.6 773 8487 roll 1.63 - - 3460 - 2.47 0.062 3889 544.5 438.9 - - 1143 - - - - - - - - - - -
8526 31.7 12.3 776 8533 done 1.63 - - 3461 - 2.35 0.030 2525 -580.4 438.9 - - 1143 - - - - - - - - - - -
8596 23.4 12.1 783 8597 done 1.63 - - 3460 - - - 2525 - 438.9 - - 1142 - - - - - - - - - - -
8661 15.9 11.9 792 8667 done 1.63 - - 3461 - - - 2525 - 438.9 - - 1143 - - - - - - - - - - -
8735 7.6 12.4 805 8742 done 1.63 - - 3461 - - - 2525 - 438.9 - - 1143 - - - - - - - - - - -
8763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8763 begin surface coast
8797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8798 begin surface
SM 1.07 - - - - -13.60 15.00 0.050 123 -222.5 - - 2640 - 441.05 - - 1139 - - - - - - - -