Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.49 of 91.80 AH used of 24V (82.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.48 of 61.20 AH used of 10V (82.88% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.11 - - 45 - - - 1890 - -146.6 -81.03 - 3538 - - - - - - - - - - -
109 4.8 -5.9 4 131 roll -1.11 11.98 0.153 2201 180.0 2.58 0.074 503 -537.6 -146.6 -2.08 - 3645 -51.4 - - - - - - - - - -
335 37.8 -6.8 14 339 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.032 1904 588.7 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
662 65.1 -8.1 30 666 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.061 501 -550.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
717 69.9 -8.7 32 723 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.034 1898 582.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1033 100.0 -9.4 48 1037 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.061 506 -550.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1082 104.8 -9.2 50 1086 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.034 1907 588.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1398 133.0 -8.8 65 1399 done -1.11 - - 2201 - - - 1907 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1707 159.9 -8.6 80 1711 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 502 -551.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1773 165.9 -9.1 83 1777 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.035 1908 590.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2100 192.7 -8.2 99 2104 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 500 -552.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2139 196.0 -8.6 101 2143 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.035 1902 584.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2466 224.0 -8.6 117 2467 done -1.11 - - 2201 - - - 1902 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2776 251.3 -9.0 132 2780 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.061 506 -551.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2842 257.7 -8.8 135 2846 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.034 1900 585.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3164 287.0 -9.4 151 3165 done -1.11 - - 2201 - - - 1901 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3473 315.7 -9.0 166 3478 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.061 505 -551.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3529 320.9 -9.4 168 3535 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.035 1907 589.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3845 347.1 -7.9 184 3846 done -1.11 - - 2201 - - - 1907 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4154 372.8 -8.5 199 4158 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.061 507 -553.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4242 381.1 -9.0 203 4246 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.034 1903 586.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4563 407.4 -8.1 219 4565 done -1.11 - - 2201 - - - 1903 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4872 433.1 -8.2 234 4874 done -1.11 - - 2201 - - - 1903 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5182 456.8 -7.7 249 5186 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.061 505 -552.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5225 460.5 -8.3 251 5230 done -1.11 - - 2201 - 2.35 0.035 1902 594.5 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5546 484.2 -7.7 267 5551 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.060 505 -552.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5590 487.9 -8.4 269 5595 done -1.11 - - 2201 - 2.35 0.035 1901 594.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5912 514.0 -8.5 285 5916 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.060 504 -558.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5996 521.9 -10.3 289 6000 done -1.11 - - 2202 - 2.35 0.035 1903 595.3 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6329 550.6 -8.8 305 6333 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.060 506 -558.8 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6400 557.6 -9.5 308 6405 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.036 1906 588.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6716 583.4 -7.8 323 6717 done -1.11 - - 2201 - - - 1905 - -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7026 605.0 -7.1 338 7030 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.061 507 -552.6 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7069 608.5 -7.6 340 7073 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.037 1907 588.2 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7391 631.9 -7.5 356 7393 done -1.11 - - 2201 - - - 1907 - -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7701 652.7 -6.3 371 7705 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.064 505 -549.8 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7768 657.5 -7.0 374 7772 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.040 1898 580.4 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8088 679.8 -7.4 390 8089 done -1.11 - - 2201 - - - 1897 - -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8397 705.2 -8.5 405 8402 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.067 507 -545.1 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8441 709.3 -9.5 407 8446 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.042 1902 576.4 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8763 738.0 -8.9 423 8764 done -1.11 - - 2201 - - - 1903 - -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9072 761.4 -7.1 438 9077 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.068 501 -543.4 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9112 764.3 -7.2 440 9117 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.044 1901 578.5 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9440 787.7 -7.4 456 9444 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 501 -542.6 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9467 789.9 -8.0 457 9472 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.043 1902 578.9 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9783 812.1 -6.9 472 9788 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 503 -542.2 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9823 815.2 -7.5 474 9827 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.044 1901 577.7 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10149 837.8 -7.0 490 10150 done -1.11 - - 2201 - - - 1901 - -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10458 859.8 -7.3 505 10463 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 503 -541.9 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10503 863.2 -8.1 507 10507 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.044 1902 582.9 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10829 886.5 -7.1 523 10830 done -1.11 - - 2201 - - - 1902 - -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11138 908.4 -7.1 538 11143 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 505 -541.5 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11183 911.8 -7.5 540 11187 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.045 1908 572.7 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11505 935.0 -7.4 556 11509 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.070 507 -543.0 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11554 939.1 -8.3 558 11558 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.045 1901 576.0 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11870 961.6 -6.9 573 11874 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.071 498 -543.8 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
11897 963.5 -7.4 574 11901 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.045 1904 573.9 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12213 985.6 -6.9 589 12214 done -1.11 - - 2201 - - - 1904 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12292 begin apogee
12299 991.2 6.8 593 12442 done -0.33 0.85 0.093 2373 202.4 - - 2010 - - 134.30 1.413 3045 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
12442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12442 begin climb
12445 996.2 - 600 12582 roll 1.11 1.48 0.061 2691 214.9 2.60 0.063 3394 532.3 146.6 129.48 1.414 2447 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
12681 985.8 8.7 611 12686 done 1.11 - - 2690 - 2.45 0.048 2008 -565.7 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13007 956.7 8.9 627 13008 done 1.11 - - 2690 - - - 2008 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13316 929.3 8.8 642 13318 done 1.11 - - 2690 - - - 2008 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13625 902.1 8.8 657 13627 done 1.11 - - 2690 - - - 2008 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13935 875.5 8.5 672 13939 roll 1.11 - - 2690 - 2.53 0.060 3395 548.2 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14003 869.4 8.9 675 14007 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.047 1997 -566.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14330 842.1 8.3 691 14331 done 1.11 - - 2690 - - - 1996 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14639 816.8 7.9 706 14640 done 1.11 - - 2690 - - - 1996 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14949 792.0 7.9 721 14950 done 1.11 - - 2690 - - - 1996 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15258 768.6 7.6 736 15262 roll 1.11 - - 2690 - 2.55 0.059 3400 550.6 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15307 764.5 8.3 738 15311 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.046 2000 -566.8 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15623 742.3 7.0 753 15675 done 1.13 - - 2690 - - - 2000 - 160.9 35.62 0.818 2389 -1.6 0.152 - - - - - - - - -
15972 716.9 7.3 770 15994 roll 1.13 - - 2690 - 2.58 0.059 3394 540.3 165.6 11.02 0.877 2367 -2.0 0.174 - - - - - - - - -
16040 711.5 8.3 773 16044 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.047 2001 -564.0 165.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16366 686.7 8.0 789 16370 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.071 593 -541.5 165.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16432 680.5 9.7 792 16437 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.044 2000 569.6 165.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16753 652.3 8.9 808 16755 done 1.13 - - 2690 - - - 2001 - 165.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17062 622.6 9.7 823 17064 done 1.13 - - 2690 - - - 2001 - 165.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17372 594.8 9.0 838 17376 roll 1.13 - - 2690 - 2.58 0.066 596 -544.6 165.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17456 587.2 9.4 842 17460 done 1.13 - - 2690 - 2.45 0.043 2007 575.9 165.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17787 559.9 7.7 858 17792 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.064 592 -544.2 165.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17895 551.1 7.9 863 17899 done 1.13 - - 2690 - 2.45 0.042 2008 578.0 165.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18227 527.3 6.6 879 18278 roll 1.16 - - 2691 - 2.65 0.063 595 -533.2 191.8 35.67 0.906 2263 -2.9 0.177 - - - - - - - - -
18424 512.3 9.1 888 18428 done 1.16 - - 2690 - 2.45 0.040 2005 575.5 191.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18745 487.2 8.2 904 18750 roll 1.16 - - 2690 - 2.58 0.061 593 -547.3 191.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18789 483.3 8.3 906 18794 done 1.16 - - 2690 - 2.45 0.038 2012 579.2 191.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19110 458.8 7.6 922 19112 done 1.16 - - 2690 - - - 2012 - 191.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19420 434.4 7.6 937 19424 roll 1.16 - - 2690 - 2.55 0.060 595 -555.7 191.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19497 427.8 8.1 940 19504 done 1.16 - - 2690 - 2.42 0.038 1990 576.4 191.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19813 401.7 8.7 956 19818 roll 1.16 - - 2690 - 2.53 0.061 595 -551.4 191.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19908 392.6 9.8 960 19912 done 1.16 - - 2690 - 2.42 0.037 2001 581.0 191.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20223 363.2 9.1 975 20228 roll 1.16 - - 2690 - 2.53 0.061 595 -555.7 191.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20308 354.6 11.1 979 20312 done 1.16 - - 2690 - 2.42 0.037 2001 581.0 191.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20640 321.1 9.5 995 20641 done 1.16 - - 2690 - - - 2002 - 191.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20950 291.8 9.4 1010 20954 roll 1.16 - - 2690 - 2.55 0.060 592 -552.9 191.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
21050 281.8 10.4 1014 21055 done 1.16 - - 2690 - 2.42 0.037 2001 582.2 191.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
21365 252.2 9.3 1030 21366 done 1.16 - - 2690 - - - 2001 - 191.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
21674 224.1 9.1 1045 21678 roll 1.16 - - 2690 - 2.55 0.059 590 -553.3 191.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
21781 213.8 10.6 1050 21785 done 1.16 - - 2690 - 2.40 0.036 2002 588.3 191.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22113 184.2 8.9 1066 22117 roll 1.16 - - 2690 - 2.53 0.058 595 -556.1 191.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22230 173.1 9.6 1071 22241 done 1.16 - - 2690 - 2.40 0.035 1998 584.6 191.8 3.78 0.575 2263 -2.1 0.068 - - - - - - - - -
22551 145.2 8.3 1087 22552 done 1.16 - - 2690 - - - 1998 - 191.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22860 122.7 7.4 1102 22864 roll 1.17 - - 2690 - 2.53 0.058 595 -554.5 193.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22983 113.1 8.3 1107 22989 done 1.17 - - 2690 - 2.40 0.035 2001 585.8 193.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
23298 85.5 8.3 1123 23302 roll 1.17 - - 2690 - 2.53 0.058 592 -556.9 193.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
23399 75.1 11.5 1127 23403 done 1.17 - - 2690 - 2.40 0.035 2003 587.9 193.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
23715 44.0 10.0 1142 23724 roll 1.17 - - 2690 - 2.58 0.058 592 -546.9 193.5 3.83 0.524 2256 -2.3 0.021 - - - - - - - - -
23776 37.7 9.7 1144 23782 done 1.17 - - 2690 - 2.40 0.035 2003 587.9 193.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
24092 10.8 7.8 1160 24097 roll 1.17 - - 2690 - 2.53 0.059 595 -556.5 193.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
24201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24201 begin surface coast
24214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24214 begin surface
SM 1.23 - - - - -11.08 - - 41 - - - 1899 - 250.21 47.17 0.594 2025 -4.9 0.001 - - - - - -