Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.14 of 91.80 AH used of 24V (83.51% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 6.26 of 61.20 AH used of 10V (89.77% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 56 s • bottom range 102.4 m at 575.9 m, depth 678 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.51 - - 25 - - - 2531 - -146.6 -61.08 - 2987 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -4.7 3 114 roll -1.51 10.62 0.131 2039 189.6 2.08 0.075 3686 555.3 -146.6 -15.07 - 3515 -35.0 - - - - - - - - - -
230 25.4 -14.9 9 234 done -1.36 0.20 0.086 2079 200.0 2.03 0.035 2500 -584.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
551 59.0 -9.2 25 555 roll -1.36 - - 2079 - 2.15 0.056 3695 555.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
648 67.4 -6.6 29 651 done -1.31 - - 2079 - 2.00 0.035 2516 -589.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
976 93.8 -9.0 45 977 done -1.31 - - 2079 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1287 124.0 -9.4 60 1290 roll -1.31 - - 2079 - 2.10 0.055 3688 558.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1405 136.5 -10.3 65 1409 done -1.27 - - 2079 - 2.00 0.036 2510 -589.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1733 168.1 -9.0 81 1737 roll -1.27 - - 2079 - 2.12 0.056 3695 559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1795 174.8 -11.0 83 1802 done -1.23 0.12 0.093 2104 208.3 2.00 0.035 2515 -590.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2111 205.7 -10.2 99 2112 done -1.23 - - 2103 - - - 2515 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2420 234.9 -9.2 114 2424 roll -1.23 - - 2104 - 2.10 0.057 3686 557.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2567 248.3 -8.6 120 2570 done -1.23 - - 2104 - 2.00 0.035 2505 -590.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2889 272.7 -7.3 136 2893 roll -1.23 - - 2104 - 2.12 0.056 3692 559.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2996 281.2 -7.5 140 3002 done -1.23 - - 2104 - 2.03 0.035 2488 -593.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3313 304.0 -7.4 156 3317 roll -1.23 - - 2104 - 2.15 0.057 3692 560.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3404 311.3 -8.5 160 3408 done -1.23 - - 2104 - 1.98 0.035 2519 -592.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3738 337.1 -7.9 176 3742 roll -1.27 - - 2104 - 2.10 0.058 3687 556.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3811 343.5 -9.1 179 3815 done -1.27 - - 2103 - 2.00 0.035 2508 -589.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4140 369.1 -7.4 195 4144 roll -1.31 - - 2104 - 2.12 0.059 3686 555.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4269 379.7 -7.9 200 4276 done -1.31 - - 2104 - 2.03 0.035 2515 -576.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4586 406.9 -8.7 216 4591 roll -1.36 0.12 0.052 2067 -308.3 2.12 0.060 3688 553.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4695 418.2 -10.6 221 4699 done -1.29 0.12 0.094 2091 200.0 2.00 0.035 2515 -586.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5027 449.5 -9.1 237 5035 roll -1.29 - - 2091 - 2.15 0.067 3688 545.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5131 459.6 -9.7 241 5135 done -1.29 - - 2091 - 2.03 0.038 2512 -579.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5453 486.1 -6.8 257 5457 roll -1.29 - - 2091 - 2.20 0.074 3692 536.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5515 490.1 -6.6 259 5521 done -1.29 - - 2091 - 2.05 0.041 2515 -574.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5831 513.5 -8.3 275 5835 roll -1.29 - - 2091 - 2.22 0.085 3685 527.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5916 521.8 -10.2 278 5922 done -1.29 - - 2091 - 2.08 0.053 2521 -559.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6232 545.4 -6.4 294 6236 roll -1.29 - - 2091 - 2.28 0.099 3682 509.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6404 557.6 -7.1 301 6408 done -1.29 - - 2091 - 2.15 0.067 2511 -544.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6726 580.1 -6.8 317 6730 roll -1.29 - - 2091 - 2.25 0.091 3682 520.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6783 584.8 -8.4 319 6788 done -1.29 - - 2091 - 2.10 0.054 2509 -558.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7099 610.3 -7.6 335 7103 roll -1.33 - - 2091 - 2.28 0.091 3688 517.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7246 622.7 -9.0 341 7252 done -1.33 - - 2091 - 2.10 0.054 2514 -559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7562 647.7 -8.1 357 7566 roll -1.38 - - 2091 - 2.25 0.090 3682 519.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7647 655.1 -8.8 360 7653 done -1.38 - - 2091 - 2.10 0.052 2506 -560.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7815 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7815 begin apogee
7824 668.5 8.2 369 7959 done -0.45 0.88 0.077 2275 209.1 - - 2320 - - 129.77 1.261 2915 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
7959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7960 begin climb
7963 673.2 - 376 8097 done 1.51 1.98 0.054 2715 222.2 - - 2319 - 146.6 129.20 1.214 2316 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
8396 645.2 7.9 397 8404 done 1.45 0.12 0.101 2692 -191.7 - - 2319 - 150.5 4.90 0.858 2301 -3.1 0.244 - - - - - - - - -
8705 622.6 7.2 412 8727 done 1.48 - - 2693 - - - 2319 - 171.8 20.38 1.175 2214 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
9035 598.1 7.7 428 9044 done 1.49 - - 2693 - - - 2319 - 178.6 7.78 1.043 2186 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
9344 572.4 8.4 443 9348 roll 1.49 - - 2692 - 2.60 0.075 3692 528.1 178.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
9456 562.5 9.0 448 9460 done 1.45 - - 2692 - 2.47 0.045 2301 -563.2 178.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9777 535.1 8.8 464 9781 roll 1.45 - - 2692 - 2.60 0.071 3692 535.0 178.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9885 525.5 8.7 469 9889 done 1.40 - - 2692 - 2.42 0.043 2316 -568.6 178.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10218 500.3 8.1 485 10222 roll 1.40 - - 2692 - 2.55 0.061 909 -551.8 178.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10307 492.7 8.2 489 10312 done 1.40 - - 2692 - 2.53 0.048 2318 556.9 178.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10629 470.6 6.4 505 10668 done 1.45 - - 2692 - - - 2318 - 221.0 37.65 1.147 2014 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
10978 441.6 8.6 522 10982 roll 1.45 - - 2692 - 2.50 0.063 3696 551.2 221.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11023 437.3 8.9 524 11027 done 1.45 - - 2692 - 2.42 0.038 2301 -576.4 221.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11356 405.8 10.0 540 11361 roll 1.45 - - 2692 - 2.55 0.059 3696 547.1 221.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11407 400.6 9.8 542 11411 done 1.45 - - 2692 - 2.40 0.036 2312 -576.7 221.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11728 370.8 8.5 558 11729 done 1.45 - - 2692 - - - 2311 - 221.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12037 341.1 10.4 573 12042 roll 1.45 - - 2692 - 2.50 0.058 3692 552.4 221.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12094 335.2 10.0 575 12101 done 1.45 - - 2692 - 2.38 0.035 2311 -580.3 221.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12410 304.0 9.5 591 12412 done 1.45 - - 2692 - - - 2311 - 221.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12720 276.1 9.2 606 12724 roll 1.45 - - 2692 - 2.47 0.055 3693 559.5 221.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12770 271.0 10.6 608 12774 done 1.45 - - 2692 - 2.38 0.035 2310 -581.1 221.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13086 245.5 7.5 623 13105 done 1.47 - - 2692 - - - 2310 - 235.3 14.40 0.930 1955 -4.2 0.117 - - - - - - - - -
13415 219.1 8.7 639 13419 roll 1.47 - - 2692 - 2.50 0.054 3702 556.8 235.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13484 213.3 8.7 642 13488 done 1.47 - - 2692 - 2.40 0.035 2307 -581.2 235.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13811 187.7 9.0 658 13812 done 1.47 - - 2692 - - - 2306 - 235.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14121 166.4 6.5 673 14163 roll 1.52 - - 2692 - 2.60 0.054 3687 531.2 275.5 35.65 0.914 1791 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
14192 161.1 9.2 676 14196 done 1.52 - - 2692 - 2.40 0.035 2309 -574.2 275.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14511 136.7 7.8 691 14524 roll 1.58 0.12 0.055 2728 300.0 2.53 0.053 3695 547.8 280.9 6.20 0.740 1768 -3.5 0.070 - - - - - - - - -
14559 132.4 9.5 693 14563 done 1.58 - - 2727 - 2.40 0.035 2307 -578.3 280.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14887 110.5 6.3 709 14928 done 1.64 - - 2727 - - - 2307 - 325.6 38.50 0.866 1587 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
15240 77.6 8.8 726 15244 roll 1.64 - - 2728 - 2.53 0.056 3699 550.2 325.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15296 71.7 11.7 728 15303 done 1.58 - - 2728 - 2.40 0.036 2307 -580.0 325.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15613 38.3 11.8 744 15614 done 1.58 - - 2727 - - - 2307 - 325.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15919 begin surface coast
15941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15941 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.76 11.95 0.037 22 -226.4 - - 2538 - 326.25 - - 1585 - - - - - - - -