Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.42 of 91.80 AH used of 24V (79.94% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.08 of 61.20 AH used of 10V (73.72% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 118.5 m at 756.1 m, depth 875 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 144 done -1.57 - - 17 - - - 2259 - -117.3 -86.88 - 2670 - - - - - - - - - - -
145 22.1 -32.9 2 166 roll -1.57 11.55 0.146 2141 183.9 2.47 0.051 838 -575.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
406 68.1 -13.1 6 414 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.043 2237 566.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
769 114.3 -12.9 12 776 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.057 837 -549.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
903 131.7 -12.7 14 911 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.044 2230 564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1264 173.5 -11.2 20 1324 done -1.57 - - 2141 - - - 2230 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1627 215.9 -11.6 26 1687 done -1.57 - - 2141 - - - 2230 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1992 257.9 -11.6 32 1999 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.066 3621 539.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2129 275.3 -13.0 34 2137 done -1.57 - - 2141 - 2.45 0.040 2234 -566.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2445 313.0 -11.8 40 2483 done -1.57 - - 2141 - - - 2235 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2809 351.5 -9.8 49 2817 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.068 3615 534.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2929 364.1 -11.1 52 2937 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.041 2243 -566.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3247 398.4 -10.9 60 3288 done -1.57 - - 2141 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3612 437.4 -10.6 69 3652 done -1.57 - - 2141 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3978 477.2 -10.8 78 3986 roll -1.57 - - 2141 - 2.75 0.100 845 -508.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4042 484.1 -10.7 79 4050 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.071 2230 532.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4382 517.7 -9.8 88 4390 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.111 3621 496.8 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4581 537.6 -10.9 93 4588 done -1.57 - - 2141 - 2.58 0.072 2256 -529.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4933 572.7 -9.8 102 4974 done -1.57 - - 2141 - - - 2255 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5298 607.5 -9.4 111 5338 done -1.57 - - 2141 - - - 2254 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5663 644.6 -10.4 120 5703 done -1.57 - - 2142 - - - 2253 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6028 682.9 -10.6 129 6068 done -1.57 - - 2141 - - - 2252 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6413 723.0 -10.4 137 6420 roll -1.57 - - 2141 - 2.78 0.107 3630 495.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6502 732.8 -11.3 138 6510 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.065 2238 -535.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6845 768.5 -10.4 144 6905 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7208 805.5 -10.1 150 7216 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.104 3631 497.9 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7309 816.6 -10.9 151 7317 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.065 2241 -534.6 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7639 850.7 -10.4 157 7699 done -1.57 - - 2141 - - - 2241 - -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7763 862.2 10.1 159 7881 done -0.45 1.20 0.085 2390 207.5 - - 2184 - - 105.00 1.496 2188 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
7883 865.8 6.3 161 7997 roll 1.57 2.05 0.060 2829 214.1 2.97 0.104 3594 474.7 117.3 103.15 1.430 1709 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
8134 855.6 6.6 165 8160 done 1.57 - - 2829 - 2.67 0.064 2184 -528.1 137.7 17.35 1.469 1626 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
8502 831.7 6.2 171 8535 roll 1.59 - - 2829 - 2.90 0.100 775 -485.9 166.8 24.60 1.468 1509 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
8640 823.6 6.7 173 8666 done 1.63 - - 2829 - 2.70 0.071 2186 522.6 185.9 16.35 1.482 1430 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
8995 799.0 7.0 179 9056 done 1.65 - - 2829 - - - 2187 - 196.7 9.23 1.530 1386 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
9358 771.2 7.8 185 9366 roll 1.66 0.10 0.057 2862 330.0 2.80 0.097 778 -503.2 196.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9425 765.3 9.2 186 9432 done 1.66 - - 2862 - 2.67 0.069 2191 529.2 196.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9791 734.0 8.5 192 9851 done 1.66 - - 2862 - - - 2191 - 196.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
10154 701.8 8.9 198 10215 done 1.66 - - 2862 - - - 2192 - 196.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
10539 670.0 7.9 207 10547 roll 1.66 - - 2862 - 2.78 0.093 781 -507.6 196.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
10615 663.9 8.1 209 10622 done 1.66 - - 2862 - 2.65 0.067 2190 531.7 196.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
10939 638.1 8.4 217 10980 done 1.66 - - 2862 - - - 2191 - 196.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11306 603.2 9.7 226 11344 done 1.66 - - 2862 - - - 2191 - 196.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11669 568.5 9.8 235 11676 roll 1.66 - - 2862 - 2.78 0.091 774 -509.7 196.7 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11838 551.5 9.9 239 11846 done 1.66 - - 2862 - 2.65 0.064 2193 535.5 196.7 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12184 516.3 10.5 248 12192 roll 1.66 - - 2862 - 2.75 0.094 3599 511.3 196.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12309 502.9 10.1 251 12316 done 1.66 - - 2862 - 2.60 0.057 2192 -541.2 196.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12663 472.6 7.8 260 12670 roll 1.66 - - 2862 - 2.72 0.085 3596 516.2 196.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12751 465.7 7.6 262 12759 done 1.66 - - 2862 - 2.58 0.051 2185 -546.9 196.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13103 438.5 8.1 271 13143 done 1.66 - - 2862 - - - 2185 - 196.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13468 404.2 9.6 280 13475 roll 1.66 - - 2862 - 2.62 0.074 782 -535.5 196.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13593 392.2 10.1 283 13601 done 1.66 - - 2861 - 2.55 0.051 2192 552.9 196.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13946 362.7 8.2 292 13954 roll 1.66 - - 2862 - 2.62 0.066 783 -537.8 196.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14120 346.0 10.2 296 14127 done 1.66 - - 2862 - 2.53 0.049 2189 555.7 196.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14460 312.2 9.8 305 14500 done 1.66 - - 2862 - - - 2189 - 196.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14803 279.2 9.6 312 14863 done 1.66 - - 2862 - - - 2189 - 196.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15166 247.6 8.4 318 15174 roll 1.66 - - 2862 - 2.60 0.062 777 -543.1 196.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15267 239.5 7.8 319 15275 done 1.66 - - 2862 - 2.53 0.045 2193 559.7 196.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
15597 214.2 7.7 325 15605 roll 1.66 - - 2862 - 2.60 0.061 778 -544.2 196.7 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15655 209.7 7.3 325 15663 done 1.66 - - 2862 - 2.50 0.044 2190 564.8 201.4 3.15 1.151 1367 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
15965 186.2 7.6 331 16025 done 1.67 - - 2862 - - - 2190 - 201.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16328 159.0 7.5 337 16335 roll 1.67 - - 2862 - 2.58 0.059 781 -546.1 202.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16410 153.1 7.2 338 16424 done 1.67 - - 2862 - 2.50 0.043 2190 563.6 209.3 6.97 1.024 1334 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
16762 128.4 6.9 344 16822 done 1.68 - - 2862 - - - 2190 - 222.4 10.43 0.973 1282 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
17124 102.2 7.4 350 17133 roll 1.69 - - 2862 - 2.60 0.057 779 -542.7 225.7 3.03 1.045 1266 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
17217 95.4 8.0 351 17224 done 1.70 - - 2862 - 2.53 0.044 2197 560.5 225.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17561 62.9 10.1 357 17568 roll 1.70 - - 2862 - 2.60 0.058 775 -546.9 225.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17631 55.5 9.5 358 17639 done 1.70 - - 2862 - 2.50 0.042 2191 566.4 225.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17994 20.5 9.6 364 18001 roll 1.70 - - 2862 - 2.58 0.056 776 -548.4 225.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
18033 16.9 8.5 364 18040 done 1.70 - - 2862 - 2.50 0.042 2189 565.2 225.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -